一、前言 本项目基于STC89C52单片机，通过控制28BYJ-48步进电机实现按角度正反转旋转的功能。...将使用单片机与步进电机之间的接口信号来驱动电机旋转，并通过控制电流脉冲的频率和顺序来控制电机前进或后退以及旋转的角度。...本项目的目标是实现根据用户输入的角度值，控制28BYJ-48步进电机按指定角度进行正反转旋转。通过灵活调整步进电机的控制信号，可以实现不同角度范围内的精确旋转。...编写函数来控制步进电机的正反转旋转。 编写函数来控制步进电机按照指定的角度进行旋转。 【4】控制步进电机旋转： 在主程序中，调用适当的函数来控制步进电机的旋转。...使用按键输入设备来触发步进电机的旋转。 控制旋转的角度、速度和方向。 【5】调试和测试： 通过编译程序，并将生成的可执行文件下载到51单片机开发板中。
代码库 简单聊聊旋转验证码攻防[1] 中介绍了一些旋转验证码的攻防思路，并提供了 rotate-captcha-crack[2] 实现。...README 文档的 Prepare[3] 部分提到需要支持 CUDA10+ 的设备（GPU），经实测，在 Windows CPU 环境下也可使用，且性能基本满足需求。...调整为 CPU 版本 为在 Windows CPU 环境执行 test_captcha.py 脚本验证旋转角度预测效果，以及通过 server.py 发布 HTTP 服务，需对仓库中代码进行以下 调整[...Windows 环境搭建 下载 Windows 环境下的 miniconda 安装包[6] 并做好 镜像源配置[7]。...degree: 61.8750° 可以验证效果： predict RESTful API 执行 python server.py 启动 HTTP Server 后，可以调用 RESTful API 预测旋转角度
结论 图片 并且它们的模长相等。 推导 仅用到一点点极坐标和和角公式的内容： 图片
* @param angel 旋转角度 * @return 旋转后的图片 */ public static BufferedImage Rotate(Image src, int...int src_width = src.getWidth(null); int src_height = src.getHeight(null); // 计算旋转后图片的尺寸...src_height / 2); g2.drawImage(src, null, null); return res; } /** * 计算旋转后的图片...* * @param src 被旋转的图片 * @param angel 旋转角度 * @return 旋转后的图片 */ public...static Rectangle CalcRotatedSize(Rectangle src, int angel) { // 如果旋转的角度大于90度做相应的转换 if
程序没有写完整，大概功能就是实现了，希望大家分享学习，把他改对 // FindRotation-angle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。...// // findContours.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。...就可以同时显示多个轮廓 { End_Rage2D = cvMinAreaRect2(contour); //代入cvMinAreaRect2这个函数得到最小包围矩形 这里已得出被测物体的角度...，宽度,高度，和中点坐标点存放在CvBox2D类型的结构体中，主要工作基本结束。...std::cout 旋转角度 } cv::waitKey();
在《使用numpy处理图片——90度旋转》中，我们使用numpy提供的方法，可以将矩阵旋转90度。而如果我们需要旋转任意角度，则需要自己撸很多代码。...如果我们使用scipy库提供的方法，则会容易很多。 需要注意的是，旋转导致原始的图片会“撑开”修改后的图片大小。当然我们也可以通过参数设置，让图片大小不变，但是会让部分图片显示不出来。...PIL.Image as Image import scipy.ndimage as ndimage data = np.array(Image.open('the_starry_night.jpg')) 左旋转...30度，且重新调整图片大小 left30 = ndimage.rotate(data, 30) Image.fromarray(left30).save('left30.png') 右旋转30度，且重新调整图片大小...right30 = ndimage.rotate(data, -30) Image.fromarray(right30).save('right30.png') 左旋转135度，保持图片大小不变 注意我们给
效果还是有点问题的，希望大家共同探讨一下 ? ? ? // FindRotation-angle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。...// // findContours.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。...就可以同时显示多个轮廓 { End_Rage2D = cvMinAreaRect2(contour); //代入cvMinAreaRect2这个函数得到最小包围矩形 这里已得出被测物体的角度...End_Rage2D,rectpoint); std::cout 旋转角度...这个是原来实现的代码的博客文章： http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/41864251 参考文献： http://blog.csdn.net
有刷电机 有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能（电动机）或将机械能转换成电能（发电机）的旋转电机。...有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。 无刷电机 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。...在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的...步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。...随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 减速电机 减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。
Image 图片沿中心点进行任意角度旋转 public static Image RotateImg(Image b, int angle) {...double cos = Math.Cos(radian); double sin = Math.Sin(radian); //原图的宽和高...System.Drawing.Point Offset = new System.Drawing.Point((W - w) / 2, (H - h) / 2); //构造图像显示区域:让图像的中心与窗口的中心点一致...g.TranslateTransform(center.X, center.Y); g.RotateTransform(angle); //恢复图像在水平和垂直方向的平移...g.TranslateTransform(-center.X, -center.Y); g.DrawImage(b, rect); //重至绘图的所有变换
