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热文回顾 | 超长型桁架式堆垛机的设计

文｜罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 周维存 摘 要：本文主要讲述一种用于桁架式钢结构货架间运输货物的堆垛机，此类堆垛机行走方向、伸叉方向与常规堆垛机不同，并且在货架顶部进行巷道更换，类似于行车，但具备堆垛机的水平取放货功能...此类堆垛机的金属结构宽度特别大，载货台特别宽，其运载的货物尺寸远超过一般托盘物料等常规货物，这类货物使用传统行车、或者常规堆垛机已经无法满足取货要求。...现场在安装设备时，由于横梁、载货台过宽，安装轨道时，由于距离较远，测量工具不能满足测量要求，只能使用激光测距，因此需要特别注意轨道的安装平行度。且对于货架的承重、安装精度要有较严格的要求。...主动车轮与被动车轮置于地轨上，水平导向轮与地轨配合，使堆垛机能沿轨道运行，并且下横梁内侧还装有夹钩，防止堆垛机侧翻。被动车轮组中有调节装置，能自动调整车轮平行度。...电机减速器通过链轮由链条驱动链轮轴上的链轮，再由链轮轴上两个链轮带动链条、链条、链条驱动伸缩货叉（中）从固定货叉中点向左或向右伸缩时，又带动伸缩货叉（上）以三倍的速度进行伸缩。

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干货|看怎么肢解堆垛机！

之前给大家分享过各种的堆垛机和立体库的设计原理，今天给大家分享一下一台堆垛机的主要结构构成。...（2）升降机构包括链轮、导向轮以及链条张力调整装置，或索轮、导向索轮以及钢索张力调整装置。 ?...07 货叉 货叉机构装在载货台上，该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置，传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等；保证平稳地叉取货物，防止撞击造成的破坏。...08 下轨道 又叫地轨，一般选用轨道钢，用锚胀螺栓固定于堆垛机运行的巷道中，堆垛机沿着下轨道走行。下轨道垫块与轨道之间用吸震材料做充填，以减少噪声和运行的平稳。 ?...文章来源于网络，由于出处太多，无法找到原始出处，如原作者看到本篇，请告知本号修改。

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    热文回顾｜重载卷料堆垛机的设计

    现有的堆垛机在搬运和堆垛卷料的过程中，容易引起卷料掉落，导致已有自动仓储系统暂不能被应用在板带轧制工厂中。因此，如何降低卷料在被堆垛机搬运和堆垛的过程中易掉落的风险，成为一个棘手问题。...如图1所示，堆垛机金属结构具有强度高、刚度好、拼装简单、运行轨道垂直度高等特点，但与之相对，此类堆垛机金属结构重量比常规堆垛机重很多，现场安装需要大型设备配合，施工难度相对较高。...电机减速器通过链轮由链条驱动链轮轴上的链轮，再由链轮轴上两个链轮带动链条、链条驱动伸缩货叉（中）从固定货叉中点向左或向右伸缩时，又带动伸缩货叉（上）进行伸缩。...如图7，卷料货物因其特殊的外形，无法使用常规托盘存取货物，因此采用此种货叉可以将卷料从托盘中解放出来，使用该种货叉即可实现存取，并且可以兼容不同大小的卷料货物。...五、结论 随着堆垛机技术在国内自动化仓储领域的普及与完善，现有常规堆垛机已无法满足日益增长的物料种类需求，因此需要有针对性地推动重载、超高等堆垛机的机型研发。

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    ujsAutoClock使用方法及开发思路

    选择 加载已解压的扩展程序 4. 选择 ujsAutoClock 文件夹 5. 允许 Chrome 在后台运行（占用系统资源很小） 6....扩展强大的脚本插入功能，在页面加载完成后自动填写空缺字段提交，并返回提交结果 最后实现每天定时执行，用 Chrome 扩展的消息通信功能协调各个子模块的运行，用 chrome.storage.local...储存 用户名 、 密码 和 每日自动执行时间 ，用 chrome.notifications 实现桌面通知， popup.html 和 options.html 实现设置的读取和保存，方便用户操作...# Android 应用 这个是后来开发的，因为吧，虽然 Chrome 扩展开发起来简单，但最大的不足之处就在于无法同步通知到手机上，本来是想用发邮件的方式，找了很久也没发现什么用 JS 实现起来较为简单的方案...（虽然我只用到了第一个和第三个…），清单文件，应用资源（布局、图标等），Intent、Context、Bundle… 不得不说，相当复杂…（关键是官方 API 文档还全是英文，看都看不懂） 第三个是用闹钟

