通过OPC-UA连接Python tp PLC
OPC-UA（OLE for Process Control - Unified Architecture）是一种开放的通信协议，用于实现工业自动化系统中不同设备之间的数据交换和通信。它提供了一种标准化的方式来连接和集成各种设备，包括传感器、执行器、PLC（可编程逻辑控制器）等。
OPC-UA的优势在于其跨平台、可扩展和安全性高。它可以在不同的操作系统和硬件平台上运行，并支持多种通信协议，如TCP/IP、HTTP、MQTT等。同时，OPC-UA提供了强大的安全机制，包括身份验证、加密和数据完整性保护，确保数据的安全传输和访问。
应用场景方面，OPC-UA广泛应用于工业自动化领域，特别是在制造业、能源领域和物联网应用中。它可以实现设备之间的实时数据传输和监控，实现设备的远程控制和管理。例如，在制造业中，OPC-UA可以用于监控生产线上的设备状态、采集生产数据，并进行实时分析和优化。在能源领域，OPC-UA可以用于监控和控制电力系统、水处理系统等。
对于Python与PLC的连接，可以使用OPC-UA协议来实现。Python提供了一些库和工具，如python-opcua、FreeOpcUa等，可以用于在Python中实现OPC-UA客户端或服务器。通过这些工具，可以实现Python与PLC之间的数据交换和通信。
腾讯云提供了一些与OPC-UA相关的产品和服务，例如物联网通信平台（https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer）和物联网边缘计算（https://cloud.tencent.com/product/eci）。这些产品可以帮助用户快速搭建和管理OPC-UA通信环境，并提供了丰富的功能和工具来支持设备的连接和数据处理。
总结起来，通过OPC-UA连接Python与PLC可以实现工业自动化系统中设备之间的数据交换和通信。OPC-UA具有跨平台、可扩展和高安全性的优势，并广泛应用于制造业、能源领域和物联网应用中。腾讯云提供了相关产品和服务来支持OPC-UA通信环境的搭建和管理。
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我想知道，如果只是简单地与PLC进行通信，比如读写标记，是否需要OPC-UA服务器带来的所有其他繁重工作呢？
我试着用Python编写一个简单的服务器，与PLC对话，但当我向PLC请求信息时，我被拒绝了。
我试图与之通信的Controllogix PLC使用Ethernet/IP进行通信，那么为什么简单的服务器/客户端脚本不能工作呢？一般情况下，与艾伦·布拉德利( Allen )的PLC或PLC's通信需要什么？
浏览 9提问于2017-09-01得票数 3
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我已经用Python写了一个小的OPC-UA-Client，它作为集成了OPC-UA服务器的PLC的数据记录器。
没有安全性的连接可以正常工作，但我希望使用证书来保护它。
我可以将受信任的证书导入服务器并导出服务器证书，但如何生成自己的证书？
谢谢
浏览 29提问于2017-08-31得票数 1
我对OPC-UA世界完全陌生。
我需要建立一个如何允许我们的ERP与PLC通信的概念证明。我正在评估充当OPC-UA服务器的软件(它正在工作)。我找到了关于Milo的信息，并让代码在Eclipse中正常工作。看一下示例，我得到了一个连接到OPC-UA服务器的玩具程序，并执行...某物。
基本的管道工作正常，但我不知道从哪里开始使用OPC-UA和Milo。我还没有找到帮助我理解这一切的介绍性材料。
是否有关于OPC-UA的架构以及Milo如何实现它的文档？有没有更好的方法来解决这个问题，而不是查看示例来弄清楚应该如何做？
浏览 31提问于2017-01-16得票数 6
1回答
OPC-UA客户端证书连接问题
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我在Raspberry pi 4上运行节点-红色OPC-UA客户端，在Omron PLC and 501-1400上运行OPC-UA服务器。在没有安全策略的情况下运行。但是我的客户端无法连接到服务器，在调试器上它会弹出这条消息。
OPC UA connection error: The connection has been rejected by server,
Please check that client certificate is trusted by server.
