本文作者：IMWeb 黄龙 原文出处：IMWeb社区 未经同意，禁止转载 解决方法 function calcREM() { var docEl = document.documentElement...; rem = parseFloat(rem.toFixed(3)); docEl.style.fontSize = rem + 'px'; // 修正系统字体调整造成的布局问题...realitySize; docEl.style.fontSize = rem + 'px'; } window.REM = rem; } 最主要的就是通过...window.getComputedStyle方法去获取刚刚设置的fontSize如果发现值不一样，那么系统字体就改了。...至于为什么设置的值和获取的值不一样就不是很清楚了。
对于对话系统的回复质量评价，一直没有很好的方法。之前的文章写过一些评价指标，例如BLEU、PPL、Distinct、ROUGE等。这些指标给出的评估结果与人工评价得出的结果相差很大，并且也不相关。...本文介绍一种无监督（不需要标记语料）的回复质量评价方法。...是一种有参考和无参考的相结合的度量。 有参考的度量 有参考的度量，是参考了问题已有的人工回复答案，使用人工回复作为参考对机器回复的质量进行判断。...主要用于度量上述（2）中的问题，就是判断与已有答案的相似性。相似性怎么衡量，数学中最简单的方法就是余弦距离。...但是依然没能解决好回复多样性的判断问题。如果大量回复中出现通用性质的回复，还是不能很好地度量当前问答系统的好坏。
(ODE)，一阶表示只有一阶的导数，常表示没有偏导 显式欧拉方法 显式的欧拉方法或者说是前向的欧拉方法就是用上一时刻t的位置加上上一时刻的速度乘以其间的时间间隔Δt来计算当前的位置，同样的方法计算出当前的速度...我们之前显式的欧拉方法是用上一时刻的速度和加速度来计算当前时刻，那么用下一时刻的速度和加速度来计算当前时刻的就叫作隐式的欧拉方法或者说是后向的欧拉方法 我们把这个每个步长产生的误差叫做局部误差，总体累积的误差叫做全局误差...，我们不关心数据的大小，关心这个误差的阶数，像这个隐式的欧拉方法它的局部误差的阶就是二次的，全局误差的阶是一次的，也就是说，当步长减少一半的时候，全局误差也会减少一半，也就是阶数越高误差下降的越快 有一类方法...，叫做龙格库塔（Runge-Kutta Families），非常适合用来解这个常微分方程，并且它有一个误差的控制是四阶的方法 非物理改变位置（Position-Based / Verlet Integration...就是我直接去改变这个位置来满足某种约束，比如弹簧，当弹簧拉伸到某种程度立刻调整弹簧两个端点回到初始位置 刚体模拟 所谓刚体就是说它不会发生形变，也就是这个刚体内部的所有粒子的运动都是一样，那么就可以把它当成一颗粒子对待
就采用单独的MIC口和音频放大电路。...DTW算法是较早的一种模式匹配和模型训练技术，它应用动态规划的方法成功解决了语音信号特征参数序列比较时时长不等的难题，在孤立词语音识别中获得了良好的性能。...DTW算法是建立在动态规划(DP：Dynamic Programming)的理论基础上的。动态规划是一个很有效的方法来求取一个问题的最佳解。...image.png 运动监测 采用Gsensor方案 一个质量块两端通过弹簧进行固定。在没有加速度的情况下，弹簧不会发生形变，质量块静止。当产生加速度时，弹簧发生形变，质量块的位置会发生变化。...弹簧的形变量随着加速度的增大而增大。在弹簧的劲度系统 k 和质量块的质量 m已知的情况下，只要测量出弹簧的形变量，就可以求出系统的加速度。
