首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

基于GAN的单目图像3D物体重建(纹理和形状)

DIB-R:可微的基于插值的渲染器 DIB-R将前景栅格化处理为顶点属性的插值,可以生成真实的图像,其梯度可以通过所有预测的顶点属性完全反向传播,而将背景栅格化定义为学习过程中全局信息的聚合,可以更好地理解形状和遮挡...Pi和Vi是图像平面上的二维坐标,Ui为标量。使用面的顶点属性的重心插值来计算这个像素的值Ii: ? 权重w0,w1和w2是由顶点和像素位置使用一个可微函数Ωk(附录中提供)计算得到的: ?...像素值分别通过顶点颜色或投影纹理坐标的双线性插值来确定。 2.照明模型:为了统一所有不同的照明模型,将图像颜色I分解为网格的组合颜色Ic和照明因素Il和Is: ?...DIB-R的应用 1从单一图像预测3D物体:输入一张RGBA图片,RGB值I和轮廓S到一个卷积神经网络F中,用特殊的拓扑学预测出网格中每个顶点的位置和颜色值。...在渲染预测的网格时,不仅使用了真实值的相机位置和原始图像比较,并且任意生成了第二视角和从新的角度生成的真实值做比较,这能够确保网络不仅集中于网格属性在已知的角度。最后,定义损失函数如下: ?

1.9K10

4K4D:对4K分辨率实现实时4D视角合成

为此,使用空间雕刻算法提取场景的粗略点云,并构建基于点云的神经场景表示,该表示可以从输入视频中稳健地学习,并实现硬件加速渲染。...根据粗糙点云,动态场景的几何会通过为每个点学习三个性质而得到:位置 p\in R^3 ,半径 r\in R 以及体密度 \sigma \in R 。...事实上,本文的方法通过将点的特征 f 传递到 MLP 网络中来回归 SH 系数 s 。...感知损失计算从VGG模型中提取的图像特征的差异,有效地提高了渲染图像的感知质量。 为了规范所提出的表征的优化过程,作者还将 mask 监督应用于目标场景的动态区域。...首先,在推断之前预先计算点位置 p 、半径 r 、密度 \sigma 、SH 系数 s 和颜色混合权重 w_i ,这些值存储在主存储器中。

87160
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    【人工智能】技术总结

    回归问题 1)线性回归 线性模型:y=wTx+by = w^T x + by=wTx+b​ 线性回归:利用线性模型做回归(样本基本呈线性分布) 损失函数:度量预测值(模型计算)、真实值(...= - \eta \frac{\partial E}{\partial w_i} wi​=wi​+Δwi​ΔWi​=−η∂wi​∂E​ 两个变种 Lasso回归:在标准线性回归损失函数上增加L1...正则项 岭回归:在标准线性回归损失函数上增加L2正则项 2)多项式回归 多项式回归:引入高次项,用于样本呈非线性分布情况 多项式回归系数是线性的,可以理解为线性回归的扩展 欠拟合与过拟合 欠拟合:拟合程度不够...分类问题 1)逻辑回归 定义:二分类问题,先利用回归模型预测一个连续值,然后通过逻辑函数离散化 逻辑函数(sigmoid):y=11+e−xy = \frac {1}{1+e^{-x}}y=1+e−x1​​...、公平性、安全性、简单性 线性可分、线性不可分 核函数:将线性不可分问题转换为高纬度空间下的线性可分 线性核函数 多项式核函数 高斯核函数 4)朴素贝叶斯 贝叶斯定理 P(A∣B)=P(A)P(B∣

    89420

    Aim新大型视觉模型预训练 | 直接阐明了视觉特征的性能与模型容量和数据量都有关

    受到LLM预训练中过度采样高质量数据源(如维基百科和书籍)的常见做法的启发,在预训练期间,作者从DFN-2B中以概率p=0.8采样图像,从ImageNet- 1 k中以概率p=0.2采样图像。...具体来说,给定一组块特征 P=\{p_{i}\mid 1\leq i\leq K\} ,作者通过在块特征上进行多头注意力池化来计算全局描述符 \hat{p} : \hat{p_{h}}=\sum_{i=...作者得到池化特征 \hat{p}=[p_{1},...,p_{H}],\hat{p}\in R^{d} ,作为线性分类器的输入。...提取更强的特征。作者观察到,与最后层的特征相比,从较浅的层中可以提取出更高质量的特征。这可能是由于预训练目标的生成性质与下游任务的判别性质不同,因此,具有最高语义内容的功能并不一定集中在最后层。...在表7中,作者报告了从最后层和具有最高性能的层中提取的特征的IN-1k top-1准确性。关于这种现象的详细分析请参见附录D。