Err = (connect ENETUNREACH 10.xxx.xxx.x:4840)
知道怎么处理证书吗。还
浏览 3提问于2020-06-22得票数 1
我的项目是关于编写一个OPC UA客户端，以读取和写入西门子PLC OPC UA服务器上的变量。我正在使用Visual Studio2017企业版，并安装了来自OPClabs的Quick OPC Toolkit，以开始并尝试连接。为了编写客户端程序，我使用了Windows Forms和C#。与服务器连接并读取变量工作得很好，但是编写变量让我头疼：
1.)在我开始自己编程之前，我从OPC Foundation下载了OPC UA示例客户端(如果有人需要下载链接，请直接询问，下载很难找到)。我连接到服务器，可以浏览变量，但写入功能显示为灰色/不可用。
2.)我开始编写一个非常简单的客户端，但也无法编
浏览 0提问于2018-06-08得票数 0
1回答
我需要创建一些东西来从PLC读取数据，并将其写入SQL数据库。我主要与西门子(和Sigmatek)合作，我认为OPC-UA将是一个很好的解决方案。我的问题是，我不知道从这个开始的“正确”方式是什么。使用可编程控制器，你有时会接触到C或C++ (我总是忘记是哪一个)。因此，我认为这将是一个很好的起点，但是到SQL数据库的良好连接将非常方便。对我来说这就是事情变得模糊的地方。 在过去，我编写了一些代码(用C#)从OPC-UA服务器(在Sigmatek PLC上)读取数据。一旦我能够读取C#格式的数据，就很容易用windows表单应用程序将其可视化，并将数据导出到excel文件中。 我想开始一个“
浏览 24提问于2019-10-03得票数 1
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首先，感谢阅读了这个问题
关于open62541断开问题，我有一些问题
我检查了连接是否每一个周期都丢失。
循环时间为12分40秒。
我从这段代码中检查了连接状态
UA_ReadResponse response = UA_Client_Service_read(client, request);
if (response.responseHeader.serviceResult != UA_STATUSCODE_GOOD)
{
return 0;
}
response.responseHeader.serviceResult不是UA_STATUS_GOOD
response.res
浏览 1提问于2020-02-11得票数 0
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unity3d中的套接字有问题
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创建了一个与python脚本通信的Hololens应用程序。python脚本以JSON的形式将PLC(西门子S7-1200)变量发送到hololens。C#脚本处理JSON。当脚本从plc读取数据时，也可以使用sendMessage方法控制C#脚本中的变量。我已经制作了一个独立的python脚本来控制plc，这是我不会分享的。
我的Unity3d C#脚本：
using UnityEngine;
using System;
using System.IO;
using System.Text;
using System.Linq;
using HoloToolkit.Unity;
using
浏览 3提问于2018-04-10得票数 1
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我在试着控制西门子的PLC。1200系列
我使用一个带有SIM卡的路由器4G (TP-链路)。我在路由器中用DynDNS创建了一个NOIP.com，但是我无法与它通信。
PLC的端口是正确开放的，因为我可以通过光纤连接到我家里的其他路由器，但不能通过SIM卡连接。另外，我已经检查了SIM卡是否工作，我可以用它访问互联网。
有什么想法吗？我可能做错什么了？
谢谢你！！
浏览 0提问于2018-09-21得票数 0
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无法使用Pyad建立路由( 3)
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我正在尝试使用Python中的Pyads包连接到TwinCAT，以便与PLC通信。我已经在TwinCAT中添加了路由，但是当我试图连接Python时，我会收到以下错误：
ADSError:目标机器找不到丢失的广告路线(7)
我的Python代码如下：
import pyads
plc = pyads.Connection('141.23.196.107.1.1', pyads.PORT_SPS1)