最后，由于飞机、船舶、车辆等图像中的物体包含运动方向信息，如果使用水平边界框，则无法获得目标运动方向的信息。 上述三个问题可以通过使用带有角度信息的旋转检测框有效解决，如上图所示。...最后，可以从旋转检测框粗略得到物体的运动方向信息，从而判断物体的运动轨迹。综上所述，在遥感图像目标检测任务中使用带有角度信息的旋转检测框获得了优越的性能。...在今天的分享中，研究者提出了一种基于角度分类的遥感图像目标检测方法，该方法使用带有角度信息的旋转检测边界框来检测对象。...然后，使用长边定义方法来表示旋转检测框，并在框回归任务中使用二进制编码标记技术将角度回归问题转化为角度分类问题。下面详细描述该方法中的一些重要结构。...其中，x和y为旋转坐标系的中心坐标，θ为旋转坐标系与x轴的锐角，逆时针方向指定为负角，因此角度范围为[−90° , 0); 旋转框的宽度w为旋转框所在的边角，旋转框的高度h为另一边。
加载数据 clc close all clear %% 加载数据 %% 数据集包含手写数字的合成图像，以及每幅图像旋转的对应角度(以角度为单位)。...%% 输出YTrain和YValidation是以角度为单位的旋转角度。每个训练和验证数据集包含5000张图像。...使用 predict 预测验证图像的旋转角度。...YPredicted = predict(net,XValidation); 评估性能 通过计算以下值来评估模型性能： predictionError = YValidation - YPredicted; 计算在实际角度的可接受误差界限内的预测值的数量...numValidationImages = numel(YValidation); accuracy = numCorrect/numValidationImages 使用均方根误差 (RMSE) 来衡量预测旋转角度和实际旋转角度之间的差异
点击红色圈后，实现选中plane旋转至人物正前方 第一步：首先获取选中plane与正前方的夹角 float AngleGet(Vector3 from, Vector3 to)...Vector3.Angle(from, to); else return 360 - Vector3.Angle(from, to); } 第二部：协程控制旋转
问题描述： 给定一个视频文件，检测是否进行过旋转操作，如果旋转过就输出旋转角度。 参考代码： 3个测试用的视频截图： 运行结果：
OpenCV这么简单为啥不学——1.6、图像旋转与翻转(rotate函数、imutils环境安装、imutils任意角度旋转) ---- 目录 OpenCV这么简单为啥不学——1.6、图像旋转与翻转...(rotate函数、imutils环境安装、imutils任意角度旋转) 前言 图像旋转与翻转 图像旋转 rotate函数语法 rotate函数参数说明 实例代码 imutils环境安装 逆时针旋转33...翻转角度，3种选择，90度，180度，270度 dst：输出图像 实例代码 import cv2 img = cv2.imread('800_600.jpg') img = cv2.resize...cv2.imshow("res2", dst) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 核心代码 dst = cv2.flip(image, -1) 总结 旋转与翻转操作是非常多的...，我们很多时候都会需要这个功能，为了方便查询都放在这个文章中了，后续有其它旋转的方法我也都放进来，查询起来方便、快捷、高效。
Unity3d鼠标拖拽物体实现任意角度自旋转 主要涉及函数 Input.GetAxis(“Mouse x”) 可取得鼠标横向（x轴）移动增量 Input.GetAxis(“Mouse y”) 可取得鼠标竖向...（y轴）移动增量 通过勾股定理获取拖拽长度，长度越长旋转越快 在project setting--Input 可以设置 代码分享 UnityEngine; System.Collections; public...startRoate : MonoBehaviour { private bool onDrag = false; //是否被拖拽// public float speed = 6f; //旋转速度...float axisY = 1; //鼠标沿竖直方向移动的增量// private float cXY; void OnMouseDown() { //接受鼠标按下的事件//...{ // this.transform.Rotate(new Vector3(axisY, axisX, 0) * Rigid(), Space.World); //这个是是按照之前方向一直慢速旋转
有刷电机：有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机。区别于无刷电机，电刷装置是用来引入或引出电压和电流的。...有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。 ? ? 有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。...电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。...随着电机转动，不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电，使得线圈产生磁场的N-S极与最靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差，磁场异性相吸、同性相斥，产生力量，推动电机转动。...2.8、寿命长，低维护成本 少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 1、电机怎么选？ 步进角度：计算所需的步进角度，即电机每次接收到一个脉冲时转动的角度。...转速范围：确定理想的转速范围，包括最低和最高转速需求。 扭矩输出：估计所需的扭矩输出，以满足应用的负载要求。 电机尺寸：确定电机的外部尺寸限制，以确保适应应用空间 2、开环电机和闭环电机的区别？...开环电机：无编码器（开环步进电机是一种开环控制方式，只要将控制信号同步从电机控制器发送到电机驱动器，就可以让步进电机控制器按设定的脉冲信号频率和脉冲宽度来控制电机的运动） 闭环电机：有编码器，需要配编码器线缆...（闭环步进电机通过在步进电机驱动器上加入编码器等反馈元件，使电机控制器可以更精确地掌握电机的旋转量、速度，从而更准确地控制电机旋转。）...抱闸型：具备制动（刹车）功能的电机 驱动控制一体型步进电机：也称为一体式步进电机驱动器，是一种集合了步进电机驱动和控制器功能的设备。
求向量的三角函数 sin 或 cos 的值，已知两个点，求两点相连线段角度 在 WPF 或 UWP 中，可以通过两个点的减法获取向量 Vector vector = p1 - p2; 求向量的三角函数...vector.GetCos(); var sinθ = vector.GetSin(); var 弧度 = Math.Acos(cosθ); 从弧度转换角度...，可以使用以下方法转换 var 角度 = 弧度 / Math.PI * 180; 此时比较不推荐使用 tan 这个三角函数，因为也许会出现除以零的问题 更多请看 WPF 基础 2D 图形学知识 ----...，同时有更好的阅读体验。...无盈利，不卖课，做纯粹的技术博客
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播
