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防止轴在旋转过程中消失

是一个涉及到机械工程和物理学的问题。在旋转过程中，轴可能会因为各种原因而消失，这会导致设备的故障和损坏。为了防止轴在旋转过程中消失，可以采取以下措施：

使用轴承：轴承是一种用于支撑和减少摩擦的装置，可以确保轴在旋转过程中保持稳定。常见的轴承类型包括滚动轴承和滑动轴承。滚动轴承使用滚珠或滚柱来减少摩擦，而滑动轴承使用润滑剂来减少摩擦。
使用适当的润滑剂：在轴和轴承之间使用适当的润滑剂可以减少摩擦和磨损，从而延长轴的使用寿命并防止轴消失。常见的润滑剂包括润滑油和润滑脂。
定期维护和保养：定期检查和维护设备中的轴和轴承，包括清洁、润滑和紧固连接部件。及时发现和修复轴和轴承的问题，可以防止轴在旋转过程中消失。
使用合适的材料和加工工艺：选择适合旋转应用的材料和加工工艺，确保轴具有足够的强度和刚度，以抵抗旋转过程中的应力和变形。
设计合理的支撑结构：在设备设计中考虑到轴的支撑结构，确保轴在旋转过程中得到足够的支撑和稳定性。

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坐标转换与姿态描述

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前端课程——变形

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CSS 3D动画概述菜鸟级解读之一

在我们以前使用绝对定位的时候就已经初步接触过Z轴，那时候只是简单的层叠，现在介绍一个更强大的属性：Transform 。...3D Transform 中 rotate 有三种方法，rotateX(angle) X轴旋转，rotateY(angle) Y轴旋转，rotateZ(angle) Z轴旋转。...XYZ表示一个平面以哪个轴为坐标来旋转，里面的值是他的角度。为了更形象一点，请看这张图 ? 从几何学上来说，面旋转为体，这虽然还没有说到3D，但是已经隐约有了3d的概念了吧。...前面rotateZ已经让我们找到了Z轴，translateZ就可以用来处理Z轴的坐标。让元素在自己的眼前或近或远。他的值是要参考父元素的perspective值。...（这里稍微提一下，我们上面那三个平面旋转的图，大家能看到在Y或者Y轴的旋转到90度的时候，图形消失了，这是因为90度的时候平面与我们的视线平行，面是没有厚度的，所以也会消失不见。

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基于先验时间一致性车道线的IPM相机外参标定

让我们将W世界坐标系的z轴定义为VP的方向，即VD（消失点方向）。然后，俯仰角和偏航角可以定义为如图3（b）和图3（c）所示的摄像机的前进方向和VD之间的角。...由俯仰角和偏航角计算的旋转矩阵，即从世界坐标到相机坐标的变换矩阵，用RCW表示(θ, φ) 世界坐标系W中z轴的方向向量用dWZ=[0，0，1]>表示。...采用恒角速度模型来模拟驾驶过程中俯仰角和偏航角的变化。...其中aX和aZ是决定BEV图像分辨率的尺度参数，bX和bZ是世界坐标系中X轴和Z轴的尺寸参数，Rri是矩阵R的第i行(θ, φ, ψ) 计算公式为实验 a）车道边界检测：为了获得车道边界观测，这里采用了基于完全卷积网络的分割模型...rmse与噪声方差成比例增加，但旋转角度和相机高度估计的rmse分别小于0.2度和2厘米，即使在存在严重噪声的情况下σ 2=9像素。

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FlashFlex学习笔记(49)：3D基础

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SensorX2car：在道路场景下的完成传感器到车体坐标系标定