plc.open()
plc.read_by_name('global.bool_value', pyads.PLCTYPE_BOOL)
请告诉我哪里出
浏览 2提问于2019-05-19得票数 1
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我在RSPPi上用Python编写了一个简单的程序，计算下降边缘之间的时间，信号由PLC (Rexroth CML40)提供。这是伟大的工作，但现在我想发送更多的信号从PLC，但我没有任何免费的输出点。因此，我认为解决这一问题的办法是通过以太网连接Raspberry和PLC。我的问题是，我需要做什么来接收从PLC (状态的三个变量)到Raspberry的数据？
我找到了这个，但我不太明白。是Raspberry服务器吗？对吗？如果是的话，我怎样才能让客户代码在PLC上工作.这对我来说真的很难理解。
浏览 1提问于2018-06-19得票数 0
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请求的地址在其上下文中无效。
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我有一个PLC和笔记本电脑连接到一个网络。PLC的IP地址为10.101.133.13，笔记本电脑的IP地址为10.101.133.14。
我想使用python执行一个简单的套接字程序，代码如下：
import socket
ipaddr = "10.101.132.13"; port=3500;
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.bind((ipaddr,port))
我得到了一个错误WinError 10049，请求的地址在它的上下文中无效，指向s.bind()语句。
请帮我把这个处理掉。在PLC上
浏览 3提问于2021-11-24得票数 0
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我有一个使用python脚本的modbus服务器和客户机，它通过使用socket.connect和客户机的ip和端口来连接并允许modbus请求交换。
我不知道如何将其应用于多个ip。我希望我的程序所做的是连接到10个不同的modbus客户端，并查询它们的信息。
是否可以调用多个socket.connect来打开多个流？如果是这样，当每个客户端都需要唯一的从属ID时，它的功能是否类似于串行连接？
编辑：
#sets all the standard values
PLC1_IP = '10.0.238.34'
PLC1_Port = 504
PLC2_IP = '10.
浏览 4提问于2015-02-19得票数 0
我正在我的Debian安装的Raspberry Pi上运行我的LX终端。我有一个PLC通过USB连接到我的覆盆子Pi。我想用python从我的终端发送ASCII，我甚至安装了Python，但是我不知道如何使用它。这是我在python中一直在尝试的代码。我知道串口可以工作，因为我使用基于Linux的minicom将dsata发送到plc，并且它工作了。今天和蟒蛇在一起，我不想让它起作用
用户~$ python
>>>import serial
>>>ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0')
>>>
浏览 2提问于2013-08-14得票数 1
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我用Snap7库用Python编写了一个程序。我可以读和写不同的变量，没有任何问题。为了完成它，我需要随时检查与PLC的通信。我检查了我可以使用"get_connected()"，但这是我想要的，只有当我建立起沟通，但这个get_ .在开始通信后删除连接时，不会更改该值。有人能帮我解决这个问题吗？
from tkinter import *
import snap7
IP='192.168.1.71'
Rack = 0
Slot = 1
PLC_Conectado = False
plc = snap7.client.Client()
tk = Tk()
浏览 11提问于2022-11-16得票数 0
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用OPC UA写入变量
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最近，我试图与西门子S7-1200 plc通信，我使用OPC UA协议，我能够连接和读取所有变量，但当我试图在变量中写入值时会出现问题，这是错误消息：
File "c:\Users\User\Documents\Python\OpcUa\Client_PLC.py", line 18, in <module>
