首先,我是Arduino的新手。我已经创建了一个Java应用程序,可以通过Serial成功地与Arduino通信。但我想要做的是从陀螺传感器读取数据,并在java中监控这些数据,然后从java发送命令来控制电机。有没有一种方法可以同时读取数据和发送命令而不会发生数据冲突?我用的是Arduino mega 2560板。char command = Serial.read(); case 'w':
Servo.h>
Servo frri, frle, reri, rele, frriup, frleup, reriup, releup; // the motorsspeed it's between 1000 and 2000 when we send 1500 to motors, they stop
Serial.beginreriup.writeMicroseconds(reriup_speed);
releup.wr