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如何避免CAN网络中的消息丢失与重复问题

在CAN网络中,消息丢失和重复是常见的问题,尤其是在高负载或故障情况下。 为了确保消息传输的可靠性,需要采用多种策略来减少这些问题。...2、减少消息丢失的策略 2.1 增强硬件设计与总线保护 冗余总线设计:在关键应用中,可以设计冗余的CAN总线(如双通道CAN或使用CAN-FD等扩展协议)。...避免过高的消息频率:对消息的发送频率进行合理规划,避免单一节点频繁发送数据。通过使用事件驱动而非定时驱动来减少网络负载。...3、避免消息重复的策略 3.1 消息唯一标识符管理 使用时间戳:为每条消息添加时间戳或唯一标识符,可以避免在网络上出现重复的消息。...3.3 节点状态跟踪 设计网络中每个节点的健康状态监控机制,防止因为节点故障(如掉线、重启等)导致的消息重复发送。 在节点恢复后,首先检查消息队列,避免重复发送相同的消息。

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PostSharp 中 AOP 功能的简单使用

PostSharp 中 AOP 功能的简单使用 独立观察员 2021 年 2 月 21 日 年前在研究 .NET 中如何实现 AOP(Aspect-Oriented Programming,面向切面的编程...本文将介绍如何使用 PostSharp 中的 AOP 功能,实现在不修改原业务方法的情况下,记录方法运行的额外信息。...,OnMethodBoundaryAspect 类的功能就是能够在被应用的方法体前后插入代码片段,该类也是有一系列的继承关系,最终的基类为 C# 的特性类 Attribute,所以我们新建的类实际上也是一个特性类...AOP_PostSharp 类中的相关方法了。...的 AOP 功能十分简单易用且强大,无需对业务类和方法做任何改动,只需加上个特性,就能达到记录信息的需求,可用于方法执行过程的监控、执行时间记录、异常记录等,大家可以自行探索,祝大家使用愉快。

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    设计沉淀录:APP中的消息功能设计

    消息功能是产品中B到C沟通的重要机制,是产品中非常重要和基础的一个功能模块。消息功能,因为产品的定位不同,其重要程度也存在非常大的差异。...简单来说,在不同类型APP中,其重要程度排序大概为:内容/社交类APP > 电商类APP > 资讯类APP > 工具类APP。...需要注意的是:为了避免造成糟糕的体验,这些浮窗广告应该有关闭按钮(且关闭后不要无休止的弹出),或者至少应该设计成可以在屏幕移动的,这样可以避免影响用户查看页面其他内容。...这个模块一般由消息列表和具体详情页组成,除了那些场景单一和功能异常简单的应用,大多app的消息列表会按照消息标题和概要来一条条显示,更多的信息可以通过详情页来展示。...精细化运营 无论是以上4类消息中的哪一种,都是可以筛选用户类型,分别发送。粗放、无针对性的发送固然简单,但不仅达不到预期的促活、提升使用体验的效果,还会对用户造无谓的打扰,引起用户的不满。 感谢阅读!

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    消息队列的简单了解

    例如,云原生应用要求消息队列提供弹性伸缩功能,而人工智能技术的融合则使消息队列能够更智能化地处理消息。         ...为了避免SeqId丢失,建议将SeqId持久存储到本地磁盘文件或其他存储和数据库中。 分区策略优化:使用合理的分区数,保障分区数为节点数的整倍数。...避免消息乱序:在Apache Kafka消息队列的最佳实践中,讨论了buffer.memory 的默认值及其对单个Producer的影响,并建议在生产环境中避免触发OOM。...负载均衡:合理分配负载,避免过载导致延迟增加。通过合理的负载均衡策略,可以确保各个节点在高并发情况下都能均匀地分担工作负载。 预取机制:引入预取机制,提前拉取下一批消息,避免等待时间。...这种方法提供了更好的可扩展性、灵活性和容错能力,同时允许开发者轻松地添加新的功能或消费者。

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    kafka发送消息的简单理解

    必要的配置servers服务的集群key和value的serializer 线程安全的生产者类KafkaProducer发送的三种模型发后既忘同步异步消息对象 实际发送的kafka消息对象ProducerRecord...对象的属性topic主题partion分区haders消息头Key 键Value 值timestamp时间戳消息发送前的操作序列化key,value的序列化分区器分区生产者拦截器onSend发送拦截onAcknowledgement...回调前的逻辑整体结构图图片重要参数Acks 1 主节点写入的消息即可 0 不需等待响应 -1 所有节点响应max.request.size 最大1Mretries重试次数和retry.backoff.ms...消息之间的间隔linger.ms生产者发送消息之前等待多长时间,默认0receive和send buffer.bytes 缓冲区大小request.timeout 请求超时时间

