为了加快 Arduino 的学习，决定周一这一天的上午也用来学习 Arduino。今天还是继续学习蓝牙模块的使用。实现通过蓝牙模块，在手机端语音控制 LED 的功能。...本文章主要参考的是这篇：Android 通过蓝牙语音控制 Arduino，非常感谢作者的教程！ 设置蓝牙 本人使用的蓝牙模块是 HC-05，由实验室的小伙伴友情提供。...进入 AT 模式：具体参考这篇文章：Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 AT 模式的一些命令： 进入 AT 模式后，重新设置名称和密码，并将蓝牙设置为从模式，因为这个项目中，手机是主机。...AT+ORGL # 恢复出厂模式 AT+NAME=Bluetooth # 设置蓝牙名称为 Bluetooth AT+ROLE=0 # 设置蓝牙为从模式 AT+CMODE=1 #...> GND，RXD ——> TXD，TXD ——> RXD，这里需要注意蓝牙的 RXD 要与 Arduino 的 TXD 连接，TXD 要与 Arduino 的 RXD 连接，两者是交错连接的。
一、树莓派发送的蓝牙串口数据 树莓派自带蓝牙功能，我们可以调用系统指令发送蓝牙信号， 创建一个bluetooth_test.py文件，分别定义初始化指令、开门指令、关门指令，分别发送字符串’1‘，’2’...，‘3’； import bluetooth def servo_init():#初始化指令 bd_addr = "20:16:08:08:39:75" #arduino连接的蓝牙模块的地址...连接方式 2.1 Arduino与HC-05蓝牙模块的连接 由于我们用的是Arduino UNO R3没有蓝牙模块，要接收蓝牙数据，可以通过外接HC-05蓝牙模块解决。...---- HC-05===Arduino RXDTX TXDRX VCC5v + GNDGND 注意：HC-05的vcc一定要接5v，如果接3.3v，虽然可以亮灯工作，但是接收一次数据后会自动断开连接...2.2 Arduino与舵机模块的连接 SG90 舵机导线三种颜色，含义分别是：棕色：GND 红色：VCC 黄色：DATA 舵机SG90===Arduino DATAD9 VCC5v +
这周学习的是蓝牙模块的使用。实现蓝牙模块控制 LED 的开关。蓝牙模块的用处很多，主要用于数据的传输，可以通过其和传感器的联合使用，收集一些需要的数据并传到电脑上进行处理。...进入 AT 模式：具体参考这篇文章：Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 AT 模式的一些命令： 进入 AT 模式后，重新设置名称和密码，并将蓝牙设置为从模式，因为这个项目中，手机是主机。...AT+ORGL # 恢复出厂模式 AT+NAME=Bluetooth # 设置蓝牙名称为 Bluetooth AT+ROLE=0 # 设置蓝牙为从模式 AT+CMODE=1 #...一块 面包板一块 连接线若干 软件准备 Arduino IDE 在 Google APP Store 或者其他安卓市场下载 Arduino Bluetooth controler app 电路连接 LCD...Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 [2]. Arduino and HC-05 Bluetooth Module Tutorial [3]. Arduino蓝牙模块HC-06错误
无线通信：无线通信是指不需要物理连接线的通信，即利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特征进行信息交换的一种通信方式。...优点与缺点：无线通信设备最大优点就是环境，不需要受线的限制，具有一定的移动性，可以在移动状态下通过无线连接进行通信，施工难度低，成本低；但无线通信设备抗干扰较弱，传输速率较慢，带宽有限，传输距离也有限制...也就是用来接收数据的，使用Arduino 上传它。然后，应该看到手机切换RGB-LED灯效果。...作为第一款基于 32 位 ARM 内核微控制器的 Arduino 开发板，板载 54 个数字输入/输出引脚（其中 12 个可用于 PWM 输出），12 个模拟输出，4 个硬件串行接口，其引脚分布基本与...Wemos D1是一款基于上海乐鑫科技的 WIFI 芯片 ESP8266 的仿 Arduino Uno 开发板，通过Arduino core for ESP8266 WiFi chip 开源项目为 Arduino