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    黑帽SEO剖析之工具篇

    之所以叫做寄生虫是因为能够自己触发生成，而不是一次生成，例如在访问网页的时候触发，自动生成页面且形成链轮等。...我曾经在给一个客户处理应急响应事件时，便遇到过此类状况。每当我清理完所有恶意网页文件后，服务器上都会不时地自动生成一大批新的网页文件。令人头疼的是，当时我完全掌握不了生成新文件的规律。...后来我们在一一排除web服务器上的文件时，发现了其中一个恶意的动态语言文件（由于种种原因，样本没有保留下来），此恶意文件就是类似寄生虫程序，会在我们访问此网站的某个页面触发，生成一批新的恶意页面。...我们知道如果这些恶意推广的页面无法被搜索引擎收录，那么黑帽SEO就达不到预期的效果。...而这些网站彼此之间形成链轮，网站内容大多为超链接，或者一些动态的新闻内容等。经过一段时间的运营，此站群每天就能吸引一定量的搜索引擎蜘蛛，蜘蛛的多少要看网站内容搭建的好坏以及域名的个数。

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    这只机械手太硬核！失去手指的机械工程师独立打造，网友：赛博朋克，太酷了

    机械手指靠连杆和钢索带动。从演示视频中可以看出，目前能够实现的抓握和张开手指的操作，是依靠手掌和手腕的动作来实现的。 手腕内扣，手指收拢；反之，手指张开。 ?...在结构上，Davis采用了带有离合器轴承的链轮锁定装置。 ? 可以看到，拉动链条，由于离合器承轴位于链轮内侧，手指就会被固定住。...网友感叹，无法想象这个机械臂制作的背后要花费多少时间和精力。 ? 想象一下，这么酷炫的作品背后要花多少时间和精力，而且，机械臂发出的声音实在令人满意。 更多网友送上了自己的祝福： ? 这太酷了。...相比于他来说，还有更多经历与他相似的、在各种事故中失去手指和手臂的截肢者，这些人却无法像他一样，能为自己做机械臂。 「我觉得，最美好的事情，是我看见自己的设计能在身边的人身上得到延续。」...不过，使用这套系统需要先进行外科手术，将与手和手臂运动有关的部分周围神经系统，重新导向健康的肌肉。 这项研究发表在了《自然·生物医学工程》上。 ? 中科院深圳先进技术研究院，同样开展了此类研究。

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    Wolfram|Alpha 量子化学分步解答系列

    例如，阅读有关轨道图、频率和波长转换以及质量能等效的问题。 轨道图 ? 化学的一个基本方面是了解电子在原子中的位置。建立轨道图提供了可视化此信息的好方法。...分步解决方案为解决计划步骤中的此类问题提供了一个通用框架。提供了有关如何以图形方式表示信息以及对核心电子的解释的详细信息。通过“显示中间步骤”按钮，可以查看给定轨道集可以容纳多少个电子。...示例问题： 建立元素铁的轨道图。 分步解决方案 对于此类问题，只需输入“元素铁的轨道图”。 ? 频率和波长转换 ? 电磁辐射对于分析化学中的许多技术至关重要。...SF6中中心原子的轨道杂化是什么？ Wolfram Alpha确定分子中除氢以外的所有元素的杂交（氢仅具有一个轨道，因此无法杂交）。因此，您只需要确定S是中心原子即可。 ?...使用轨道图预测P3-阴离子的电子构型。 Wolfram | Alpha生成处于基态的中性原子的轨道图。但是，中性原子图可用于确定其他电子将流向何处或最容易除去的电子。