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    如何避免 Java 中的“NullPointerException”

    7 NullPointerException 在我们的示例中,我们有一个带有地址字段的用户对象。潜在地,它们都可能为空。让我们看看如何避免 NullPointerException。...潜在的空指针异常 8 使用 != Null 检查避免 现在,让我们通过简单的检查来防止这个问题,而不是空检查: 简单检查 我们可以改进这个解决方案吗? 是的,我们可以使用 Optional。...现在我们有义务通过@Nullable 方法标记所有可能为Nullable 的方法。这似乎是一个强制性的步骤,我们无法避免。但是,这不是唯一的限制。...让我们创建一个简单的类,其中包含两个字段,其中一个是我们标记为@NonNull 的字段: 具有两个字段的简单类 Checker Framework 会接受此代码吗?...不幸的是,我还没有找到在 maven 编译步骤中添加它的方法。因此,如果存在,请在评论中告诉我,我会对其进行测试并将其添加到文章中。

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    TARS的服务鉴权功能|避免数据泄露

    但方便的同时也带来了一些安全隐患,任何用户都能够访问对外公开的接口,可能造成部分敏感数据的泄露,这是我们不希望看到的,怎么避免呢?...接着,在 TestImp.cpp接口实现文件中,添加接口实现,如下 ? 实现非常简单,接收到一个字符串,然后直接返回这个字符串。最后,编译构建服务,并在 TarsWeb 平台发布该服务即可。...开启鉴权 TARS 鉴权的使用非常简单,你不需要修改一行代码,只需要修改服务的配置。按照下面三个步骤修改即可。...本文介绍了 TARS 框架中的服务鉴权功能以及如何使用。从文中实例可以看出,服务鉴权完全与业务代码无关,在框架层面实现。...通过 TARS 服务鉴权,能够实现服务间身份的鉴别,从而确保一些敏感接口的安全,避免被滥用。

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    更改 TUIKit 实现消息转发的功能

    更改 TUIKit 实现消息转发的功能 前提背景: 当前 IMSDK 5.1.21 版本的 TUIkit 还不支持消息转发的功能(后续很快将提供)....这个示例可以作为一个转发消息参考 实现原理一句话介绍: 拿到当前消息的信息, 转发的时候重新构建一条新的消息发送出去 step1: 添加长按菜单项目 长按消息出现转发选项, 可以在 tuikit 的 -..., 对想要提供转发的消息类型添加该选项, 例如这里的文本消息 添加后效果如下: 106442822-b47f5000-64b6-11eb-9b22-81ca85c4a4e3.png step2: 响应转发点击...return YES; } return NO; } 处理响应: 弹出通讯录页面, 传递数据 创建 ShareContactViewController 控制器, 可以复制 TUIKit 中的...中拿到数据发送, 示例为文字和图片消息 图片消息需要拿到当前的图片消息, 获取当前的 localPath, 再构造一个图片消息, 调发送接口发送(视频文件消息同理) - (void)onSelectFriend

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    AlertOver简单好用的实时消息工具

    Alertover是一个高效免费的团队消息中心,可以用来作为中小型创业团队或者公司的消息中心,随时随地,分级别分组接收来自服务器预警,运营管理后台消息,提高技术团队,运营团队的消息响应速度。...简单好用的API,5分钟即可完成接入。 全平台支持,除了iOS,还有Android,PC, 另外,也支持浏览器扩展插件更多客户端支持,访问的网站:http://alertover.com。...支持多发送源,消息分级,声音提示。 从此远离昂贵的短信通知,抛弃乱糟糟的邮件通知。...3,创建并管理你所在组织的发送源 在发送源列表添加组织中的发送源,确定后可以获取发送源对应ID,作为source用于代码中发送 ?...5.一切准备就绪 在你的代码中添加发送逻辑,在客户端登录后便能接收信息 source为发送源管理-发送源ID receiver为接受组管理-接受组ID content为通知内容 title 邮件通知标题

