错误TypeError:无法读取未定义的属性'concat‘

这个错误是由于尝试读取一个未定义的属性'concat'而引起的。在JavaScript中，当我们尝试访问一个对象的属性时，如果该属性未定义或不存在，就会抛出这个错误。

解决这个错误的方法有以下几种：

1. 检查变量是否正确声明和初始化：首先，确保你正在访问的变量已经正确声明和初始化。如果变量未定义或未赋值，就会导致这个错误。你可以使用typeof操作符来检查变量的类型，确保它是一个对象。
2. 检查属性是否存在：在访问对象的属性之前，应该先检查该属性是否存在。可以使用hasOwnProperty()方法来检查对象是否具有指定的属性。例如，使用以下代码来检查'concat'属性是否存在：
3. if (obj.hasOwnProperty('concat')) { // 执行相应的操作 }
4. 检查对象是否为null或undefined：在访问对象的属性之前，还应该检查对象本身是否为null或undefined。如果对象为null或undefined，就无法读取其属性。可以使用以下代码来检查对象是否为null或undefined：
5. if (obj !== null && obj !== undefined) { // 执行相应的操作 }

总结： 错误TypeError:无法读取未定义的属性'concat'是由于尝试读取一个未定义的属性而引起的。解决这个错误的方法包括检查变量是否正确声明和初始化、检查属性是否存在以及检查对象是否为null或undefined。