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    Android开发笔记(一百六十五)利用红外发射遥控电器

    红外遥控是一种无线控制技术,它具有功耗小、成本低、易实现等诸多优点,因而被各种电子设备特别是家用电器广泛采用,像日常生活中的电视遥控器、空调遥控器等等基本都采用红外遥控技术。 不过遥控器并不都是红外遥控,也可能是射频遥控。红外遥控使用近红外光线(频率只有几万赫兹)作为遥控光源,而射频遥控使用超高频电磁波(频率高达几亿赫兹)作为信号载体。红外遥控器的顶部,有的镶嵌一个或多个小灯泡,有的是一小片黑色盖子,这个黑盖子对红外线来说可是透明的,只是人的肉眼看不穿它。射频遥控器的顶部,有的突出一根天线,有的啥都没有(其实发射器包在盖子里面)。红外遥控器带着灯泡就像一支手电筒,红外光照到哪里,哪里的电器才会接收响应,这决定了红外遥控的三个特性: 1、遥控器要对准电器才有反应。要是手电筒没照到这儿,那肯定是黑乎乎的; 2、遥控器不能距离电器太远,最好是五米之内。这也好理解,手电筒离得远了,照到物体上的光线都变暗了; 3、遥控器与电器之间不能有障碍物。你能想象手电筒发出来的灯光会穿透墙壁吗? 而射频遥控器正好与红外的特性相反,它采用超高频电磁波,所以信号是四散开的不具备方向性,并且射频信号的有效距离可以长达数十米,末了射频信号还能轻松穿透非金属的障碍物。红外遥控和射频遥控的不同特性决定了它们各自擅长的领域,红外遥控看似局限很多,其实正适用于家用电器,否则每个人隔着墙还能遥控邻居家的电器,这可怎么得了;射频遥控的强大抗干扰能力,更适用于一些专业的电子设备。因为红外遥控更贴近日常生活,所以人民大众购买的智能手机,自然配置的是红外遥控了(有的手机可能没装红外发射器)。 听起来装了红外发射器的手机,可以拿来当遥控器使用,还能一部手机遥控许多家电,这不是什么天方夜谭噢,接下来看看如何在App开发中运用红外遥控技术。 首先要在App工程的AndroidManifest.xml中补充红外权限配置,具体的配置例子见下:

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    遥控农业采摘机器人设计

    目前采摘机器人研究重点大多集中在视觉系统对果实目标的识别和定位上,利用摄像头获取果实图片信息,通过复杂的图像信号处理算法,编制程序进行逻辑处理,实现果实判断,发出采摘命令。这种方式机器人具有较好的自动识别的能力,并且能够自动采摘,无需人工操作,是农业机器人最理想的方式,但目前相关技术不够成熟,投入较高。本设计采用人机协作方式,即采用人工判别果实,机器人负责摘取。通过人工现场观察判断,使用无线遥控远程控制机器人动作。这种方式现有技术比较成熟,使得机器人研发周期缩短,造价成本低,虽然不能够完全代替人劳动,但能够

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    领券