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Wolfram SystemModeler 和 OPC UA 的通信机制示例

所有这些组件全部通过网络或云连接，以便能够彼此通话。这正是 OPC 统一架构(OPC UA)的应用所在。...拥有了 OPCUA Modelica Library，我们就拥有了通信网络中 Modelica、SystemModeler 和 Mathematica 的全部功能，这意味着所有的分析工具、控制系统和计算能力可以直接集成到...ModelPlug 库允许您通过 Firmata 标准连接到 Arduino 板等设备。 让我们应用到一个实例中。 在服务器机房里，我们有一台 Raspberry Pi，可以监控并记录室内温度。...在 Modelica 中，可以将代码和编译的可执行文件导入、连接并用作模型中的块。...结语 当与不同的 Modelica 库（如 ModelPlug 和 OPCUA）配合使用时，Wolfram SystemModeler 可以非常有效地创建系统的虚拟原型，或者使用像 Arduino 或

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nodejs操作arduino入门（javascript操作底层硬件）

所以作为一名电子专业出身的FE，我也打算尝试一下用js来驱动arduino； 要想操作这些底层硬件，肯定是需要一些工具的，我这里介绍的工具主要是 cylonjs 和 gort cylonjs其实就是一个操作...connections: {//连接项定义小对象，用来配置连接arduino arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/cu.wchusbserial1420...' }//prot是我arduino的在mac上连接的端口 //firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。...Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware)，其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。...对了，连接mac和arduino还需要驱动，我的arduino是arduino uno.我安装了ch340这个驱动，下载地址

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在web浏览器上显示室内温度（nodeJs+arduino+socket.io）

上次的nodejs操作arduino入门篇中实现了如何连接arduino。这次我们来实现通过arduino测量室内温度并在浏览器上显示出来。...2、然后按照 nodejs操作arduino入门篇先连接上arduino试试吧。...,port); }); Cylon.api('http'); Cylon.robot({ connections: { arduino: { adaptor: 'firmata', port...目前只是实现了在本地，之后我再研究研究怎么连接到服务器，初步的思路有： 1、使用树莓派，将arduino连接树莓派，再在树莓派上搭建服务器，再用花生棒或者其他端口映射的方法连接到公网，这样就能在公网上看到数据...2、通过Ethernet扩展板实现网络远程访问 3、使用 wifi模块，再连接路由器实现网络访问（网上说的是推荐 esp8266模块，经济实惠） 4、GPRS模块，这个可以让arduino移动到任何地方

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go server和client通过grpc建立连接

一、文件结构 server端和client端分布在两个不同的集群里，可以通过下发mq消息，或者grpc连接传递消息，这里介绍通过grpc建立连接，第一步是创建proto文件，要传递的方法和变量都在这里定义...sendData/ ├── data.proto └── log 二、创建data.proto文件 注意，如果server端和client端不在同一集群，两边都要创建proto文件 syntax =..."proto3"; //指定protobuf的版本 package sendData; //声明一个包名，一般与文件目录名相同 // service里定义建立连接的方法...google.golang.org/grpc" ) const ( address = "localhost:50001" ) func main() { //client端主动发起grpc连接...grpc的sever端，RegisterConnectServer是proto里service生成 log.Println("rpc服务已经开启") s.Serve(lis) //建立连接

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通过SSH和VNC远程连接Centos7

我们把Centos7安装在虚拟机上，有时虚拟机和主机不停地切换并不方便，或者Linux主机没在身边，这时就需要远程登录了，常用的远程登录有SSH和VNC，其中SSH是命令行的，没有图形界面，VNC有图形界面...ifconfig查看地址 2、Windows下配置Xshell Windows下可用于SSH软件很多，个人认为Xshell比较好用，安装过程不再赘述，和其它Windows软件差不多，注意一个地方，安装时选择...# firewall-cmd --permanent --add-service vnc-server # systemctl restart firewalld.service 现在就可以用 IP 和端口号...（例如 192.168.10.105:1 ，这里的端口不是服务器的端口，而是视 VNC 连接数的多少从1开始排序）来连接 VNC 服务器了。...vnc连接 然后输入上面设置的密码，即可进入linux ?