Plc.set_values(var_2,val)
File "C:\Python310\lib\site-packages\opcua\client\client.py", line 670, in set_values
nodeids =
浏览 19提问于2022-01-20得票数 1
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你好，我试着用OPCUA客户端连接opcua服务器。
我使用过simatic opcua服务器。
我用python编写了一个代码
from opcua import Client
进口熊猫作为pd进口线程
__all_ =“通信”
df =pd.read_excel(r‘C：\OPCUA_VF1_5.xls’，sheet_name='Tag List')
班级交流：
def __init__(self):
self.is_connected = False
self.plc = ""
self.mylock = threading.Loc
浏览 7提问于2020-01-22得票数 0
我正在尝试使用Thingsboard网关连接到运行PFC200的Codesys。我无法连接网关OPC-UA分机。
名称'pfc200‘在终端(ping pfc200)中解析正常，端口4840是打开的，但当我启动网关时，网关崩溃，日志文件中列出了Java异常。(下面的代码片段)
我在运行在virtualbox下的64位Mint VM上使用来自gitub的debian发行版1.2.1版。名称'pfc200‘列在/etc/hosts中。我在我的服务器中添加了一个DNS名称，但也失败了。注意:我仍然没有弄清楚正确的应用程序URI。但是..。我将为这个问题打开另一个主题。
谢谢你的帮助。
浏览 1提问于2017-11-04得票数 0
1回答
我有一个新问题:如何更新OPC UA Server - C#中的节点？
我已经在EmptyNodeManager.cs的CreateAddressSpace中创建了节点。所有这些都工作得很好，但是当实际节点上的值发生变化时，客户端不会观察到变化。
下面是代码：
PropertyState variableA = new PropertyState(i);
variableA.NodeId = new NodeId("/System_Memory/I/A", NamespaceIndex);
variableA.Description = "Sensore che in
浏览 2提问于2016-09-21得票数 1
我正在使用node-opcua库构建一个OPC UA客户端。我已经使用了基本示例连接到OPC-UA服务器(prosys OPC-UA模拟服务器)，但现在我想让我的客户机支持各种身份验证方法。 我可以使用以下代码进行基于用户名+密码的身份验证： const client = OPCUAClient.create(options);
await client.connect(endpointUrl);
let userIdentity = {type: opcua.UserTokenType.UserName, userName: "bruce", password: "
浏览 240提问于2020-10-10得票数 3
我已经制作了s7-1200网络服务器，如果需要，除了配置PLC程序外，我还想从远程位置访问它。PLC可通过位于现场的路由器接入互联网。我不想使用VPN或端口转发。
我想租用一台服务器，通过这台服务器访问PLC。通常：。
问:我需要哪些西门子设备才能通过互联网连接到该服务器，这样我就可以用任何PC连接到该服务器并访问PLC网络服务器，还可以将新程序编译到PLC中。
浏览 41提问于2016-12-20得票数 0
1回答
我正在尝试使用Android设备命令一个预编程的PLC。例如，我需要能够更新布尔值或从PLC接收整数值。PLC连接到一个路由器，它创建自己的无线网络，我可以连接电话。我该如何着手做这件事/有没有人能链接到关于如何做这件事的文档？
浏览 37提问于2017-07-13得票数 0
我正在尝试连接到PLC设备。设备配置正确，通过ModbusSlave软件成功连接并测试了PC机与PLC设备之间的通信。
我的QT代码是：
PLC = new QModbusTcpClient();
m_port = 502;
m_host = "10.100.101.2"; //PLC IP
PLC->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, this->m_port);
PLC->setConnectionParameter(QModbusD
浏览 0提问于2020-06-01得票数 0