机械臂的动力学在机械臂的控制中具有十分重要的意义，建立机械臂的动力学模型，是描述控制系统的依据，也是设计控制器的前提。机械臂动力学建模的常用方法是拉格朗日法和牛顿-欧拉法。...采用牛顿-欧拉法建立机械臂动力学模型时，要计算每个部分加速度，然后消去内作用力，牛顿-欧拉法是解决动力学问题的力平衡方法。但是，当机械臂变得复杂，此方法的计算也将变得复杂。...其中， 为连杆质量， 为连杆质心的速度, 为连杆的角速度， 为连杆的转动惯量。 可以通过推导出该点的位置方程来得出机械臂上一点的速度。...本文采用Spong提出用弹簧弹性系数方法来描述柔性关节的特性。...； 假设3：将柔性关节假设是电动机转子与连杆之间的线性弹簧，即弹簧的弹性系数就是关节的刚度系数。
我们提出的系统在几种形式的推广下是稳健的，我们提出的实验证明了我们的无监督方法即使在训练和测试期间面对不同数量的对象以及在先前看不见的范围内的属性值时也能辨别可解释属性的能力。...例如，在两个球弹性碰撞的系统中，碰撞只能告知我们每个物体相对于另一个物体的质量，而不是它们的绝对质量值。为了允许绝对属性值的推断，我们让每个系统的第一个对象充当参考对象并在每个系统中采用相同的属性值。...我们评估以下域中的PPN（参见图5）： 相同质量的弹簧球具有称为“弹簧弹”的虚拟属性，并且相互作用就好像所有物体对都由胡克定律所控制的弹簧相连1。...第一球的质量保持固定为1，而第二个球的质量是从11个值范围从选择的 32 - 1 至 32 ，对数标度均匀间隔。我们在弹簧域上执行类似的实验，使用与第二个对象的弹簧电荷相同的11个值。...总的来说，PPN继续对训练集之外的质量和弹簧电荷值做出合理的预测，尽管对弹簧电荷比以前遇到的物体的预测明显更差。
这就是软件中迷人、自然的动画的秘密本质：让你的物体动作符合物理法则，这样你界面中的元素就仿佛有了质量和动量，就如在屏幕上滑动或就在你的用户手指下方一般。 所以自然的动作时怎样的呢？...符合物理法则的移动例子是什么？好吧，就如下面这个一般。 弹簧的阻尼 一个挂着方块的弹簧。它就如你所期望弹簧上的方块一样移动，因为你之前已经看过或体验过类似的弹簧运动很多次了。...如果你观察上图中的深蓝色曲线，它表示欠阻尼的系统，意味着物体在到达最终稳定位置前会来回震荡（反弹）。这就是让动画如上面的例子一般感觉像弹簧上挂着的方块一样需要的动画曲线类型。...这种欠阻尼的弹簧动作可以让动画变得有弹性，很多app都在界面动画中采用了这种类型的动作。比如说，Facebook Paper几乎对所有界面动作使用了这种弹簧动作。...上图中中间的蓝色曲线也显示了一个欠阻尼的系统（在稳定前反弹过最终点），但它是一个反弹较少的更加平滑的动作类型。这会导致一个更精细的感觉，而过度反弹的动画会让你的界面变得太丰富或热情。
你可能会想，我们使用基于block的UIView动画时并不需要处理这些，完全正确。UIView上基于block的动画方法是一个创建简单动画的更方便的方式，因为它们会自动保留最终值而无需去设置。...当然了，你会被默认的过渡动作或者iOS 7提供的简单的弹簧动作所限制。...使用类似JNWSpringAnimation弹簧动画框架的真实诱惑是你可以获得对你弹簧力学的精确控制，所以让我们看看更多使用不同弹簧动作的红球的例子。...这是模仿过阻尼的弹簧系统。这个动作类似于简单的淡出动作，但到达最终值时会更加的轻缓。我们也可以通过操作阻尼和刚度属性来调整其到达最终值的速度。...第二个阻尼为15、刚度为15、质量为1。第三个阻尼为30、刚度为30、质量为1。他们都是指数衰减型的动作，但他们到达最终值的速度不同。