    34510

    Aim新大型视觉模型预训练 | 直接阐明了视觉特征的性能与模型容量和数据量都有关

    受到LLM预训练中过度采样高质量数据源(如维基百科和书籍)的常见做法的启发,在预训练期间,作者从DFN-2B中以概率p=0.8采样图像,从ImageNet- 1 k中以概率p=0.2采样图像。...具体来说,给定一组块特征 P=\{p_{i}\mid 1\leq i\leq K\} ,作者通过在块特征上进行多头注意力池化来计算全局描述符 \hat{p} : \hat{p_{h}}=\sum_{i=...作者得到池化特征 \hat{p}=[p_{1},...,p_{H}],\hat{p}\in R^{d} ,作为线性分类器的输入。...提取更强的特征。作者观察到,与最后层的特征相比,从较浅的层中可以提取出更高质量的特征。这可能是由于预训练目标的生成性质与下游任务的判别性质不同,因此,具有最高语义内容的功能并不一定集中在最后层。...在表7中,作者报告了从最后层和具有最高性能的层中提取的特征的IN-1k top-1准确性。关于这种现象的详细分析请参见附录D。

    47610

    卷积神经网络全面解析

    多层感知器的思路是,尽管原始数据是非线性可分的,但是可以通过某种方法将其映射到一个线性可分的高维空间中,从而使用线性分类器完成分类。...也就是说,在深度增加的情况下,从后传播到前边的残差会越来越小,甚至对更新权值起不到帮助,从而失去训练效果,使得前边层的参数趋于随机化(补充一下,其实随机参数也是能一定程度上捕捉到图像边缘的)。...同样,在卷积神经网络中,没有必要一定就要对原图像做处理,而是可以使用某种“压缩”方法,这就是池化,也就是每次将原图像卷积后,都通过一个下采样的过程,来减小图像的规模。...现在需要将这个残差传播到光栅化层 (R) ,光栅化的时候并没有对向量的值做修改,因此其激活函数为恒等函数,其导数为单位向量。...用图可以矩阵来放在计算机,我们知道,行列式的变化,不会变化值,我们可以从图中找出行列式。

    93820

    卷积神经网络全面解析

    多层感知器的思路是,尽管原始数据是非线性可分的,但是可以通过某种方法将其映射到一个线性可分的高维空间中,从而使用线性分类器完成分类。...也就是说,在深度增加的情况下,从后传播到前边的残差会越来越小,甚至对更新权值起不到帮助,从而失去训练效果,使得前边层的参数趋于随机化(补充一下,其实随机参数也是能一定程度上捕捉到图像边缘的)。...同样,在卷积神经网络中,没有必要一定就要对原图像做处理,而是可以使用某种“压缩”方法,这就是池化,也就是每次将原图像卷积后,都通过一个下采样的过程,来减小图像的规模。...现在需要将这个残差传播到光栅化层 RR ,光栅化的时候并没有对向量的值做修改,因此其激活函数为恒等函数,其导数为单位向量。...但是又有两处重要的不同: 在计算对 θ11θ11 的偏导数时,淡蓝色区域和灰色区域的对应位置做运算,但是在卷积运算中,这些位置应该是旋转过来的!

    1K10

    fasterrcnn详解_faster RCNN

    R CNN系列算法比较 R-CNN: (1)image input; (2)利用selective search 算法在图像中从上到下提取2000个左右的Region Proposal; (3)将每个...改进: (1) 测试时速度慢:R-CNN把一张图像分解成大量的建议框,每个建议框拉伸形成的图像都会单独通过CNN提取特征.实际上这些建议框之间大量重叠,特征值之间完全可以共享,造成了运算能力的浪费...(2) 训练时速度慢:R-CNN在训练时,是在采用SVM分类之前,把通过CNN提取的特征存储在硬盘上.这种方法造成了训练性能低下,因为在硬盘上大量的读写数据会造成训练速度缓慢....FAST-RCNN在训练时,只需要将一张图像送入网络,每张图像一次性地提取CNN特征和建议区域,训练数据在GPU内存里直接进Loss层,这样候选区域的前几层特征不需要再重复计算且不再需要把大量数据存储在硬盘上...线性回归就是给定输入的特征向量X,学习一组参数W,使得经过线性回归后的值跟真实值Y(Ground Truth)非常接近.即.那么Bounding-box中我们的输入以及输出分别是什么呢?

