_view = (MTKView *)self.view; //2.为_view 设置MTLDevice(必须) //一个MTLDevice 对象代表获取GPU的使用权限...视图可以根据该属性设置帧速率(该代理drawInMTKView方法的调用频率) _view.preferredFramesPerSecond = 1; 当然除了上述方式获取MTKView，也可以使用代码初始化...MTKView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, width,height) device:MTLCreateSystemDefaultDevice()]; 在iPhone6...以下的设备是无法支持Metal的，所以有可能无法获取设备 HNRender是自定义类，通过这种方式来解耦渲染流程.这也是Apple建议的方式 2,HNRender的初始化 -(id)initWithMetalKitView...通过当前MTKView获得渲染描述符 //在渲染过程中使用的渲染配置状态，包括光栅化（例如多重采样），可见性，混合，镶嵌和图形功能状态，主要是渲染管道描述符中指定顶点或片段函数。
不过Metal另辟蹊径，在初始化渲染引擎的时候，GPU的状态会被打包进一个预估的渲染通道，(render pass)，此状态下渲染通道会与多种资源一起被使用，而其他的状态不会有任何影响。...此外，金属着色语言支持图形和计算功能。...的架构中,MTLDevice 协议定义了简单的代表GPU 的接口,此协议提供了方法去查询设备的属性,创建设备的特殊对象,比如缓冲区或者纹理,编码和排队渲染和计算命令被提交给GPU执行 b.命令队列由命令缓冲队列和组织这些命令缓冲执行顺序的命令队列组成...,命令缓冲区包含用于在特定设备上执行的编码命令,命令编码器将绘制、计算、和blitting命令添加到命令缓冲区，将命令缓冲区最终提交到设备上执行 c .MTLCommandQueue 协议了一个命令队列接口...EF98BBA9-75A7-4DC4-8644-6BA4C3C644D1.png 以上内容,大体阐述了下面几件事情 1.MTLDevice 代表GPU 可以执行命令,可以创建新的命令队列,可以分配内存
GLKView初始化时需要提供GLKContent，而MTKView需要确定MTLDevice MTLDevice Metal是直接操作GPU的，所以需要获取GPU的使用权限。...也可以使用MTLCopyAllDevices()来获取系统中所有Metal设备对象的引用数组。...MTLDevice协议表示可以执行命令的GPU，提供了如下功能 创建新的命令队列 从内存分配缓冲区 创建纹理 查询设备功能 ?...MTLCommandQueue 在获取了GPU后，还需要一个渲染队列，即命令队列Command Queue类型是MTLCommandQueue，该队列是与GPU交互的第一个对象，队列中存储的是将要渲染的命令...commandBuffer的执行顺序有以下两种： enqueue：顺序执行，enqueue方法在命令队列中为命令缓存区保留一个位置，此时并未提交命令缓存区，当最终提交命令缓存区后，按照命令队列的顺序依次执行
Flutter 会在运行时先判断是否能够使用 Metal，如果设备不支持，才会降级到 GL。iOS 10 以上的版本默认使用 Metal，GL 只用于兼容 iOS 9 的老旧设备。...这篇文章的主要内容是讲解在 iOS 上，Flutter 渲染引擎： 需要的 Metal GPU 上下文环境是如何完成初始化； 目标输出 Surface 的设置过程； 渲染流水线执行光栅化的调用过程。...FlutterViewController 在被系统初始化时创建了 FlutterEngine，并请求 engine 创建 Shell 对象，FlutterEngine 在 Shell 对象的创建过程中生成了...； 使用前面创建的 MTLDevice 和 MTLCommandQueue 分别创建两个 Skia GrContext，main context 用于在 raster 线程光栅化，resource context...surface_->getCanvas() : nullptr; } 上面的代码显示了简化后的 GPUSurfaceMetal::AcquireFrame 处理流程： 首先是使用初始化时获得的 GrContext
)]]: constant变量限定符：存储在GPU的常量缓存区中; HRVertex:变量类型; vertexs：变量名; fragment函数 fragment float4 fragmentShader...VertexInputIndexViewPortSize = 1, }VertexInputIndex; 3,自定义Render渲染类 后续用到的相关全局参数 private var _device : MTLDevice...private var viewPortSize : vector_uint2 = vector_uint2(x: 0, y: 0) 初始化 init(view: MTKView) {...锁定缓存区， 等待缓冲区处理完成后绘制 if let currentDrawable = view.currentDrawable{ commandBuffer...MTKView{ _view = vv //2.创建设备（GPU） _view?.