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    业务-材料科学和计算机模拟

    原子类型 形成能 元素最稳定状态形成目标化合物的能量 元组坐标 能带间隙 导带和价带之差, 存在能带间隙则无法直接导电 键的类型 费米能级 费米能级在零绝对温度下对应于最高占据的电子能级。...自旋密度是描述电子自旋分布的物理量 计算自旋密度, 用于研究分子或材料的磁性行为和反应机制 高斯分子轨道计算 分子轨道波函数通常被表示为组成分子的所有原子的原子轨道的线性组合 静电势计算 静电势是由电荷分布产生的电场在空间中的分布...，直到每个轨道都有一个电子，然后电子才会成对地填充这些轨道。...1个轨道: s, 第二层有2个: s,p 以此类推 磁量子数m: l, l-1 , …. , 0, l+1, l — 代表不同的方向 s只有1个0 , 而 o 有3个: -1,0,1..., 以此类推 自旋量子数s: +1/2, -1/2 — 代表不同的自旋方向 1s轨道,有1个方向, 可以填充2个电子; 2p轨道, 有3个方向., 可以填充2*3= 6 个电子 计算方法

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    ISOMORPHIC 的升级之路

    虽然目前已经有不少玩家都宣称自己是 UJS 职业，不过角色与角色的水平差异依然十分巨大。为此，本攻略中将对 UJS 的相关技能以及等级划分进行归纳，方便广大玩家参考。...应用无法基于静态文件服务器（例如 GitHub Pages）提供。 Level 1：伪・CSR。应用获取或生成 HTML 片段，并拼接到页面 HTML 中。 Level 2：简・CSR。...对于渲染前模版，由于自身并不被浏览器渲染，因此在 JavaScript 执行前无法提供任何内容，以至于初始等级即为 Level 0。...---- 职业技能二：状态过渡 已经单独修炼了 CSR 和 SSR 技能之后，不过要将两者有机结合仍然需要额外的技能。状态过渡大体可以分为三个等级： Level 0：Rebuild。...写在最后 本攻略主要讲解了 Isomorphic 基本技能的概念以及强度设定，具体实践中可能还有其他不同的技能效果和考量维度，部分经验丰富的玩家甚至能够创造自己的专属技能。

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    计算机网络——抓包与分析

    图片 安装过程中需要勾选USB驱动，便于日后无法检测其他USB端口以及串口。...www协议从服务器获取数据 TCP/IP进行四次挥手断开连接 访问网站产生的相关数据包的解析 捕捉DNS请求过程 在访问网站的时候，首先设备需要知道目的网站的IP地址，在有域名的情况下，先在本机的host文件内寻找...通过Info栏下的信息，我们可以找到对www.ujs.edu.cn这个域名IP地址的请求数据包以及相应的应答数据包。...通过这个数据包我们可以获得到www.ujs.edu.cn这个域名所对应的IP地址为36.156.27.229。...图片 （2）源端口和目的端口字段：各占两个字节，分别写入源端口号和目的端口号。在抓取的数据报中，源端口号和目的端口号的值分别是：443和26739 图片 序号字段：占4个字节。

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    水果编曲FL Studio20.99中文版吗免费下载

    混音器 -允许设置一个没有打开外部音频输入的混音器轨道。采样长度 -在保存、加载和编辑时支持大量采样（64位长度而不是32位）。...Windows文件浏览器 -用最新操作系统文件浏览器窗口替换了所有文件夹选择窗口。通道机架选择器 -对于选定的通道，从单击更改为双击以选择所有通道。合并剪辑 –升级适用于所有选定的剪辑类型。...文件菜单 -添加了导出所有播放列表轨道的选项， “从轨道开始”、“歌曲开始”或“时间选择”。播放列表 -提高了音频循环录制的稳定性。...FL Studio -现在可撤销乐器通道和效果预置的加载。...变调器（Pitch Shifter） -许可证问题导致重新打开插件后无法正确加载。音色播放器（SoundFont Player） -许可证会导致部分问题。