和蓝牙设备交互 【Chrome 56】 Web Bluetooth API 为浏览器提供了连接蓝牙设备并与之交互的能力。...这意味着：你的网站可以直接连接你的运动手表，查看步数、心率等数据，可以直接控制你的蓝牙音响等等。而这些能力，之前你必须要下载一个 App 才能实现了 ......; } else { console.log("设备不支持蓝牙"); } }); 连接到蓝牙设备： navigator.bluetooth.requestDevice({ filters...主要用于串行式逐位数据传输。 Web Serial API 为网站提供了一种使用 JavaScript 读取和写入串行设备的方法。...WebSockets 的消息流特点是单一、可靠、有序，这对于某些场景的通信需求来说是很好的；但是 WebTransport 的数据的特点是低延迟，但不保证可靠性或排序，因为它底层使用的 QUIC 握手比通过
三、Arduino蓝牙舵机控制程序 3.1 硬件准备 树莓派3b Arduino UNO R3 HC-05 舵机SG90 杜邦线若干 ? 3.2 连接图 ?...bluetooth def servo_init():#初始化指令 bd_addr = "20:16:08:08:39:75" #arduino连接的蓝牙模块的地址 port = 1...连接方式 3.5.1 Arduino与HC-05蓝牙模块的连接 由于我们用的是Arduino UNO R3没有蓝牙模块，要接收蓝牙数据，可以通过外接HC-05蓝牙模块解决。...---- HC-05===Arduino RXDTX TXDRX VCC5v GNDGND 注意：HC-05的vcc一定要接5v，如果接3.3v，虽然可以亮灯工作，但是接收一次数据后会自动断开连接...3.5.2 Arduino与舵机模块的连接 SG90 舵机导线三种颜色，含义分别是： 棕色：GND 红色：VCC 黄色：DATA 舵机与Arduino的连接方式： 舵机SG90===Arduino
当使用USB连接到计算机且Arduino接收到计算机传来的数据时，RX灯会点亮 L： 可编程控制指示灯。...SPI通信简介 SPI全称Serial Peripheral Interface，即串行外设接口。 由Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准。...所谓同步，即数据收发双方共用一个时钟； 所谓串行，即待传输的数据排成一行，一位一位地传送出去。...主机和从机的移位寄存器连接成环，随着时钟脉冲，数据按照从高位到低位的方式依次移出主机寄存器和从机寄存器，并且依次移入从机寄存器和主机寄存器。...Arduino的SPI通信实例 两块Arduino之间通过SPI通信，并用串口打印传输数据，方便用户查看。 使用两块Arduino UNO，一主一从。
Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。...我们从官网拿到了例程，连接我们的Arduino与电脑，烧录例程，打开串口监视器。...这个函数所取得的值与 Serial.print()一样，这也不难解释为什么我们向Arduino发送一个A，最后收到了收到了两组数字。 用于存储字符值的数据类型。...，翻译后为：输入的串行数据的第一个字节可用（如果没有可用数据，则为-1）。资料类型：int，在实际读取数值时，会取从第一个不为0的数值和之后的内容。...(data) 从串行端口输出数据，跟随一个回车（ASCII 13, 或 ‘r’）和一个换行符（ASCII 10, 或 ‘n’）。
简单来说，Windows Remote Arduino是一个开源的Windows运行时组件，通过它，我们可以使用蓝牙、USB、WiFi或者是以太网这四种连接方式中的任意一种来控制Arduino硬件。...在安装Arduino IDE的时候，StandardFirmata 是默认安装的，用户可以按照以下的步骤进行程序的烧写： 通过USB接口连接Arduino设备，这里以Arduino UNO为例。...如果用户希望通过蓝牙来控制Arduino设备，那么，首先，PC上需要有蓝牙模块，其次，Ardunio上也需要连接一个蓝牙模块，具体可以参考这个文章《hook up a Bluetooth device...之后，应用程序界面分别包含了Digital、 Analog、PWM这三个页面，用户可以点击对应的页面进行远程控制和数据读取。...以Pin 13为例，默认是Output的Low，通过点击更改电平，如下图所示。 ? 观察Arduino Uno的板载Pin 13连接的LED灯，即可发现其状态已经点亮，如下图所示。 ? 5.