错误原因出现这个错误的原因是代码中试图使用一个空指针进行操作，而不是一个有效的对象。这通常发生在以下情况下：没有正确初始化指针变量。在使用指针之前未对其进行空指针检查。在对象释放后继续使用指针。...正确初始化指针变量确保在使用指针变量之前，为其分配合适的内存空间，并将其初始化为nullptr。...对象释放后的处理在程序中，如果对象已经被释放，那么指向它的指针也将变得无效。在这种情况下，需要确保在使用指针之前重新分配合适的内存空间，并将其初始化为nullptr。...= nullptr错误通常表示我们在使用空指针进行操作。为了解决这个错误，我们应该在使用指针之前进行空指针检查，正确初始化指针变量，并确保在对象释放后采取适当的处理措施。...首先，我们将指针public_stream初始化为空指针；然后，我们对该指针使用了三种解决方法，包括正确初始化指针变量、空指针检查以及对象释放后的处理。
液态金属“吞食”少量物质后可以机器形态高速运动。可变形液态金属机器习性接近简单软体生物。 3D打印的清华大学英文缩写，每个字母约1平方厘米。 3D打印的三角形结构，边长1厘米。 ...液态金属机器——你可远程触摸到的恋人 看过美国科幻电影《终结者》的观众，一定对影片中的液态金属机器人印象深刻：它可以根据环境随意变形，受到攻击后还能像液体一样重新恢复原貌。...该研究小组在世界上首次发现了一种独特的现象和机制，即液态金属可在“吞食”少量物质后，以可变形机器形态长时间高速运动，实现了无需外部电力的自主运动。...在清华大学教授刘静的实验室中，出现了这样一幕：电解液中，一张薄膜瞬间变为直径约5毫米的液态镓金属球，并在吞“食”0.012克铝后，以每秒5厘米的速度移动，且其形态可以随槽道的宽窄自动变形调整，蜿蜒前行，...据介绍，可穿戴设备是一种可以安装在人、动物和物品上，并能感知、传递和处理生物体生理信号的计算设备，柔性传感器是可穿戴设备的关键基础部件。
其柔软的波纹状鳍片采用双曲线几何形状以进行波状运动，从而在水中推动滑板大小的设备。Filardo的团队正在纽约布鲁克林的通风海滨实验室工作，他们正在开发将机器人转变为配有抓爪的自主设备的工具和算法。...他们的目标是在不破坏珍贵栖息地的情况下从海底采出多金属结核（马铃薯大小的珍贵矿石）。 Filardo说：“一方面，我们需要用这些金属通电和脱碳。另一方面，人们担心我们将摧毁鲜为人知的深海生态系统。”...超过一半的许可证用于勘探多金属结核，主要是在Clarion-Clipperton地区，这是夏威夷以南和墨西哥以西的热点地区。 自1970年代以来，研究人员已经在主要的国家水域测试了结核矿开采技术。...研究人员还需要大量工作才能将机器人转变为可以在海面以下6,000米处运行的金属收集器。...Filardo说，通过利用水流庞大的表面积，机器人可以使用相对较少的电池输入来进行快速的操作，从而使设备可以运行更长的时间后才需要充电。
:=）和空合并赋值运算符（??=）。以下是这些赋值运算符的详细介绍及示例： 条件赋值运算符（?:=）： 条件赋值运算符（?:=）用于在变量没有被初始化时，根据一个条件表达式来为变量赋值。...以下是条件赋值运算符的示例： int a; // a没有被初始化 a ?:= 10; // a的值变为10，因为a没有被初始化 a ?...在第二次赋值时，由于变量a已经被初始化，因此条件表达式的值为false，不会执行任何操作。 空合并赋值运算符（??=）： 空合并赋值运算符（??=）用于将变量赋为非空的值。...= "Hello"; // str的值变为"Hello"，因为str没有被初始化 str ??...在第一次赋值时，由于变量str没有被初始化，因此将值"Hello"赋给变量str。在第二次赋值时，由于变量str已经被初始化，因此不会执行任何操作。