最具代表性的自由振动是宝宝们中学学到的弹簧振子的振动，就是一个质量块系在弹簧的一端，弹簧另一端被固定，这样就构成了弹簧振子系统，当初始挤压或拉伸弹簧后，系统就会发生自由振动。...我们以最典型的弹簧振子为例，由于弹簧具有弹性，所以它能够储存弹性势能，振子具有质量，当他运动时，也能够储存动能，当我们初始压缩或拉伸弹簧时，就给弹簧储存了弹性势能，这种势能的存在，使弹簧产生了回到平衡位置的恢复力...以上是用物理的方法定性地解释了自由振动的机理，要想定量，需要用数学的方法来解释。我们仍以弹簧振子系统为例。在这个系统中，仅用一个坐标系就可以完整描述振动的所有特性，我们称之为单自由度振动。...前面讲的都是单自由度系统的振动机理，在许多情况下振动系统不能仅用一个坐标系来描述，必须采用多个独立的坐标系才能完整地描述振动状态和规律，我们称之为多自由度振动系统。...类似的系统还有很多，其实，对于一个连续的弹性体，在研究其振动时通常会将其划分为许多小网格，将每个小网格的质量集中到一个质点上，每个小网格的质点之间用一个等效的小弹簧来连接固定，这样就组成了一个多自由度的系统
以下是模拟可变形物体的四种方法（按复杂度排序） 1 弹簧质量模型（Spring-Mass Model） 由命名可知，弹簧相互连接的点的质量系统代表模型检测的目标，我们可将其视为三维胡克定律网络。...该模型的主要缺点是建立质量弹簧网络时需要大量的人力成本，并且材料特性与模型参数之间没有严密的逻辑关系。...但尽管如此，该模型在“BeamNG.Drive”赛车游戏中也达到了非常不错的效果，如下图，基于弹簧-质量模型的实时车辆模拟器，可用于模拟车辆变形。...游戏中人物的头发、衣服的运动通常都是采用该模型来实现。PBD不仅局限于可变形固体，还可用于模拟刚体物体和流体。更多内容可参考这篇关于PBD方法的综述[2]。...该模型本质上是将预测与模拟数据集中的已知位置进行对比，并通过反向传播来调整模型参数，以最小化预测误差。 该团队使用Maya的nCloth物理解算器生成模拟数据，这是一种针对布料优化的高级弹簧质量模型。
第三个球实际上并没有弹性，但它的动画依然被现实世界的弹簧物理法则所管理，是怎么回事呢？弹簧不是应该有弹性么？如我之前所说，附有弹簧的物体的动作实际上由弹簧的特性决定。...想象一个弹簧，组成弹簧的线非常的细。这个弹簧的拉力是非常的松额，如果你在其底部挂上一个小物体，并松开它，你就会看到如红球演示的弹性动作。比较一个拥有更多线圈和更大拉力的更加高强度类型的弹簧。...如前所说，简单曲线通过三维贝塞尔函数来定义绘制曲线控制点的位置。不幸的是，很多高级类型的曲线不能用贝塞曲线来描述。其中一种曲线就是阻尼弹簧系统。...使用好的拥有弹簧感觉动画的动作类型一般模仿阻尼谐振，其可以调整弹簧末端方块质量、弹簧的刚度、阻尼强度等不同值。 质量是指挂在弹簧末端物体的质量。...如果你想要从头构建起你对web、iOS或其他平台的动画库，并且想要支持类似弹簧的动画，你就需要理解弹簧系统背后大量的数学知识才能正确地实现它。
以下是模拟可变形物体的四种方法（按复杂度排序） 弹簧质量模型（Spring-Mass Model） 由命名可知，弹簧相互连接的点的质量系统代表模型检测的目标，我们可将其视为三维胡克定律网络。...该模型的主要缺点是建立质量弹簧网络时需要大量的人力成本，并且材料特性与模型参数之间没有严密的逻辑关系。...但尽管如此，该模型在“BeamNG.Drive”赛车游戏中也达到了非常不错的效果，如下图，基于弹簧-质量模型的实时车辆模拟器，可用于模拟车辆变形。...游戏中人物的头发、衣服的运动通常都是采用该模型来实现。PBD不仅局限于可变形固体，还可用于模拟刚体物体和流体。更多内容可参考这篇关于PBD方法的综述[2]。...该模型本质上是将预测与模拟数据集中的已知位置进行对比，并通过反向传播来调整模型参数，以最小化预测误差。 该团队使用Maya的nCloth物理解算器生成模拟数据，这是一种针对布料优化的高级弹簧质量模型。