从Arduino板上传输传感器数据 首先，我们需要获取一些训练数据。你可以通过USB数据线从Arduino板上获取传感器数据日志，你可以用笔记本电脑或个人电脑给板编程。...我们将使用一个预先制作好的草图IMU_Capture.ino，它执行以下操作： 监控电路板的加速度计和陀螺仪 触发检测电路板显著线性加速度的采样窗口 以119Hz采样1秒，通过USB输出CSV格式数据...Arduino IDE串行绘图仪将显示从板输出的CSV数据的实时图形 当你完成时，一定要关闭串行绘图仪窗口——这很重要，否则下一步将无法工作。...以足够快的速度向外击打以触发捕捉 缓慢回到空档位置，以免再次触发捕捉 重复手势捕捉步骤10次或更多次以收集更多数据 将数据从串行控制台复制并粘贴到名为csv的新文本文件中 清除控制台窗口输出并重复上面的所有步骤...，该模型使用的是我们在前一节中从Arduino板上收集的数据。
0x03 原理 ps2口一共有6个针脚: clock时钟、GND接地、DATA数据和5V的供电，剩余的两个是没有使用的保留口，排列顺序如下图所示： ?...看起来连线有些眼花缭乱，事实上很简单的几下。键盘正常连接计算机不变，只需要在键盘连接计算机的线路中的这四根线引出导线连接在板子上即可。 蓝牙模块也同样需要连四根线 ? 0x04 连接硬件 ?...spp连接蓝牙串口，就可以看到键盘的实时按键信息了。...视频中可以看到当按键后，手机的蓝牙端实时接收到按键数据，而同时计算机也收到了按键信息。可以看出这个装置是不影响键盘和计算机的通讯，只是听一听它们在聊什么。...也可以用micro sd卡模块，将按键信息存储在存储卡中，等到有人连接装置后通过无线发送出去。我没买这个模块，所以这块没有做。 另外还可以做得更小更廉价！欢迎指教！
此外，即使其他型号带有更多GPIO，也不建议使用多余的GPIO（它们已连接到ESP32集成闪存）。 引脚标记在板的顶部，因此很容易识别连接外围设备的引脚。它带有板载RESET（EN）和BOOT按钮。...该评估板可以使用micro-USB连接器或VIN或3.3V引脚供电，但不随附电池连接器。...功能和规格 以下是ESP32芯片的部分功能和规格的简要介绍： 无线连接 WiFi： HT40的数据速率为150.0 Mbps 蓝牙： BLE（低功耗蓝牙）和Bluetooth Classic 处理器：...外围输入/输出： 具有DMA的外围接口，包括电容式触摸 ADC（模数转换器） DAC（数模转换器） I²C（内部集成电路） UART（通用异步接收器/发送器） SPI（串行外围接口） I²S（集成芯片间声音...写着 我已经ok,你整快点可以连接了 ? 我先放一个成功的截图 ? 下载这个串口的软件 ? 界面 ? 先得再设置界面配对过一次才可以 ? 在设置里面点名字,才可以连接 ?
Scratch+Arduino，需要先安装插件。 ? Chrome插件 这里需要注意，下图中间的arduino指示灯： ? 黄色-设备未连接 配置正确后，可以进行框图程序设计。...Physical Pixel：通过Processing或Max / MSP向Arduino发送数据来打开和关闭LED。...Switch Case：如何在离散数量的值之间进行选择。 Switch Case 2：第二个switch-case示例，显示如何根据串行端口中收到的字符执行不同的操作。...Keyboard Reprogram：在Arduino IDE中打开一个新窗口，并使用简单的闪烁程序重新编程Leonardo。 Keyboard Serial：从串行端口读取一个字节，然后发回键击。...如果需要在Arduino上重新加载引导加载程序，如果 从面板上的Arduino转到AtMega ，或者如果在面包板上制作自己的Arduino兼容电路，则非常有用。
ATmega2560 和 ESP8266 模块之间的通信是通过其中一个串行端口进行的。我选择使用基于文本的通信，只是为了更容易在两个模块之间来回发送数据和调试消息。...使用中断驱动的 RX，程序在处理先前接收到的数据时会在后台填充其缓冲区。...它不断地从接收器读取 RC 通道；然后将其序列化为具有格式的字符串： >channelNumber:value 这个是序列化的代码 最后通过ESP8266串口发送。它还从串口读取消息。...在我们写的代码中如果串口有任何数据（只要不是换行符），那么就将数据加到一个缓存字符串中。在收到换行符时就返回缓存字符串。发送后将会将字符串清空为null。...模块有三种模式： 1：STA 模式：ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。
（从AVR角度讲，是没有定义模拟串口） 这是控制的框图 说下控制流程： 遥控器和接收机建立联系 接收机通过串口和主控连接 主控解算IBUS信号里面的通道信息 将通道信息通过主控串口给ESP8266 ESP8266...通过WIFI和TT建立连接 使用UDP发送RC控制信息 我们需要两个串口：一个是连接接收机的IBUS信号端，一个是连接ESP8266....iBUS 库需要 Arduino 板上的专用硬件串行 (UART) 端口。...具体内部的实现一角 可以看源码库 使用的时候需要引入IBUS的解码库 ESP32做主控 ESP8266做WIFI连接飞机 首先是ESP32的程序 程序用于与 RC 接收器通信并将数据从通道数据发送到...它不断地从接收器读取RC 通道；然后使用格式将其序列化为字符串>channelNumber:value；最后通过与 ESP8266 的串行接口发送。它还从串行读取消息。它们可以是调试或数据消息。