1.定义 空指针是指一个指针变量没有被初始化，即没有被赋予具体的内存地址。在程序中，空指针表示指向“空”的内存地址。 野指针是指一个指针变量指向一个无效的内存地址，即指针的值不是有效的内存地址。...野指针的形成： 在声明指针变量后，没有立即给它赋初值，而是直接使用它进行操作，此时指针变量的值是不确定的，可能指向任意的内存地址，这种指针就称为野指针。...在释放了某个内存块后，继续使用指向该内存块的指针变量，此时指针变量就变成了野指针。因为该内存块已经被释放，再次使用指针变量访问该内存块会引发错误。...在函数中返回局部变量的指针，因为局部变量会在函数结束后被销毁，返回的指针就变成了野指针。 需要注意的是，使用空指针或野指针进行操作都是不安全的，可能导致程序出错或发生不可预料的行为。...因此，在编程中应当避免使用未初始化的指针变量，并且在释放了内存后，要将指针变量设置为NULL，避免成为野指针。
Unity通过float4x4 unity_ObjectToWorld变量在着色器中使用此矩阵，该变量在UnityShaderVariables中定义。...因此，其行变为列，其列变为行。注意，这意味着对角线本身是不变的。 ? 像逆一样，转置矩阵乘法序列会颠倒其顺序。 ? 在处理非方矩阵时，这很有意义，否则可能会导致无效的乘法运算。...显然，他们认为在针对低性能着色器硬件以及针对PS3时，最好使用Saturate。 ? 它使用半精度数字，但不必担心数值精度。它仅对移动设备有所不同。...这些是低精度数字，它们以精度来换取移动设备上的速度。在台式机上，fixed只是float的别名。精度优化是以后的主题。 此变量包含灯光的颜色乘以其强度。...请注意，它使用half4 unity_ColorSpaceDielectricSpec变量，该变量由Unity根据颜色空间设置。 ? 一个细节是金属滑块本身应该位于伽马空间中。
后来随着公司业务逐渐从激光设备销售转变为承接激光加工、激光焊接等增值服务上。邢飞开始考虑新的市场方向，即通过与龙头企业合作，扩大企业品牌的影响力。 由于中国汽车行业的需求量巨大，爆发力强。...“我们的技术用在煤炭行业设备的修复上，改变了以往的电镀修复。由于电镀过程中会用到大量的铬、锌等重金属，以及酸碱等物质，极大污染环境。但是，我们用3D打印技术来代替后，就极大的减轻了环境污染。...如果设备做好了，但是没有好的粉末，依然做不出好的产品和修复功能。因此，金属粉末是技术链中的一个重要环节。...不仅在源头材料上做研发，中科煜宸也不断研发升级金属3D打印设备。 中科煜宸自主研发的同轴送粉金属3D打印设备，采用高功率激光熔融金属粉末，按照预设轨迹逐层沉积，最终形成金属零件。...希望设备更加智能化、傻瓜化。” 不仅是在送粉器中引入AI算法，在生产线中，公司也引入了多种智能传感器，可以实现在线监控和在线自诊断。
正是基于其在液态金属领域长达10多年的研究，刘静教授首次提出了液态金属印刷电子学这样的前沿学科。...图 | 从左至右依次为：陈柏炜、刘静教授、于洋 在创办梦之墨之前，陈柏炜一直从事成果转化和产业化工作将近十年时间，经过一段时间的尝试和试验后，又恰逢赶上国家鼓励科研人员自主创业，团队就正式创办了现在的梦之墨...图 | 液态金属任意表面普适印刷设备及印刷样品 除此之外，液态金属的价值点还体现在任意表面的电路制造以及混合打印上。...其中，混合打印指的是可以将电路和结构一起打印出来，“在3D打印过程中，我们把电路、芯片都放进去，相当于把3D打印从结构制造转变为功能制造。”...图 | 利用液态金属打印机在柔性基底上打印后即时制作的透明电子装饰图案或电子贺卡 三是智能电子方面，比如制造一些全柔性贴片，提供多点阵列式集成的电路传感模块，这样就可以和柔性机器结合起来，做一个闭环的控制