我是一个学生，试图通过linux基金会的超级分类账课程来学习区块链的一些知识。我正在安装锯齿框架槽码头，我有一些问题。我正在尝试检查主机到Docker容器的连接性，运行以下命令：
curl http://localhost:8008/blocks
curl: (7) Failed to connect to localhost port 8008: Connection refused
有人能帮我打开这个连接码头和主机吗？我正在使用一个带有ubuntu的虚拟机，非常感谢！
以下是yaml文件：
version: "2.1"
services:
settings-tp:
i
浏览 0提问于2018-08-07得票数 0
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我想使用PLC4X连接器()将OPC (Prosys模拟服务器)与Kafka连接起来。
然而，我真的没有找到任何描述卡夫卡连接配置选项的网站？
我试图连接到prosys opc ua模拟服务器，而不是将数据流到kafka主题。我管理它只是发送数据并使用它，但是我想使用模式和avro连接程序。
我来自接收器python连接器的输出如下所示。对我来说也有点奇怪吗？
b'Struct{fields=Struct{ff=-5.4470555688606E8,hhh=Sean Ray MD},timestamp=1651838599206}'
如何将PLC4X连接器与Avro转换器和架构
浏览 6提问于2022-05-06得票数 0
1回答
因此，我有一个烧瓶应用程序，将服务的地位，一些模块正在管理的PLC。我将在我的应用程序上得到非常频繁的get请求(~每1秒)，每次GET调用，我将不得不从PLC获取状态。我使用连接到一个可编程控制器。它们连接到PLC的方式显示在基本用法中：
import pyads
# connect to plc and open connection
plc = pyads.Connection('127.0.0.1.1.1', pyads.PORT_SPS1)
plc.open()
# read int value by name
i = plc.read_by_name("
浏览 4提问于2021-03-19得票数 1
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换句话说，服务器或客户端是否有可能在传输完成之前接收部分数据？
我确信这些信息写在OPC基金会的大量文档中，但我认为这是必要的。
我使用的是用于数据库写入的“原子”短语。当程序员更新一个表时，更新总是原子化的，因为它要么已经完成，要么没有完成。我们依靠DB软件来保证操作不只是部分成功。
在PLC充当OPC服务器的情况下，当客户端写入例如1 KByte数据时，我们是否确定在该PLC上运行的程序在仍在通信和写入数据时，在任何时候立即读取该数据的一部分？由于我们在通信的另一端处理的是一个非常快的读取实体( PLC)，那么在接收剩下的100字节之前，PLC是否有可能获得前100个字节？
浏览 0提问于2019-08-01得票数 1
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我有两个PLC modbus设备。这两家公司是不同的。
第一个是A将返回温度和湿度。第二，B将返回五个值。在这两个设备中，连接都是modbus TCP。
一个问题是同一个测试软件可以连接，而另一个不能连接。一个设备可以使用pyModbus连接，但另一个设备不能工作。
我还测试了一些软件和python库。清单如下
设备A
软件
(确定)
(NO)
Python
(确定)
(NO)
设备B
软件
(NO)
(确定)
Python
(NO)
(确定)
我不知道这
浏览 2提问于2019-04-08得票数 0
1回答
我正在尝试将C代码片段转换为python。
上述功能的目的是从PLC获取4，8位读数，并将其解码为单个浮点数。
float conv_float_s7_pc(char * plc_real)
{
char tmp[4];
tmp[0] = * (plc_real + 3);
tmp[1] = * (plc_real + 2);
tmp[2] = * (plc_real + 1);
tmp[3] = * (plc_real + 0);
return (* (float *) tmp) ;
}
有没有什么Python魔法可以干净利落地执行这个功能？
当我尝试转换上面的函数时，更普遍的问题是，你如何
浏览 2提问于2013-07-02得票数 2
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1回答
我正在开发一个windows窗体应用程序，它将与西门子S7-1200 PLC进行通信，以便从PLC实时访问数据并将数据发送给PLC。连接和实时通信都很好。但我面临的问题是
关闭与PLC的连接。