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通过select 和状态EINPROGRESS 实现socket 连接超时判断

调用connect连接一般的超时时间是75s, 但是在程序中我们一般不希望等这么长时间采取采取动作。...可以在调用connect之前设置套接字非阻塞,然后调用connect,此时connect会立刻返回, 如果连接成功则直接返回0（成功）， 如果没有连接成功，也会立即返回并且会设置errno为EINPROCESS...,这并不是一个致命错误,仅仅是告知你已经在连接了,你只要判断是它就继续执行后面的逻辑就行了,比如select.通过select设置超时来达到为connect设定超时的目的....SO_RCVTIMEO 设置连接超时 SO_RCVTIMEO和SO_SNDTIMEO套接口选项可以给套接口的读和写,来设置超时时间, 一、在unix网络编程中,说是他们只能用于读和写,而像 accept...SO_RCVTIMEO和SO_SNDTIMEO ，它们分别用来设置socket接收数据超时时间和发送数据超时时间。

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Wolfram System Modeler 与 Simulink 和 MapleSim

System Modeler 的设计宗旨是与 Mathematica 完美连接，以实现集建模、仿真和分析为一体的集成化工作流程。 产品对比 ?...以下范例通过构建一个电路对基于组件的建模方法是如何简化工作流程进行了说明： ? ? Modelica 的优势 Modelica 是一个专门为物理系统建模而设计的开放式标准语言。...它允许个人和团体有效协作，完成大型项目，并建立可重用的自定义组件和库。...Wolfram MathCore 是 Modelica 协会的创始成员，自1997年以来，一直积极参与 Modelica 语言的设计。...超越仿真 一个高保真模型远远不止是用于数值仿真，还包括从最优化和控制设计到自定义可视化和交互性的方方面面。

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可以替代Simulink的几款开源系统仿真软件

OpenModelica的一些主要特点和功能： Modelica语言支持：OpenModelica使用Modelica作为其建模语言，Modelica是一种面向对象的建模语言，用于描述动态系统的行为、结构和关联...Modelica提供了丰富的建模元素和库，可以用于描述各种物理、控制和多学科系统。...图形化建模界面：OpenModelica提供了一个直观且易于使用的图形化界面，允许用户通过拖放和连接模块来构建系统模型。用户可以从Modelica库中选择适当的组件，并进行参数设置和连接。...用户可以利用Modelica库中的各种组件和模型，建立符合自己系统需求的复杂模型。 仿真和分析：OpenModelica具有高性能的仿真引擎，可以执行离散事件和连续时间仿真。...用户可以通过直观的图形展示来分析系统的稳定性、周期性和混沌行为等。 可扩展性和灵活性：PyDSTool是基于Python的工具包，因此可以与其他Python库和工具集成。

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linux抵御DDOS攻击 通过iptables限制TCP连接和频率

cc攻击一到就有点兵临城下的感觉，正确的设置防护规则可以做到临危不乱，这里给出一个iptables对ip进行连接频率和并发限制，限制单ip连接和频率的设置规则的介绍 #单个IP在60秒内只允许新建20个连接... eth1 -p tcp -m tcp –dport 80 -m state –state NEW -m recent –set –name DEFAULT –rsource #控制单个IP的最大并发连接数为...–update #和rcheck类似，以最后一个匹配计算时间。...–remove #在列表里删除相应地址，后跟列表名称及地址 connlimit功能： connlimit模块允许你限制每个客户端IP的并发连接数，即每个IP同时连接到一个服务器个数。...connlimit模块主要可以限制内网用户的网络使用，对服务器而言则可以限制每个IP发起的连接数。

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linux抵御DDOS攻击 通过iptables限制TCP连接和频率