    1K21

    MATLAB使用教程(1)从零开始,MATLAB 2023a中文版下载安装

    下面举一个简单的例子:假设我们需要绘制 y = sin(x) 在 [-pi, pi] 区间内的函数图像,可以通过以下代码实现:MatlabCopy Codex = -pi:0.01:pi; % 定义 x...坐标y = sin(x); % 计算 y 坐标plot(x, y); % 绘制函数图像通过上述代码,我们可以绘制出函数图像,更好地了解函数在该区间内的变化规律。...文件读写操作在 Matlab 中,读写文件是一种常见的操作。我们可以通过内置函数 load 和 save 来加载和保存数据文件。...数据拟合和回归分析在 Matlab 中,数据拟合和回归分析是非常重要的应用领域。通过这些分析,我们可以更好地了解数据之间的关系,从而进行预测和优化。...1); % 提取 x 值y = data(:, 2); % 提取 y 值% 进行线性回归分析p = polyfit(x, y, 1);yfit = polyval(p, x);% 绘制散点图和回归线scatter

    85120

    额叶-小脑连接介导认知加工速度

    通过拟合正确试验的RTS计算平均RTS。准确率(ACC)定义为准确试验数除以接受试验数。RT和ACC数据符合线性混合模型,受试者被建模为随机效应。该模型安装了“lme4”R包。...然而,感觉和运动时间应该被计算在内,以满足更高的认知需求。认知速度(CS)的定义是从Arrow任务测量的RT中回归出相应知觉通道的简单RT。...将四个实验条件(相容/不相容×音频/音频)的RTS和每个对照条件(音频/音频)的RTS拟合到线性混合模型中: 其中y是任务RT的向量,X是两个控制条件的RT的矩阵,Z是四个实验条件的RT的矩阵,从模型中提取...以前的研究采用了类似的程序从纸笔测试和计算机化任务中提取PS。上面的公式产生了两个速度指数,其中值越高反映速度越快。用“retime”R软件包拟合前高斯模型,用“lme4”R软件包拟合模型。...通过平均掩模内所有体素的信号来提取每个ROI掩模内的BOLD信号(图2B)。将任务块的初始Boxcar函数与血流动力学响应函数进行卷积,然后将卷积级数转换为具有Boxcar函数的方波。

    79010

    【人工智能】面试问题整理

    2)如何实现二元分类 逻辑回归属于广义线性回归模型(generalized linear model),使用线性模型计算函数值,再通过逻辑函数将连续值进行离散化处理。...如果在原始维度中无法做线性划分,那么就通过升维变换,在更高维度空间寻求线性分割超平面. 从低纬度空间到高纬度空间的变换通过核函数进行。 3)什么是线性可分与线性不可分?...这种插值方法计算量小,但精度不高,并且可能破坏图像中的线性关系。 2)双线性插值法。...首先在x方向进行线性插值,得到R1和R2,然后在y方向进行线性插值,得到P....第一步:X方向的线性插值,在Q12,Q22中插入蓝色点R2,Q11,Q21中插入蓝色点R1; 第二步 :Y方向的线性插值 ,通过第一步计算出的R1与R2在y方向上插值计算出P点。

    1.3K30

    一位算法工程师从30+场秋招面试中总结出的超强面经——目标检测篇(含答案)

    2.将候选区域分割成k x k个单元,每个单元的边界也不做量化。3.在每个单元中计算固定四个坐标位置,用双线性内插的方法计算出这四个位置的值,然后进行最大池化操作。...RoI Align中双线性插值计算像素值的具体方法 在数学上,双线性插值是有两个变量的插值函数的线性插值扩展,其核心思想是在两个方向分别进行一次线性插值。 ?...假如我们想得到未知函数 f 在点 P = (x, y) 的值,假设我们已知函数 f 在 Q11 = (x1, y1)、Q12 = (x1, y2), Q21 = (x2, y1) 以及 Q22 = (x2...首先在 x 方向进行线性插值,得到 然后在 y 方向进行线性插值,得到 综合起来就是双线性插值最后的结果: 由于图像双线性插值只会用相邻的4个点,因此上述公式的分母都是1。...每个采样点的特征值由其相邻的4个整型特征点的像素值通过双线性差值得到。