以太网电缆断开
PLC关机了
1.我在Plc.close事件中使用了form.closed ()方法。但是连接没有关闭，而是抛出PLC断开连接错误。
2& 3.我期望同样的行为，但它会抛出不同的错误。当以太网电缆在应用程序端或PLC端断开时，引发以太网套接字异常。当PLC电源关闭时，程序仍试图将数据写入PLC一段时间，然后显示出现了以太网套接字错误。
有人能帮我处理这些错误吗
浏览 6提问于2020-07-14得票数 0
如何通过数据包的协议过滤传入的数据包？我在Python中使用Scapy，我想专门过滤OPC-UA数据包。我只在TCP数据包上找到了示例。
from scapy.all import *
from scapy.layers.inet import IP,TCP,ICMP, Ether, UDP
interface = "eth0" #Name of interface to be sniffed
sniff(iface=interface, prn=check_pkt, store=0, filter="opc")
浏览 0提问于2020-01-08得票数 0
我已经建立了与西门子S7-300PLC的连接(通过PlcSIM模拟)，使用libnodave库。不存在连接和写入数据到PLC的问题。但是，我无法从开始/停止更改PLC的状态。我正试图使用以下利布诺达夫方法来进行这类行动：
int daveStatus = daveStart(dc);
int daveStatus = daveStop(dc);
两个函数调用返回相同的错误: 33794
nodave.c将错误处理如下：
案例0x8402:返回"CPU已在运行或已处于停止状态?";
daveStart()和daveStop()函数的使用可以在示例testS7online.c中查看
浏览 2提问于2013-11-13得票数 1
1回答
为了识别使用freeopcua (Python)的OPC-UA实现可能存在的问题，我使用node-opcua和freeopcua同时创建了一个相同的最小示例。问题是我收到了订阅通知，尽管值没有更改，例如:值更改为10，10，10，10，1，1，1等。
最后，我发现这其实是PLC的软件问题。在我的本地测试PLC上，我无法重现此问题。通过将PLC更新为在生产环境中使用的固件，我也得到了这个错误行为。降级后，行为消失了。
我不明白的是node-opcua从来没有显示过这种行为。并行运行node-opcua可以正常工作，而freeopcua示例不能。
问题是: node-opcua是否具有某种内部机制
浏览 9提问于2020-03-02得票数 1
1回答
在更新.dmp文件后，是否可以为可编程逻辑控制器生成数字信号？我目前正在使用一个.exe，它生成一个共享转储文件，并在找到“端点”时用乱码ASCII更新它。我想在完成和更新共享转储文件时生成某种类型的信号，并将该信号导入到我的PLC编程语言(当前单击软件)中，并使用该信号作为输入。
.dmp文件是一个“共享内存转储”，位于PC本身的文件夹中。当可执行文件找到它的“端点”时，它会写入转储文件，表示可执行文件的处理已经完成。PC和PLC将通过以太网电缆连接。
是否可以编写一个程序，该程序能够“看到”转储文件是否已更新，并向PLC发送信号？例如，如果PLC程序是用梯形逻辑编写的，并下载到PLC，而P
浏览 2提问于2018-11-10得票数 0
我有两个windows服务，一个服务(service1)连接到两个OPC-UA服务器，这很好用。另一个windows服务(service2)使用来自OPC-UA基金会的.NET参考堆栈的相同连接代码连接到相同的两个OPC-UA服务器。
Service1可以同时连接到两个OPC-UA服务器，并成功轮询数据。在部署Service2的过程中，Service2还可以连接到两个OPC-UA服务器并从其中读取值。在这一点上，一切正常。
然而，现在过了一段时间，没有对任何代码做任何更改。Service2无法再连接到OPC-UA服务器之一，当执行Session.Create时，它只是简单地回复ServiceR
浏览 265提问于2017-02-22得票数 1
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我正在使用贝克霍夫PLC运行Twincat 3，并使用Ubuntu客户端与进行通信。有没有任何方法可以使用Python、Bash或其他类似的工具将项目配置上传到Twincat？
我的目标是有多个Python项目，每个项目都有特定的Twincat项目，运行一个Python项目将把相应的Twincat项目上传到PLC。据我所知，上传配置的唯一方法是单击Twincat软件上的按钮。
浏览 5提问于2022-08-23得票数 1
试图找出控制工业PLC的最佳方式与Raspberry /linux服务器-特别是使用python和pymodbus (modbusTCP)的以太网.