一、CC攻击及参数详解 cc攻击一到就有点兵临城下的感觉，正确的设置防护规则可以做到临危不乱，这里给出一个iptables对ip进行连接频率和并发限制，限制单ip连接和频率的设置规则的介绍 单个IP在60...秒内只允许新建20个连接,这里假设web端口就是80, iptables -I INPUT -i eth0 -p tcp -m tcp –dport 80 -m state –state NEW -m...i eth0 -p tcp -m tcp –dport 80 -m state –state NEW -m recent –set –name DEFAULT –rsource 控制单个IP的最大并发连接数为...–update #和rcheck类似，以最后一个匹配计算时间。...–remove #在列表里删除相应地址，后跟列表名称及地址 connlimit功能： connlimit模块允许你限制每个客户端IP的并发连接数，即每个IP同时连接到一个服务器个数。

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2018-10-20Ubuntu系统计算机和Arduino通过ESP8266模块通信

一、系统和硬件概况 二、WIFI  TCP通信--计算机为TCP Client, Makeblock Me wifi模块(ESP8266)为TCP Server 0、优点：wifi模块作为服务器，计算机作为客户端去连接...wifi模块，这样，连接的主动权就回到了计算机手里，这样，wifi模块一直处在监听模式，只要计算机去运行这个软件，并且与wifi模块处在一个局域网下，那么就能够连接上wifi模块，并且向wifi模块发送数据...1、Server信息：Makeblock Me wifi模块(ESP8266)已烧录好，不需要重新烧录 SSID:    ESP_A0C539 参考2018-09-15 arduino wifi，适用于...ubuntu和win10 2、Client信息：计算机用python编写，发命令给Server端，Server收到后执行相关命令 三、WIFI  TCP通信--计算机为TCP Server , Makeblock

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全新推出 SystemModeler 5：集符号式参数模拟、模块化可重构性和200个全新内置部件于一体

一些重大突破包括： 使用最新的 Modelica 库，支持液体和气体等连续介质 新增近200个 Modelica 部件，包括 Media，PowerConverters 和 Noise 库 近6000个图标的完整视觉翻新...导入和导出FMI 2模型，用于广泛的模型交换和系统集成 最新的 Modelica 库 如果有一个相应主题的库，建模项目则将大大简化。...库实质上为该域提供了由部件、传感器、信号源和接口组成的建模语言。使用这些元素，构建模型通常只需将部件、传感器和信号源拖到模型空间，然后连接其接口，如下面这个视频所示： ?...通过 SystemModeler 5，可以享用我们与业界和学术合作伙伴共同开发的最新版本的 Modelica标准库（3.2.2），添加有近200个新部件。...通过导入 ABS 控制器的FMU，它可以像任何其他部件一样连接。在下面的模拟中，驾驶员试图在猛踩刹车的同时右转。没有 ABS，车轮很快锁住而汽车继续向前直行。

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Wolfram System Modeler 系统动力学建模|现在可与商业模拟库一起使用

几年后，我偶然发现了Michael Tiller和Peter Junglas的Modelica模型，他们在SD模型中使用了系统连接器，我开始有兴趣去学习Modelica。最终，这让我开始行动。...一个用于系统动力学的Modelica库必须尽可能地与这种便利性和灵活性相匹配。 人们需要认识到的是，在Modelica中，这种灵活性适用于系统连接器，即物理连接器，它被用来模拟守恒实体的转换。...BSL使用的是系统连接器，例如库存和流量端口，它将同时传输流量和连接的库存中的当前数量。 问：你能详细说明一下吗？为什么一个建模者会关心这个问题？...事实上，只有两个连接就足够了，因为我们可以将速率和寿命作为参数与过程组件（即EXP增长和EXP衰减）封装在一起，以加快模型的建立。...这个复杂系统是由交换守恒量(如“物质”)和信息的相互连接的系统组成的: 在这个模型中，我们可以 "深入 "到生产者p1的模型中，发现它同样由子系统组成，一个决策单元（管理层）和运营。