为了减少零件的变形，我们根据零件的结构特点制定了合理的加工流程。设计了专用磨削夹具，采用特殊装夹方式，有效保证了此类零件的加工质量。...必须通过设计专用夹具和采用合理的工艺方案来保证零件的质量。...将两根拉杆4（位置一致）插在夹具上，并用螺母锁紧，使夹具紧固在工件上：然后将弹簧套7插入心轴1与右定位板6之间的间隙中，安装好压板，拧紧心轴上的带肩螺母9，压入弹簧套，弹簧套即可自动对中。。...使用磨削液时，应采用从磨削区下部供给切削液的方法，这样既可以使切削液很容易达到砂轮与工件接触的磨削区，同时又能使砂轮在磨削工件之后得到及时的冷却和清洗，从而延长砂轮的使用寿命、保持砂轮的几何形状，并可以在磨削连续表面时...七、工件的夹装 由于选用的设备为普通外圆磨床，在采用两顶尖装夹工件时，两顶尖、两中心孔同轴度误差将直接影响工件的加工精度，零件要求的加工质量很难保证。
Q 题目 数据库系统处理死锁一般采用哪两类方法？简述每类方法的基本原理。...A 答案 答案：数据库处理死锁一般采用两类方法，一类是死锁预防以避免系统进入死锁状态，另一类则是允许系统进入死锁状态，然后使用死锁检测与恢复机制使系统摆脱死锁状态。...如果数据库进入死锁的概率比较高，那么使用死锁预防机制的效果好些，否则使用死锁检测与恢复机制的适用性更好。死锁预防通过破坏死锁产生的必要条件来防止死锁发生。...死锁检测与恢复机制由两部分组成：死锁检测与死锁恢复，死锁检测用于定期检查系统是否发生死锁，死锁恢复用于将系统从死锁中解救出来。...DB笔试面试历史连接 http://mp.weixin.qq.com/s/Vm5PqNcDcITkOr9cQg6T7w About Me：小麦苗 ● 本文作者：小麦苗，只专注于数据库的技术，更注重技术的运用
在实验操作的时候，如果经过测定分析后发现，通过读铝板以及弹簧板的固定，需要准确地检测到传感器距离中心位置的距离，而且也可以根据弹簧板固定位置，分析各项数据的比值，就会使得系统补偿量变小。...在实施操作的时候为了能够解决以上问题，需要操作人员采取恰当的方式提升加工产品加工质量。...而且，在精加工操作的过程中，通常会选择后角施工方法，将刀具安装在比较高的位置，避免刀面及工件不对称问题的出现，以增强工件表面的施工质量。...（2）刀具安装高度对刀具加工精准度的影响 第一，尺寸误差的分析 数控车床在不使用刀仪的时候一般会采用试切对刀方式，在试切操作后测量出数值对刀基准圆直径的影响。...3、结语 综上所述，车刀安装位置一般比较高，由此得到的切削力也会降低，在具体应用操作的过程中，会产生一定的尺寸误差和形状误差，由此影响了零件的加工质量。
e能量消耗较多 单腿系统配置更简单，仅接受一种步态，即跳跃。...研究单腿机器人的动机之一是为了更好地了解系统动力学和将其扩展到人类和动物的运动。跳跃的关键技术如主动平衡和动态稳定性。...KenKen 腿部由液压驱动， 用来模拟生物肌肉；大腿与脚部之间连接有一根线性弹簧， 用来模拟跟腱的功能。 由于动力学模型较为复杂， 且多关节腿之间存在耦合， 研究人员采用“虚拟腿”的概念来简化模型。...该机器人可以实现稳定的跳跃， 但由于采用液压驱动， 使得整体质量较大， 机身的平衡需要由空中悬吊的绳索进行维持。...因此整个过程可以用弹簧负载倒立摆模型进行研究 image.png 弹簧负载倒立摆模型(SLIP)是用来研究机器人弹跳运动的经典的模型， 整个模型由一个有质量的身体以及与髋关节相连的轻质弹簧腿组成。
本文将主要分析物理学算法在ScrollView中的应用及实现方法。 ? 一、前言 ? 在ScrollView中，物理学算法可能是其中最重要的部分之一了，好的物理学算法能给用户带来最优秀的体验。...Mass： 质量，是物体所具有的一种物理属性，是物质的量的量度，它是一个正的标量。质量分为惯性质量和引力质量。这里主要谈的是惯性质量。...因此，此处也应该是采用粘性阻尼的运算方法，减速和速度挂钩，速度慢的时候减速幅度也会更小。 但是值得注意的是，如果滑动超过了边界，导致了回弹，这就不再是这种场景了。...临界阻尼 当阻尼比=1时，方程的解为一对重实根，此时系统的阻尼形式称为临界阻尼。...欠阻尼 当阻尼比 的解的解为一对共轭虚根，此时系统的阻尼形式称为欠阻尼。在欠阻尼的情况下，系统将以圆频率相对平衡位置作往复振动。 ?