一旦PLC内部注册表被正确地映射到modbus，用python编写的软件能否取代PLC中的梯形逻辑编程并完全控制它？
或者，是否还需要编写梯形逻辑/本地PLC代码？
浏览 14提问于2016-01-22得票数 2
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好吧，这可能是不可能的，或者我可能是个笨蛋，但它就在这里。我正在尝试通过开关将欧姆龙CP1L PLC和连接到Keyence DL-EP1。到目前为止，我的PC连接到了交换机，PLC连接到了交换机，Keyence通信DL-EP1也连接到了交换机。我能够通过PC独立ping这两个，没有任何问题。但是，让PLC和DL-EP1通过CXProgrammer进行通信时遇到了问题。
任何帮助都是非常感谢的。
谢谢
浏览 5提问于2016-04-15得票数 1
1回答
运行tcpdump启动ssh洪水
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我在PLC中运行运行时Linux。我的开发机器正在运行Ubuntu14.04。PLC和开发机器通过一个五端口开关连接起来。我从我的开发机器到PLC来传输我在开发机器上开发的网络应用程序的可执行文件。
我在PLC上运行tcpdump来调试我的网络应用程序正在接收的数据包类型，但是一旦启动tcpdump，就会出现大量ssh同步，并从我的ubuntu机器向PLC来回发送ack。PLC以太网控制器的LED灯以及开关上的LED灯开始快速闪烁。洪水淹没了PLC，当所有其他数据包都被丢弃时，PLC几乎就消失了。每当我运行tcpdump时，感觉就像是DOS攻击，但一旦我停止了tcpdump，一切就会平静下来并
浏览 0提问于2018-11-12得票数 -1
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我一直在尝试连接Windows上的python3和Ubuntu上的TwinCAT。我已经在Twincat 3 Windows和Python Windows之间建立了连接，但没有连接到Ubuntu。我通过Oracle VM Virtualbox设置了一个虚拟机。我尝试了很多方法，但到目前为止还没有成功地创建连接。我有一个桥接的适配器网络，并尝试在linux中通过sudo ufw打开虚拟机的IP地址的端口，允许我有以下代码：
pyads.open_port()
pyads.add_route('10.11.104.206.1.1','127.0.0.1')
pyad
浏览 3提问于2020-11-23得票数 0
1回答
点火OPC UA连接失败
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停电后，设备上的OPC-UA服务器出现错误。
连接错误:隐藏详细信息java.lang.Exception:连接过程中出错。com.inductiveautomation.xopc.driver.api.AbstractIODelegatingDriver.connect(AbstractIODelegatingDriver.java:591)等。
一些想法？
下面是一些有问题的标签：
浏览 21提问于2017-12-13得票数 0
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我试图在Linux下读写CX9020 Benchoff Plc中的变量。我正在做与Pyad文档示例中相同的事情，但是我得到了错误。我在下面添加了定义和错误。谢谢你的帮助。
PLC定义代码：
TYPE sample_structure :
STRUCT
rVar : LREAL;
rVar2 : LREAL;
rVar3 : LREAL;
rVar4 : ARRAY [1..3] OF LREAL;
END_STRUCT
END_TYPE
Python代码：
import sys
import pyads
PLC_AMS_ID= '5.41.4
浏览 5提问于2022-07-26得票数 0
1回答
我有两个码头集装箱。容器一名为5extraextranodes_plc1_1，并在一个名为test_net的桥接网络上与坞组成一起运行。
集装箱2是建立和运行以外的码头-组成。容器2中有一个Python3脚本。在这个Python3脚本中，我希望能够查找5extraextranodes_plc1_1容器的IP地址。
我最初尝试在Python代码中使用subprocess.checkout()来运行docker inspect -f '{{range.NetworkSettings.Networks}}{{.IPAddress}}{{end}}' 5extraextranodes_