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    美摄云非编系统——网页端实时编辑渲染方案

    但是由于IndexedDB的操作大多是异步的，所以在使用的时候，需要把数据及时加载到FS中，而FS其实就是web端的一个文件系统，具有文件读写等操作的能力，这个文件系统的路径也是WASM可识别的，很适合用来作为中间的缓存区...时间线的内部其实是由很多的轨道组合成的，这些轨道大概分为视频轨道、音频轨道和特效轨道，其中视频轨道和特效轨道是有层级关系的，层级决定了它们的渲染顺序，也就是最终图像的效果哪个在视觉的最前端。...之所以选择通过WASM来输出音频文件，一方面是web端提供的输出音频的格式比较有限，无法录制出我们需要的音频格式，另一方面是在WASM提供了这样的输出音频文件的API之后，对于开发者使用起来也特别方便了...为了保证web端体验的流畅性，需要将录制好的音频文件添加到时间线的音频轨道上，进行编辑使用，等分片转码完成之后再将轨道上的数据替换成转码后的数据，让用户使用起来不会有被中断的感觉。 3....上图展示了美摄云非编的简单使用流程，先是用户注册、登录，然后创建工程或者打开已有工程，接着加载WASM相关文件，并初始化WASM里面的流媒体上下文，然后创建时间线并连接到预览窗口。

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    最新版水果FL Studio21新版本更新全解析！80项更新与改进！

    文件支持（File Support）-现在可加载Apple.m4a音频格式。节拍器（Metronome）-在音频设置中预览和节拍器混音轨道的单独选项。...启动（Startup）-如果启动项目崩溃，则默认项目将在下一次启动时（设置加载最后一个项目时）使用，以防止崩溃循环。当音频设备显示错误时，启动画面被隐藏，以方便读取消息。...10混音台选择所有轨道（Select all tracks） (Ctrl + A)-这适用于启用/禁用轨道 FX 和级别更改的操作。...侧链效果器（Bypass effects）-现在适用于所有选定的混音台轨道。渲染选项（Render Option）（混音台菜单）-“渲染所选的轨迹到波形文件”。...混音台（Mixer）-当创建新的音频或乐器轨道时，窗口不再自动打开。11针对Windows系统安装-用户无法再将文件保存到 FL Studio 安装位置。

    3.4K30

    FL Studio21最新中文版本全新功能详细介绍

    文件支持（File Support）-现在可加载Apple.m4a音频格式。节拍器（Metronome）-在音频设置中预览和节拍器混音轨道的单独选项。...启动（Startup）-如果启动项目崩溃，则默认项目将在下一次启动时（设置加载最后一个项目时）使用，以防止崩溃循环。当音频设备显示错误时，启动画面被隐藏，以方便读取消息。...10混音台选择所有轨道（Select all tracks） (Ctrl + A)-这适用于启用/禁用轨道 FX 和级别更改的操作。...侧链效果器（Bypass effects）-现在适用于所有选定的混音台轨道。渲染选项（Render Option）（混音台菜单）-“渲染所选的轨迹到波形文件”。...混音台（Mixer）-当创建新的音频或乐器轨道时，窗口不再自动打开。11针对Windows系统安装-用户无法再将文件保存到 FL Studio 安装位置。

    3.7K20

    最新iOS设计规范五｜3大界面要素：控件（Controls）

    当执行无法量化的任务（例如加载或同步复杂数据）时，加载器会旋转。任务完成后它会消失。活动加载器是不是可交互元素。 ? 进度条优于加载器。...否则请使用加载器（转菊花）。 将进度条用于持续时间明确的任务。进度条非常适合显示任务的状态，尤其是当它帮助传达任务需要完成多长时间时。 在导航栏和工具栏中隐藏轨道的未填充部分。...例如，您可以为轨道填充指定自定义色调或图像。 网络加载指示（Network Activity Indicators） 网络加载指示在iOS 13和全面屏显示的设备上已被弃用。...例如，“文件”除了查看和排序内容的选项外，还使用菜单提供诸如添加文件夹或扫描文档之类的操作。 ? 考虑用“更多”按钮来显示菜单。...十二、滑杆（Sliders） 滑块是带有一个称为“拇指”控件的水平轨道，你可以用手指滑动该控件以在最小值和最大值之间移动，例如屏幕亮度的调节或媒体文件播放期间的位置调节。