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    html实现弹幕功能 简单的小功能

    前言 最近在搞视频的时候突然想加一个弹幕功能,但对我这样一个不会前端的人来说实在是太难了。 于是打开了万能的b站,您猜怎么着,就找到了相关的教学了。...实现 实现思路 这里主要是使用animate来自定义动画,其实就是实现一个滑块的动画就可以了。...第二个参数,设置由最初变成最终结果的的时间 第三个参数,设置动画的移动方式,这个参数是匀速 第四个参数,是动画完成之后的回调函数 在了解之后,我们就有一个大致的思路了 把动画对象放在右边 最终状态的对象放在左边...remove(); }); } }, 3000); 成果 整个功能很简单...,可以搭配视频加数据库一起弄,这些功能就先不写了,有兴趣但不知道怎么做的,可以在下面评论,我们一起交流交流。

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    不定义大量的消息宏实现事件与处理关联起来(避免写很多消息宏定义和消息映射)

    本文主要是记录一种 消息(事件)==》消息响应(事件处理)的映射方式,避免使用大量的消息宏定义。...对于传统的win32窗口、或者mfc窗口、或者duilib窗口等,常见的使用场景比如: 工作线程执行某个函数处理=》处理完毕通知主线程(UI线程)=》主线程收到通知做出对应的处理 在这个过程中,通知主线程通常使用...因此本文提供一种方法示例,能够避免写这些消息宏定义,更直观的知道接下来需要调用哪些函数处理。...先看代码: /*这个宏定义可以写到统一公共的头文件里面,避免值重复了 #define WM_MY_MSG_DISPATCHER1 WM_USER + 1001 //自定义消息分发1,多路分发,防止一个阻塞后后续消息无法处理...这就完成了定义,使用的时候这样(以duilib中的窗口作为示例,其他win32或mfc的窗口原理类似): class CMainWnd : public CWindowWnd, public INotifyUI

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    如何避免JavaScript中的内存泄漏?

    当内存中的对象在垃圾回收周期中应该被清理时,若它们被另一个仍然存在于内存中的对象通过一个意外的引用所持有,就会引发内存泄漏问题。...JavaScript代码中常见的内存泄漏的常见来源: 研究内存泄漏问题就相当于寻找符合垃圾回收机制的编程方式,有效避免对象引用的问题。...this指向全局对象 }; createGlobalVariables(); window.leaking1; window.leaking2; 注意:严格模式("use strict")将帮助您避免上面示例中的内存泄漏和控制台错误...那么应该如何避免上述这种情况的发生呢?可以从以下两个方法入手: 注意定时器回调引用的对象。 必要时取消定时器。...如果使用对象作为键,并且它是唯一引用该对象的引用,相关条目将从缓存中移除,并进行垃圾回收。在下面的示例中,当替换user_1后,与之关联的条目将在下一次垃圾回收时自动从WeakMap中移除。

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    Go中的死锁以及如何避免

    欢迎再次回到我的Go语言专栏!今天我们将讨论一种并发编程中常见的问题:死锁。我们将探讨什么是死锁,它如何在Go程序中出现,以及如何避免。 1. 什么是死锁?...Go中的死锁示例 在Go中,死锁最常见的情况是两个goroutine互相等待对方发送或接收数据,如下面的示例: package main func main() { ch1 := make(chan...如何避免死锁? 避免死锁的关键在于设计和管理好程序中的并发逻辑。以下是一些避免死锁的策略: 避免无限制的等待: 设计程序以避免goroutine永久等待某些事件。...使用buffered channel: buffered channel允许发送方在没有接收方准备好的情况下仍然能发送数据,这可以在某些情况下避免死锁。...使用锁的顺序: 如果我们的程序使用了多个锁,确保所有的goroutine都按照相同的顺序获取和释放锁,这可以避免死锁。

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    小程序 发送模板消息的功能实现

    背景 - 小程序开发的过程中,绝大多数会满足微信支付 - 那么,作为友好交互的体现,自然就会考虑到支付后的消息通知咯 - 所以,我的小程序项目也要求完成这个效果,so.分享一下自己的实现步骤,以方便道友们少踩点坑...微信网页版、公众号的消息提醒 要求用户必须 "关注商家公众号",才支持消息的接收 并且还有个奇怪的毛病:如果近期内未与该公众号有所交流,依然收不到消息提醒 再者,消息的样式需代码进行自定义...微信小程序,可支持"服务通知" 只需配置好自己的 "模板消息",通过获取用户的 "openid" 即可进行来自微信服务的消息 通知的样式,可在小程序的管理后台进行选取,预览(人性化) 此处参考京东购物的消息通知如下...首先,微信小程序官方文档为我们提供了指导 — 【发送模板消息】 我们可以先对文档进行一遍 简单的浏览,以方便自己的流程理解,避免蒙头苍蝇乱撞 ②....第二步:对应的 pages/cart/payment.js代码中,编写的提交代码,以及对 event参数打印的结果则为: ?