返回值：从机返回的1B数据； 7.transfer16() 该功能用于传输2B的数据，参数为发送的数据，返回值为接收到的数据。 ...返回值：从机返回的2B数据； 注意点：发送的uint16_t数据，其实底层也是分开两个字节分别发送两次，接收到的2B数据，也会重新组装成uint16_t数据； 8.transferBuf() ...返回值：无； 在这里我再写一次SPI的接口一些说明： 串行外围设备接口（SPI）是微控制器使用的同步串行数据协议，用于在短距离内快速与一个或多个外围设备进行通信。它也可以用于两个微控制器之间的通信。...通过SPI连接，总会有一个主设备（通常是微控制器）来控制外围设备。...（串行时钟）-同步主设备生成的数据传输的时钟脉冲 每条设备专用一条线： SS（从设备选择）-主设备可用来启用和禁用特定设备的每个设备上的引脚。
现在我们的任务是“如何将Metasploit框架连接到汽车网络上”？ ? 如果你之前已阅读过我关于汽车黑客攻击的相关文章，那么你应该知道汽车的汽车中的主导协议是CAN且为串行协议。...我们要做的就是通过串行接口连接到汽车的CAN协议。这样，我们就能够通过Metasploit中的几个预建模块在汽车网络上发送恶意流量了。...这里我选择的是相对便宜的ODB II ELM327 蓝牙迷你接口，亚马逊上的价格为8.49美元，可有效地与汽车的CAN网络通信，并通过蓝牙使用Metasploit连接到你的系统。...有关蓝牙协议的更多信息，请参阅 “Bluetooth Hacking, Part 2: Bluetooth Reconnaissance” 一文。...可以看到，我们只需设置两个参数；速度（默认值为115200）和串行设备（默认为/dev/ttyUSB0）。这里的串行设备，可以通过dmesg | grep ttyS*命令进行确定。
3 、TXD（Transmit(tx) Data）:此引脚将计算机的数据发送给外部设备；在你使用Modem时，你会发现TXD指示灯在闪烁，说明计算机正在通过TXD引脚发送数据。...7 、RTS（Request To Send）:请求发送；此脚由计算机来控制，用以通知Modem马上传送数据至计算机；否则，Modem将收到的数据暂时放入缓冲区中。...8 、CTS（Clear to send）: 清除发送；此脚由Modem控制，用以通知计算机将欲传的数据送至Modem。...该通信是全双工的，即可以同时发送/接收数据，虽然说是串行的，但是因为发送/接收不是用的一个通道，所以可以实现全双工。...DB9与MAX3232的连接电路图 模块电原理图 实验开源代码 /* 【Arduino】168种传感器模块系列实验（59） 实验五十九： RS232转TTL2代串口模块刷机板模块
如果端口没有打开，会缓存写入数据。 写入操作是无阻塞的。当它返回时，数据或许还没有被写入串口。看drain() 一些设备，比如当你打开一个连接到Arduino时，它会重启。...在这种情况下，如果你立刻向设备写入，它们将不能接收到数据。这经常在Arduino发送“ready”字节后工作，你的node程序会在写入前等待。你也可以侥幸认为等待大概400ms.....read()方法从内存缓冲区拉取一些数据然后返回它。...，在收到一个特定的字节数后 Delimiter Class 发出数据的转换流，每次接受一个字节序列 Readline Class 发出数据的转换流，在收到一个换行符之后...默认的是: text $ serialport-list /dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port /dev/cu.usbmodem1421 Arduino (www.arduino.cc
Arduino IDE概述 Arduino IDE（Integrated Development Environment，集成开发环境）是用于编程、编译和上传代码到Arduino微控制器板的一款软件工具...它提供了一个简单易用的界面，使开发者能够使用Arduino编程语言（基于C/C++）编写、编辑和调试代码。Arduino IDE的核心功能包括： 代码编辑器：带有语法高亮、自动补全和基本的调试功能。...库管理：可以轻松安装和管理各种Arduino库，扩展板子的功能（如控制传感器、显示屏、通信模块等）。 串行监视器：允许实时查看从Arduino板发送的串行数据，便于调试和监控。...编译与上传：能够将代码编译为二进制格式，并通过USB或其他连接方式上传到Arduino板上执行。 Arduino IDE简化了嵌入式开发流程，适合初学者和爱好者快速实现项目原型。 2....Arduino IDE安装详情 2.1 获取安装包 这里我提供的 Arduino IDE 安装包版本是 2.3.3。
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