    1K20

    Faster R-CNN算法

    Faster R-CNN算法同样使用VGG-16网络结构,检测速度在GPU上达到5fps(包括候选区域的生成),准确率也有进一步的提升。在ILSVRC和COCO 2015竞赛中获得多个项目的第一名。...在Faster R-CNN中提出了区域生成网络(Region Proposal Network,RPN),将候选区域的提取和Fast R-CNN中的目标检测网络融合到一起,这样可以在同一个网络中实现目标检测...对应于Faster R-CNN原文,平移量(t x _x x​, t y _y y​)与尺度因子(t w _w w​, t h _h h​)如下:     接下来的问题就是如何通过线性回归获得d...线性回归就是给定输入的特征向量X,学习一组参数W,使得经过线性回归后的值跟真实值Y(即GT)非常接近,即Y=WX。...从图像中crop一部分传到网络;2. 将图像warp成需要大小后传入网络。

    68110

    目标检测系列之二(R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、Mask R-CNN)

    在实际训练中,每张图像有64个RoI,从中挑选出与Groun Truth的IOU值都大于0.5约25%的RoI,并采用随机翻转增加数据集,而测试的时候每张图像会产生2000多个RoI。 ?...算法步骤如下: 1) 将图像输入到预训练好的神经网络(ResNeXt等)中得到特征向量 2) 对特征向量图像的每个点设定给定数量的RoI来获得一系列候选的RoI 3) 将候选RoI输入RPN网络进行是否含有目标的二值分类和...RoI Align取消了暴力取整的方法,采用双线性插值得到四个点坐标的像素值,返回到原图时误差很小。...我们来分析一下这里如果暴力取整会导致多少误差,在特征提取过程中我们需要两次量化操作 1) 原始图像到特征图像:假如我们的输入图像大小为800x800,经过5个池化层得到的特征图像大小为800/32x800...RoI Align直接采用双线性插值进行处理,如果我们计算出来的特征图像大小为20.78x20.78,那我们就用这个数,RoI大小为20.78/7x20.78/7=2.97x2.97,通过双线性插值直接计算虚拟坐标

    1.3K30

    RCNNRCNN的检测流程:Bounding-box回归

    前言:深度学习在图像的应用中目标检测是最基本也是最常用的,下面介绍几种常见的目标检测算法或者模型 什么是目标检测? 目标检测主要是明确从图中看到了什么物体?他们在什么位置。...从目标检测的概念可以得到: 也就是传统的目标检测方法一般分为三个阶段:首先在给定的图像上选择一些候选的区域,然后对这些区域提取特征,最后使用训练的分类器进行分类。...RCNN rcnn是目标检测早期的模型算法。R是指region proposal(候选区域)。也就是先通过人工预先找到目标可能出现的位置。然后进行cnn对图像的目标进行识别。...非最大值抑制NMS 在上述过程中(首先使用selective search提取测试图像的2000个proposals,然后将所有proposal图像拉伸到合适的大小并用CNN进行特征提取,得到固定长度的特征向量...对于pair(P,G)的选择是选择离P较近的G进行配对,这里表示较近的方法是需要P和一个G的最大的IoU要大于0.6,否则则抛弃该P。 可以写出目标函数如下: ?

    1.1K20

    基于多目标视频图像边缘特征的核相关滤波跟踪算法

    1.2 图像特征提取 1.2.1 图像边缘特征提取 为提升视频图像内多目标在复杂背景下的跟踪精度,利用动态边缘演化技术提取视频图像的多目标边缘特征。...利用水平集函数φ(x,y,t)的零水平集呈现曲线C(t),再利用Heaviside的H (φ)函数将水平集函数代入(2)式,利用边界的单一积分体现区域与边界的混合积分,通过Euler-Lagrange方程求解函数的最小值...为避免提取颜色特征过程中对冗余信息的提取,仅分析与提取视频图像液晶显示器行同步信号(HS)通道的信息,利用色调(H)通道以及饱和度(S)通道的像素值建立颜色空间极坐标系,利用极坐标内角度和梯度体现视频图像的色度...1.3.3 分类器快速跟踪 利用w 检测新输入视频图像z 中的目标时,依据响应函数得到的视频图像检测公式为: f(z)=w T z 样本利用核函数的映射过程即通过非线性分类器检测目标的过程,分类器的响应可表示为...式中,n 为非线性分类器检测的目标数量,K(,)为循环矩阵函数。通过式可得到新输入视频图像与全部滑动子窗口的相关性,用循环矩阵简化后可表示为: ?