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    评论功能的简单实现

    从图可以简单看出,这种类型的评论是比较简单的,设计一个评论表,其内部添加一个挂载的博客id字段即可 数据库设计 CREATE TABLE `comment` ( `comment_id` int(11...id', PRIMARY KEY (`comment_id`) ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8; 这里主要说明评论功能的实现,表会尽可能简单的设计,像点赞,...id即可,将查询的内容放入其评论区完成,这种评论较为简单,评论之间没有互动,适用于少数场景(像笔者这次写的问答功能,但该问答有非法关键词,官方回答,锁定,审核,等功能,也不简单) 3....两层型 即只有两层关系,比单层多了互动功能,比套娃简洁,看图 ? 这种看起来舒服多了,怎么做到的呢?...,即回复内有回复 findChildren(comment, fatherChildren); // 将递归处理后的集合放回父级的孩子中

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    实现简单的python爬虫功能

    在我们日常上网浏览网页的时候,经常会看到一些好看的图片,我们就希望把这些图片保存下载,或者用户用来做桌面壁纸,或者用来做设计的素材 我们可以通过python 来实现这样一个简单的爬虫功能,把我们想要的代码爬取到本地...下面就看看如何使用python来实现这样一个功能 #coding=utf-8 import urllib.request import re def getHtml(url): page = urllib.request.urlopen...2.我们又创建了getImg()函数,用于在获取的整个页面中筛选需要的图片连接。...re模块主要包含了正则表达式: re.compile() 可以把正则表达式编译成一个正则表达式对象. re.findall() 方法读取html 中包含 imgre(正则表达式)的数据。...运行脚本将得到整个页面中包含图片的URL地址。 3.这里的核心是用到了urllib.urlretrieve()方法,直接将远程数据下载到本地。

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    django 实现简单的搜索功能

    搜索是一个复杂的功能,但对于一些简单的搜索任务,我们可以使用 django model 层提供的一些内置方法来完成。...本文将结合 django 模型管理器的 filter 方法和 icontains 查询表达式来实现一个简单的搜索功能。 以博客为例,博客文章通常包含标题和正文两个部分。...这里字典的键之所以叫 q 是因为我们的表单中搜索框 input 的 name 属性的值是 q,如果修改了 name 属性的值,那么这个键的名称也要相应修改。...这里的过滤条件是 title__icontains=q,即 title 中包含(contains)关键字 q,前缀 i 表示不区分大小写。...使用它我们可以实现更加复杂的搜索功能,比如全文检索、按搜索相关度排序、关键字高亮等等类似于百度搜索的功能,功能十分强大。

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    初学Redis(3)——简单实现Redis缓存中的排序功能

    http://blog.csdn.net/qtyl1988/article/details/39545531         在实现缓存排序功能之前,必须先明白这一功能的合理性。...不妨思考一下,既然可以在数据库中排序,为什么还要把排序功能放在缓存中实现呢?这里简单总结了两个原因:首先,排序会增加数据库的负载,难以支撑高并发的应用;其次,在缓存中排序不会遇到表锁定的问题。...[ASC | DESC] [ALPHA] [STORE destination]           BY参数用于指定排序字段,功能类似于SQL中的order by。...LIMIT参数用于限制排序以后返回元素的数量,功能类似于SQL中的limit。...runtime_error("FAILURE - LRANGE error");     }   return redis_row_key_vector;   }           这样,在Redis中对结果集进行简单排序操作的功能就实现了

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    Runtime 中的消息机制

    说道Objective-C里面的消息机制,大部分人都知道是调用方法其实就是发送消息,一个叫objc_msgSend的东西负责的。...为什么Objective-C里会有消息机制 这就是语言的基因问题了Smalltalk,之前在一本叫《代码的未来》了解到Smalltalk是一门比较古老的语言,在 Smalltalk 中一切皆对象,一切调用都是发消息...发送消息的过程 在Objective-C中,如果向某个对象传递消息,那就会在运行时使用动态绑定(dynamic binding)机制来决定需要调用的方法。...这是一个参数个数可变的函数,第一参数代表接收者,第二个参数代表选择子(OC函数名),后续的参数就是消息(OC函数调用)中的那些参数 举例来说: id return = [git commit:parameter...(fast map)中,这样以来这个类一些频繁调用的方法会出现在fast map 中,不用再去一遍一遍的在方法列表中搜索了。

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