index：差错索引，当出现noSuchName、badValue或readOnly的差错时，由代理进程在回答时设置的一个整数，它指明有差错的变量在变量列表中的偏移。...Trap首部： 企业(enterprise)：填入trap报文的网络设备的对象标识符 trap类型： 0 coldStart 代理进行了初始化 1 warmStart 代理进行了重新初始化...2 linkDown 一个接口从工作状态变为故障状态 3 linkUp 一个接口从故障状态变为工作状态 4 authenticationFailure 从SNMP管理进程接收到具有一个无效共同体的报文...时间戳(timestamp)：指明自代理进程初始化到trap报告的事件发生所经历的时间，单位为10ms。例如时间戳为1908表明在代理初始化后1908ms发生了该时间。...变量绑定(variable-bindings)：指明一个或多个变量的名和对应的值。在get或get-next报文中，变量的值应忽略。 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
而且这不是一般的降低，因为我们开发过程很多时候都是在处理“这个变量可能为空”的情况。...这样就很没意思了，但其实不是这样，lateinit 有他特有的表意，即：这个变量在稍后会被初始化，且以后都不再为空。...以后不再为空即是他和可空变量的区别，从状态复杂度来看，lateinit 变量是介于非空变量和可空变量之间的。 使用 lateinit 是一个有风险的事情，因为非空的条件变复杂了（初始化后才是非空）。...这种情况就是“没法保证调用前变量已经初始化”的情况了。 这个时候你可以选择将变量声明为可空类型。...而且它比非空类型更彻底，非空类型只是不允许这个变量变为 null，val 直接不允许变量重新被赋值！声明为 val 的变量状态可能性更少，并发竞争的问题都没有了。
凝胶状墨水使得3D打印应用于电子设备的金属物体更容易。 3D打印在经济性、设计自由度和效率方面均超越了传统的制造方法。但金属结构的3D打印通常需要极端条件或多级生产工艺。...使用这种墨水打印的物体含有高达97.5%的金属，使其具有高导电性。如果让这些物体在室温下干燥，它们会保持其初始形状。...研究人员通过打印逐渐转变为蜘蛛形状的扁平金属结构来证明这种效果。 液态金属 （EGaIn） 颗粒桥接悬浮在水中的铜颗粒，形成具有流变特性的金属凝胶，非常适合在室温下打印。...摆动悬浮液依靠毛细管力在具有成分依赖性流变性的固体颗粒之间形成网络，但先前的研究主要集中在绝缘悬浮液上。在此，通过改变成分和pH值来调整导电固-液-液悬浮液的流变性以用于3D打印；后者促进金属润湿。...这种导电油墨有望在普通环境条件下打印金属结构。
---- 本节视频教程 一、初始化字典 我们以前对空字典的初始化是这样的，空字典的初始化：dic1={} 我们想要初始化有数据的字典的方式：dic1={"a":"老刘","b":"老王头","c":"...老张"} 现在，我们使用新的方法，根据键来进行批量初始化一个字典变量。...方法一：初始化没有值的字典，键对应的默认值为 “None”代表空值 dic1={}.fromkeys([“a”,“b”,“c”]） 注意：这里再使用fromkeys方法前需要先写一个空字典{}，然后才能调用字典自带的这个...方法二：根据键初始化字典的同时初始化一个默认值 dic1={}.fromkeys(["a","b","c"],"老刘") 这里初始化后，每个键对应的值都将变为“老刘”。...二、字典值的获取 在有了字典变量后，我们可以进行字典值的获取。 常规获取方法：dic1["a"] 这个常规方法的弊端，就是当传入的键如果在字典中不存在的话，那么程序会直接报错。