浏览 3提问于2021-04-13得票数 0
是否可以使用linux box或arduino构建modbus-RTU以太网网关？
我使用modbus RTU将plc从站连接在一起，我想将其中一个通过TCP连接到我的pc作为主站。
我想知道我是否可以使用连接到路由器的linux盒(rasbery pi/raspbian)作为modbus到tcp的转换器，通过管道将usb端口连接到某个端口上的本地ip，因为一个plc将在modbus rtu中连接到linux盒的usb端口。管道命令将如下所示：
nc -l 5626 > /dev/ttyUSB0 < /dev/ttyUSB0
我的目标是使用modbus通过linux盒将pc (与l
浏览 33提问于2018-05-30得票数 1
2回答
我有一个Python脚本，它打印从与我的PC连接在同一个网络上的PLC发送的当前值。
#!/usr/bin/python
#fetchVar.py argument-with-plc-variable-name
#some script to connect to PLC and fetch
#current value of variable sent as argument
print plcVar
脚本工作-意味着每次我运行这个脚本时，我都会打印出我想要的变量的更新值。示例：
python fetchVar.py aiTemperature
15
这意味着，在可编程控制器中，名为
浏览 0提问于2015-03-06得票数 0
回答已采纳
在我的OPC-UA服务器上，我想生成一个自定义事件。自定义事件应包含一组“节点”。每个“节点”应包含nodeId、父nodeId和节点名称。是否可以使用https://github.com/FreeOpcUa/python-opcua
浏览 19提问于2019-01-12得票数 0
2回答
我试图设置的系统由几个PLC组成，通过以太网连接到树莓派。然后将Pi连接到Hamachi VPN (我使用hamachi，因为我们没有外部ip可用于其他VPN解决方案。如果有另一种选择，我愿意尝试)。在另一端有一台连接到Hamachi网络的PC。我需要能够与连接到Pi的PLC交谈(ping和连接)。我已经能够使用iptables让PC与一个PLC对话，但不是通过它自己的ip，而是购买指向hamachi ip的软件。我可以使用iptables从PLC point，但不能反过来。我的最终目标是能够使用PLC的ip over hamachi vpn从PC访问PLC。有什么想法或方向吗？
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浏览 54提问于2013-07-04得票数 0
我刚接触python，在处理变量时遇到了问题。
我有functions.py文件，它包含许多函数和变量，我需要在其他.py文件中使用这些函数和变量。就像这样：
functions.py:
plc_variables = {}
plc_variables_path = ".../plc_variables.txt"
def get_plc_variables():
global plc_variables
plc_variables = some calculations which results a dictionary
main.py
import tim
浏览 1提问于2021-07-27得票数 0
4回答
我没有把plc连接到opc服务器上，我仍然想要来自plc的任何格式的实时数据。我想要计时器的ACC数据，我必须进一步处理它。我怎么能做到呢？请给出它的步骤，因为我是plc的新用户。我有艾伦·布拉德利的micrologix 1400plc。
浏览 3提问于2014-03-18得票数 1
2回答
我可能在这里混淆了一些概念，所以任何帮助都是值得赞赏的。
Q1：有没有可能在我的电脑上安装任何传感器，只要它给我模拟数据，并读取它的输出？(例如pH，温度，氧气传感器等，只要它给我模拟数据)
Q2：如果是这样，那么在python中读取这些数据的最简单方法是什么？
评论：我试图绕过使用可编程控制器，并试图看看我是否可以从传感器直接输出到PC。(我没有这些传感器的驱动程序)
实际需要：我有一个氧气传感器通过USB连接到我的计算机上。氧气传感器能够发送模拟数据。显而易见的方法是通过PLC。不过，我想要一个解决方案，通过PLC的，这样我可以直接连接到我的电脑通过USB传感器。
浏览 3提问于2015-10-14得票数 0
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