错误：'create‘不是'cv::Tracker’的成员

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    cv::VideoCapture video("input.mp4");
    cv::Mat frame;

    cv::Ptr<cv::Tracker> tracker = cv::TrackerKCF::create();  // 创建KCF跟踪器

    video >> frame;
    cv::Rect2d bbox(287, 23, 86, 320);  // 初始目标框

    tracker->init(frame, bbox);  // 初始化跟踪器

    while (video.read(frame)) {
        bool ok = tracker->update(frame, bbox);  // 更新目标框

        if (ok) {
            cv::rectangle(frame, bbox, cv::Scalar(255, 0, 0), 2, 1);
        } else {
            cv::putText(frame, "Tracking failure detected", cv::Point(100, 80), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
        }

        cv::imshow("Tracking", frame);

        if (cv::waitKey(1) == 27) {
            break;
        }
    }

    return 0;
}