1.5K20

TIM：微生物传送带: 通过分散和休眠连接全球

TIM：微生物传送带: 通过分散和休眠连接全球 Highlights 描述微生物多样性的研究在过去十年中显著增加。然而，解释微生物多样性和群落聚集复杂性的假说、理论和概念框架仍然缺乏。...微生物的扩散是连接遥远群落的关键机制。生物地理学研究将受益于将活性和休眠微生物的扩散作为在不同时空尺度上观察到的生物地理模式的驱动因素。...远距离微生物扩散包括不同生态系统和地球单元内部和之间的连接[39, 45-48]，将作为这一全球现象的源和汇的遥远微生物群落联系起来[49,50]。...全球生物地球化学循环通过连续循环传递能量和分子，类似地，微生物传送带通过循环循环将遥远的微生物群落连接起来，微生物在循环循环中反复运输。...此外，这种远距离、空间循环和循环的微生物通量永久性地连接着非常遥远的群落、它们居住的生态系统和它们在其中发挥关键作用的生物地球化学循环。

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数字复古声：用 Wolfram 语言和 System Modeler 为模拟合成器建模

通过连接这些核心组件，就可以模拟存在的声音或创建新的声音。你可以看到 System Modeler 有相似点，我们可以通过虚拟电线把组件连接的方法创建复杂的系统。...这个信号范围从0到1，也分别与完整的顺时针和逆时针移动的范围相匹配： 使用两个变量电阻，我们可以通过下图所示的连接方法创建一个电位计： 难点在于用单个输入控制两个变量电阻。...这是通过简化所有的平凡方程式如x=0和x=y来达到的。在这个例子中，由于我们不能计算电路中所有的电压和电流了，所以我们不需要很多关于模型的信息。...一旦我有了缓冲器的模型，通过连接组件就可以构建一个Sallen-Key滤波器的模拟模型。为了改变频率，我们需要一个双电位计。双电位计，如同其名称说明的一样，是由两个电位计组成的，但都由单个轴控制。...通过连接振荡器配置中的555集成电路做成这个振荡器通常被称为“非稳态”。这让我们可以使用单个电位计就能控制音调。

1.9K31

【最新】如何通过云联网和 VPN 连接实现混合云主备冗余通信？

随着云上应用不断扩展，越来越多的客户采用云联网和VPN双线冗余方式实现混合云业务双向通信，以下详细介绍如何实现： 当用户业务分别部署于云下数据中心和云上 VPC 中时，可通过云联网或 VPN...连接实现云上云下业务互通，为提升业务高可用性，可同时创建云联网和 VPN 连接服务，配置两条链路为主备链路，来实现冗余通信。...业务场景 如下图所示，用户在 VPC 和 IDC 中部署了业务，为了实现云上与云下业务交互，用户需要部署网络连接服务来实现业务互通，为实现高可用通信，部署方案如下： 云联网（主）：本地 IDC 通过物理专线...将 VPC 和专线网关关联到云联网实例，即可实现 VPC 和 IDC 通过云联网、云联网专线网关进行互通。说明： 更多详细配置请参考 IDC 通过云联网上云。...配置完成后，即可查看云联网和VPN连接主备路径的网络探测时延和丢包率。说明： 更多详细配置请参考 网络探测。

5.1K21

不懂就问，两台路由器，咋分别通过WAN和LAN口去连接？

正常来说，两个路由器在一个网段内，IP地址肯定是一样的，连接两个DHCP服务器共同工作，IP就会产生冲突，对吧？ 在这个情况下，怎么分别通过WAN和LAN口去连接？...家用有线或无线路由器，一般有4个LAN口和1个WAN口，当然便携式的除外。 企业用的路由器，有多WAN口的，这种路由器通常可以在路由器的管理后台，将中间的几个口配置为WAN口或者LAN口。...02 分别通过WAN口和LAN口 怎么连接？ 01 WAN口连接 现在我们来看看图示连接方法（WAN口连接）： 假设连上英特网的路由器为A路由器，我们将要连接的路由器为B路由器。...特别需要强调的是： 连接A路由的电脑就必须遵循A路由的LAN设置规则： 电脑的TCP/IP属性设置为IP：192.168.1.X（注意不能和B路由的WAN口IP设置一样） 子网掩码：255.255.255.0...接着A路由的LAN口连接到B路由的LAN口，B路由就相当于A路由的扩展端口，起到了交换机的作用，电脑连接到B路由的LAN口就OK了。

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