为求解该偏微分方程，需要采用离散方法将偏微分方程离散成常微分方程。...有限段法也是将无限自由度的连续体离散，只不过是离散成有限刚度梁段，将系统的柔性等效至梁段结点，即将柔性系统描述为多个刚体，以含有弹簧以及阻尼器的结点互连。...集中质量法将柔性体的分布质量按一定的规则聚缩于若干离散结点，其间用不计质量的弹性元件连接，并将柔性体的分布载荷等效至上述结点。该方法调理清晰，适于构件形状比较复杂的柔性机械系统。...模态函数的选取通常有两种方法，即约束模态法与非约束模态法。前者采用瞬时结构假定，忽略刚体惯性力以及科氏族力的影响，根据梁的自由振动方程确定模态函数。...为了建立动力学模型和控制的方便，柔性关节一般简化为弹簧。当连杆存在柔性时，常采用假设模态法、有限元法、有限段法等方法描述相应臂杆的柔性变形，然后再根据需要进行截断。
其中涉及到的算法内容，可以参考上一篇博客从刘维尔方程到Velocity-Verlet算法，其中主要就是Verlet、LeapFrog和Velocity-Verlet三个算法，在分子动力学模拟中也叫积分器...5 判断控制/约束条件 上一个章节中说的是体系的运动，那么在一定的时间步长（通常是一个飞秒）下，原子运动的幅度大小，是跟多个因素相关的：1. 原子本身收到的作用力大小；2. 原子的质量；3....在控温控压，有可能受到系统粘滞作用力的影响或者碰撞影响，也有可能被缩放；4....、Nose-Hoover Chain Thermostat和Langevin Dynamics Thermostat，这些方法的基本原理就是在系统哈密顿量上加上温度的相关项，这样就可以驱动系统演化到一个温度恒定的本征态上...用一种比较形象的说法就是，在两个原子之间加了一根没有质量的柱子限制两者的相对运动。
让我们看一些使用JNWSpringAnimation来使用不同类型的弹簧动作并有不同属性的动画的例子。...在我们的第一个例子中，我们还是要动画之前同样的红色的球，使用我们定义的弹簧管理的弹簧效果将它的尺寸从1提升到2.0倍。...animationWithKeyPath:@"transform.scale"]; scale.damping = 9; scale.stiffness = 100; scale.mass = 2; 阻尼、刚度和质量是我们要调整获得我们的球动画的完美的动作的三个重要的弹簧属性...阻尼、刚度和质量三个属性或产生一个一旦系统的力学到达最终值就会在最终值安定下来的弹簧动作。如果你想要缩短你动画的持续时间，就需要调整弹簧的属性才能快一点到达最终值，一般来说会增加弹簧的阻尼属性。...通过非人工地操作弹簧动作的整体持续时间，就可以让你在动画的物体想在自然世界中伴随真实弹簧管理其整个动作和持续时间一样移动。
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