    8.6K30

    Unity基础教程系列（十）——卫星（Shape Relationships）

    （卫星轨道半径和频率） 将这些配置值转换为轨道运动需要特定于卫星的数学运算，因此我们不会在SpawnZone中放入相应的代码。...除此之外，还要添加焦点形状，半径和频率的参数。 ? 2.3 轨道环绕 为了使卫星形状的轨道成为焦点，我们需要将其绕圆周移动一圈。...这是有效的，除非第二个随机向量最终与轨道轴相同或为负轴。这将导致零向量，无法对其进行归一化。具体地说，当向量3的长度太短而无法归一化时，Vector3.normalized将返回零向量。...5 保存与加载 卫星现在功能齐全，可以处理回收的焦点形状，甚至可以在重新编译后幸存下来。但是，我们尚不支持保存和加载它们。 现在，我们知道要保持卫星行为需要存储什么。频率，偏移矢量和先前位置都很简单。...将Drawer重命名为FloatOrIntRangeDrawer，也重命名其资产文件。 ? 我们可以对FloatRangeSliderDrawer做同样的事情吗？

    1.6K21

    水果编曲软件FLStudio最新21简体中文版本

    文件支持（File Support）-现在可加载Apple.m4a音频格式。 节拍器（Metronome）-在音频设置中预览和节拍器混音轨道的单独选项。...启动（Startup）-如果启动项目崩溃，则默认项目将在下一次启动时（设置加载最后一个项目时）使用，以防止崩溃循环。当音频设备显示错误时，启动画面被隐藏，以方便读取消息。...10混音台 选择所有轨道（Select all tracks） (Ctrl + A)-这适用于启用/禁用轨道 FX 和级别更改的操作。...侧链效果器（Bypass effects）-现在适用于所有选定的混音台轨道。 渲染选项（Render Option）（混音台菜单）-“渲染所选的轨迹到波形文件”。...混音台（Mixer）-当创建新的音频或乐器轨道时，窗口不再自动打开。 11针对Windows系统 安装-用户无法再将文件保存到 FL Studio 安装位置。

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    Oracle 新推出 MySQL 创新和长期支持(LTS)版本【译文】

    实际上，在此过渡期内，如果您希望 MySQL 数据库获得最新功能，改进和所有错误修复，请使用创新发布轨道（例如，8.1.x，8.2.x，8.3.x等）。...当 8.x 成为 LTS 时，您可以规划、测试并从 8.0.x 错误修复轨道迁移到 LTS 版本轨道（例如，从 8.0.37 到 8.4.1）。...除了错误修复、安全补丁和新功能之外，创新版本还将引入新的弃用、功能删除，甚至行为更改。为了在引入此类更改时降低升级的风险和复杂性，需要制定有关何时以及如何实施的策略和最佳做法。...除了记录每个行为更改之外，重要的是为我们的用户提供必要的工具和配置设置，以便能够在版本之间轻松升级和降级。根据行为更改的类型，将使用不同的方法。更多细节将在我们引入此类更改时提供。...创新版本之间的升级和降级 将支持从一个创新或 LTS 版本到未来创新版本的就地升级，直到下一个 LTS 版本。复制和转储和加载也将起作用。 降级将需要逻辑转储和加载。

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    图像数据的特征工程

    Glob用于处理文件路径(第5行)。我们也有一些包用于处理图像(第7-8行)。...用下面的代码加载其中一个图像。首先加载所有图像的文件路径(第2-3行)。然后加载(第8行)并在第一个路径上显示图像(第9行)。可以在图1中看到这个图像。...加载一张图像(第2行)。然后将这张图像转换为一个数组(第5行)。这个数组的尺寸为224 x 224 x 3。图像的高度和宽度为224像素，每个像素都有一个R G B通道。...使用更高的值可以捕获更多的轨道，但会保留更多的噪音。这是因为背景中的像素也会落在这个范围内。 我们从哪里得到下界和上界呢？...另外对于一些方法，我们已经看到无法消除所有的噪声。例如，黑色背景中的噪声和对象像素具有相同的值。这些都是手动的特征不足之处。 但是手动提取特征在处理相对简单的计算机视觉问题时时非常有用的。

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