该方法可以准确估计旋转和z轴位移。通过选择最可能直接在车辆前方的静止物体和使用基于道路场景中静态物体的最小二乘优化拟合的新型校准优化方法，引入了一种Radar的在线校准方法。...因此，可以得到了相机和车辆之间的旋转，需要注意的是，车辆不需要一直直行，我们在算法中使用消失点位置的稳定性作为判断条件来提取有用的图像片段。...：由于消失点是在无穷远处的平行线的交点，因此Z_vp=1。...提取的平面可以由其法向量 np 和截距 dp 表示：然后可以得到旋转向量和旋转角度：激光雷达的旋转R和高度z导出为：其中Z^垂直水平面的法向量. 2）偏航角估计：在获取了俯仰角和横滚角之后，...我们进行点云旋转，使得点云的 z 轴垂直于地面平面，通过SLAM 算法可以在每个时间戳获得 6 自由度位姿，并且 LiDAR 在地面上的 2D 轨迹可以通过位置 (xei，yei) 获得。

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什么C3转换还可以这样玩？？？用CSS3实现2D转换、3D转换、3D呈现，详细总结及案例演示。

二、2D转换之旋转（rotate） 2D旋转指的是让元素在2维平面内顺时针旋转或者逆时针旋转。...语法： translform:translateX(100px); 在x轴上移动移动100px translform:translateY(100px); 在Y轴上移动100px translform...(1, 0, 0, 90deg); 在X轴方向旋转90° transform: rotate3d(0, 1, 0, 90deg); 在y轴方向旋转90° transform: rotate3d(...1, 1, 0, 90deg); 在X轴和y轴正方向的角平分线方向旋转90° 这里涉及矢量的合成，因为在X轴和Y轴上要同时旋转，X轴和Y轴矢量合成后为X轴和y轴正方向的角平分线。...【3D呈现（transfrom-style）】有时我们使用多个对象进行旋转的时候，发现一个奇怪的现象，明明设置了旋转，但旋转的时候，子元素的旋转属性却消失了，不起作用，这是应为我们没有设置3D呈现（transfrom-style

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MPU6050姿态解算2-欧拉角&旋转矩阵

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科学瞎想系列之八十一永磁电机（4）

为了防止不良媒体盗版，这里插播一段广告，喜欢老师瞎想系列的宝宝敬请关注俺的公众号：龙行天下CSIEM 6 永磁同步电动机的起动同步电机的起动是一件非常头疼的事，因为在零转速时，同步电机的平均转矩为零...① 起动过程中的平均转矩先不考虑水磁体的作用，把三相永磁同步电动机看成一台转子磁路不对称的三相感应电动机，在起动过程中，当定子绕组馈以频率为f的三相对称交流电流时，在气隙中产生的磁场以同步转速...转子的反转旋转磁场在定子绕组中感应出频率为(1－2s)f的电流Ib，Ib所产生的定子旋转磁场转速也是(1－2s)n1，与转子反转磁场也是彼此相对静止，两者相互作用产生另一异步转矩，称为磁阻负序分量转矩Tb...② 起动过程中的脉动转矩由前面分析可知，永磁同步电动机起动过程中气隙中存在三种以不同转速旋转的磁场，其转速分别为：n1、(1－s)n1和(1－2s)n1。...起动过程中的脉动转矩如图6所示。可见在起动初期，由于转子转速比较低，与同步旋转磁场的转差较大，因此转矩脉动频率较高，也就是说跑的较慢的MM会频繁受到高速奔跑的GG的骚扰。

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相机标定（Camera calibration）原理、步骤

传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物，且标定物的制作精度会影响标定结果。同时有些场合不适合放置标定物也限制了传统相机标定法的应用。...其中空间平行线在相机图像平面上的交点被称为消失点，它是射影几何中一个非常重要的特征，所以很多学者研究了基于消失点的相机自标定方法。自标定方法灵活性强，可对相机进行在线定标。...Matrix 焦距: Focal Length 主点: Principal Point 径向畸变: Radial Distortion 切向畸变: Tangential Distortion 旋转矩阵...6.3 相机坐标系转换为世界坐标系转换方程为：其中为3*3的旋转矩阵，为3*1的平移矢量，为相机坐标系的齐次坐标，为世界坐标系的齐次坐标。...6.5 像素坐标系转换为图像坐标系其中，、分别为像素在、轴方向上的物理尺寸，为主点（图像原点）坐标。

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工业机器人的腕部和手部结构

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从AlexNet到胶囊网络，CNN这五年（视频详解）

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