    85420

    faster-RCNN原理及相应概念解释

    R-CNN: (1)输入测试图像; (2)利用selective search 算法在图像中从上到下提取2000个左右的Region Proposal; (3)将每个Region Proposal缩放(...相比R-CNN,主要两处不同: (1)最后一层卷积层后加了一个ROI pooling layer; (2)损失函数使用了多任务损失函数(multi-task loss),将边框回归直接加入到CNN网络中训练...改进: (1) 测试时速度慢:R-CNN把一张图像分解成大量的建议框,每个建议框拉伸形成的图像都会单独通过CNN提取特征.实际上这些建议框之间大量重叠,特征值之间完全可以共享,造成了运算能力的浪费...NaN),从矩阵中找出最大相似度值对应的两个区域,将这两个区域合二为一,这时候图像上还剩下n-1个区域; l 重复上面的过程(只需要计算新的区域与它相邻区域的新相似度,其他的不用重复计算),重复一次,...线性回归就是给定输入的特征向量X,学习一组参数W,使得经过线性回归后的值跟真实值Y(Ground Truth)非常接近.即.那么Bounding-box中我们的输入以及输出分别是什么呢? ?

    99020

    faster-rcnn原理介绍

    在python demo中,会把任意大小的输入图像reshape成800×600(即图2中的M=800,N=600)。...当输入的anchor A与GT相差较小时,可以认为这种变换是一种线性变换, 那么就可以用线性回归来建模对窗口进行微调(注意,只有当anchorsAGT比较接近时,才能使用线性回归模型,否则就是复杂的非线性问题了...接下来的问题就是如何通过线性回归获得dx(A),dy(A),dw(A),dh(A)了。线性回归就是给定输入的特征向量X,学习一组参数W,使得经过线性回归后的值跟真实值Y非常接近,即Y=WX。...x − o s s − p r o c e s s = i m a g e / f o r m a t , p n g ) 其 中 ,同时还有训练传入的GT,即(tx,ty,tw,th)。...为了让预测值(tx,ty,tw,th)与真实值差距最小,设计损失函数: 函数的目标为:(smooth L1 loss) 对proposals进行bounding box regression

    55410

    R语言系列第四期:④R语言简单相关与回归

    ,不过这次还伴有标准误,t检验和p值,以及最右侧的统计检验表示显著性水平的图像化标志。...: 0.0479 上式第一项是R2,在简单线性回归里可以被理解为Pearson相关系数的平方,另一个是修正后的R2;第二行是对假设回归系数是0进行的F检验,对整体模型的检验。...#Tips:abline()函数根据截距和斜率画一条直线。它能够接受数值参数,比如abline(1.1,0.022);不过更方便的是,它也能够从一个用lm拟合的线性回归中直接提取相关信息。 B....对于函数mean(),var(),sd()以及类似的单向量函数,你可以传递na.rm=T这个参数告诉它们在计算之前应该移除缺失值。...注意,这里的p值和之前回归分析的p值是一样的。同样与之前回归模型的anova表里的p值是一样的。 B.

    1.5K10

    AI也能「抽象派」作画,圆形+方块组合,可微2D渲染下生成抽象人脸

    一维光栅化 研究者首先考虑了对一维点 p ϵ W 进行光栅化的问题,其中 W = R。...具体来讲,点 p 的光栅化过程可以由函数 f(n; p) 来定义,该函数为图像空间 中的每个像素计算一个值(通常为 [0 , 1])。这个图像空间的位置又由 给出。...假设当被光栅化的点位于中点(midpoint)时,像素具有最大值,则如下等式(2)所示: 实际上,这些可以扩展至 2D 的函数在很多计算机图形系统中得到隐式地使用,但很少以我们编写它们的形式出现。...等式 (2) 在最邻近 p 的两个像素中具有一定的梯度,但总体而言它的梯度也几乎处处为零。 因此,研究者想定义一个光栅化函数,它对所有(或至少大部分)可能的 n 值都具有梯度。...这个函数几乎在任何地方都应该是连续的和可微的。抗锯齿光栅化方法对如何实现这一点给出了一些提示:该函数可以根据 n 和 p 之间的距离为每个 n 计算一个值。

    76030
    领券