每一个带有音频播放的产品，设备初期的时候都会调试设备的EQ参数。EQ通过将声音中各频率的组成泛音等级加以修改，专为某一类音乐进行优化，增强人们的感觉。...常见包括：正常、摇滚、流行、舞曲、古典、柔和、爵士、金属、重低音和自定义。1 调节音频芯片EQ参数一般是专业音响公司做的，必须有专业的设备和调音师完成，最终输出芯片配套的文件，供驱动写入。...这里以TAS5754为例: EQ参数 专业的音响设备调好EQ后给的文件，简要如下: //可以发现都是芯片内部寄存器的一些值 reg_value base_main_Rate48_REG_xxx_program...写DAC数据 {0x00,0x00}, 文件中提供了两个数组的数据，base_main_Rate48_REG_Section_program， tas5754_reg_values， 在第2处...，该宏的作用就是可以根据一个结构体变量中的一个成员变量的指针来获取指向整个结构体变量的指针。
引用：一旦引用被初始化以引用一个对象，它就不能改变为引用另一个对象。引用必须在创建时被初始化。空值：指针：指针可以为 NULL。引用：引用不能为 NULL。...在 C++ 中，引用不能为 NULL，主要原因是设计者为了保持引用的安全性和一致性。1. 安全性：引用在创建时必须被初始化，并且一旦被初始化后就不能改变引用的对象。这意味着引用总是引用一个有效的对象。...在 C++ 中，没有“引用的引用”的概念，主要原因是设计者为了保持语言的简洁性和一致性。1. 简洁性：引用在创建时必须被初始化，并且一旦被初始化后就不能改变引用的对象。...引用一旦被初始化以引用一个对象，就不能改变为引用另一个对象。也就是说，引用总是引用同一个变量，不能被重新赋值。疑问：引用不占用任何内存，那它的变量名存放在哪里？...三、如何选择通过上面对指针和引用的区别和内存模型的阐述，我们可以归纳总结出以下三点他们在选择时的考虑：必不为空选择引用，可null选择指针：在C++中，引用必须在创建时初始化，并且一旦初始化，就不能更改引用的目标
栈：执行函数时，函数的局部变量存储在栈中，执行结束后自动释放该内存区域，栈内存分配运算内置与处理器指令集中。...引用一旦被初始化为指向一个对象，它就不能被改变为另一个对象的引用。 指针在任何时候都可以改变为指向另一个对象。 引用的创建和销毁并不会调用类的拷贝构造函数。...因为不存在空引用，并且引用一旦被初始化为指向一个对象，它就不能被改变为另一个对象的引用，所以比指针安全。由于const 指针仍然存在空指针，并且有可能产生野指针，所以还是不安全。...2.18 static全局变量与普通的全局变量的区别 全局变量在整个工程文件内都有效。 静态全局变量只在定义它的文件内有效。 全局变量和静态变量如果没有手工初始化，则由编译器初始化为0。...2.19 static局部变量和普通局部变量的区别 静态局部变量只在定义它的函数内有效，只是程序仅分配一次内存，函数返回后，该变量不会消失，直到程序运行结束后才释放。
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