在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...FCS:循环冗余校验字段,用来对数据进行校验,如果校验结果不正确,则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3帧格式 Length:长度字段,定义Data字段的大小。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。
1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格(1.0和2.0A版),使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节,包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列: 前3字节为帧描述部分。...字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中FF=0,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在扩展帧中FF=1,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节6~13为数据帧的实际数据,远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。
(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...远程帧就像命令,命令相应的节点返回一个数据包....发送的数据就是数据帧! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。
Spark读取文本文件--textFile() def textFile( path: String, minPartitions: Int = defaultMinPartitions...读取单个文件 val rdd = sc.textFile("File1") 读取多个文件 val rdd = sc.textFile("File1,File2") 读取一个文件夹,目标文件夹为code,也就是说spark.../code/part-*.txt") Spark读取数据库HBase的数据 由于 org.apache.hadoop.hbase.mapreduce.TableInputFormat 类的实现,Spark...这个输入格式会返回键值对数据,其中键的类型为 org.apache.hadoop.hbase.io.ImmutableBytesWritable,而值的类型为org.apache.hadoop.hbase.client.Result...conf = HBaseConfiguration.create() conf.set(TableInputFormat.INPUT_TABLE, "tablename") //确定要扫描HBase数据库的哪张表
为何要单独一个博文来记录读取数据呢?我觉得读数据很重要,涉及到不同格式的数据,各式各样的情况,故而记之。...注意:以python语言为工具 读csv格式的 本数据有3列 # -*- coding:utf-8 -*- from pyspark import SparkContext sc = SparkContext...("local[2]", "First Spark App") # we take the raw data in CSV format and convert it into a set of records
Apache Spark 为数据科学提供了许多有价值的工具。...随着 Apache Spark 1.3.1 技术预览版的发布,强大的 Data Frame API 也可以在 HDP 上使用数据科学家使用数据挖掘和可视化来帮助构造问题架构并对学习进行微调。...我们将通过一系列的博客文章来描述如何结合使用 Zeppelin、Spark SQL 和 MLLib 来使探索性数据科学简单化。...返回的数据结构本身是一个 data frame。...在下一篇文章中,我们将深入讨论一个具体的数据科学问题,并展示如何使用 Zeppelin、Spark SQL 和 MLLib 来创建一个使用 HDP、Spark 和 Zeppelin 的数据科学项目。
Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 帧结构PDU PDU由功能码+数据组成。...数据(一个地址的数据为1位) 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002的线圈数据,读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回:数据长度为0x01...ON或OFF,数据域中置1的位请求响应输出为ON,置0的位请求响应输出为OFF 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 字节长度 输出值H 输出值L 响应:MBAP 功能码...寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 如:读起始地址为0x0002,数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回:数据长度为0x0A,第一个寄存器的数据为...0x0003 00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03 回:数据长度为0x06,第一个寄存器的数据为0x21,其余为0x00 00 01 00 00 00 09 01 03
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...3.开启个ping命令 , 不停的ping一台服务器,看icmp协议 ping ip地址 -t ? 4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
1、如果使用PPP协议,帧最大长度1510字节,其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节; 2、如果在以太网中,帧的长度为:64~1518字节(10~100Mbps 的以太网),1G及以上的以太网...,帧长度为512~1518字节;其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...计算方法也比较简单,对校验内容进行累加和计算,忽略进位,并转换为二进制补码: 例如Modbus-ASCIl模式,主机发送请求,向地址为1的从设备的0x405地址,写入数值0x1234,报文如下: :010604051234AA...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。
介绍 Modbus-RTU数据帧,帧长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 帧描述...Modbus-RTU采用循环几余校验(CRC - Cyclical Redundancy Checking) 算法对报文顺全部数据进行计算,得到的校验值附加在报文末尾,低位在前。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。...33 44 55 66 2a 18 03表示读多个寄存器,0105表示起始地址,0003表示读3个寄存聚 06表示6个字节,11 22 33 44 55 66表示寄存器的数据
如果该Hive表中的数据本身很不均匀(比如某个key对应了100万数据,其他key才对应了10条数据),而且业务场景需要频繁使用Spark对Hive表执行某个分析操作,那么比较适合使用这种技术方案。...方案实现思路: 此时可以评估一下,是否可以通过Hive来进行数据预处理(即通过Hive ETL预先对数据按照key进行聚合,或者是预先和其他表进行join),然后在Spark作业中针对的数据源就不是原来的...此时由于数据已经预先进行过聚合或join操作了,那么在Spark作业中也就不需要使用原先的shuffle类算子执行这类操作了。...方案实现原理: 这种方案从根源上解决了数据倾斜,因为彻底避免了在Spark中执行shuffle类算子,那么肯定就不会有数据倾斜的问题了。但是这里也要提醒一下大家,这种方式属于治标不治本。...我们只是把数据倾斜的发生提前到了Hive ETL中,避免Spark程序发生数据倾斜而已。
Array[String]) { val sparkConf = new SparkConf().setMaster("local").setAppName("cocapp").set("spark.kryo.registrator...", classOf[HBaseConfiguration].getName) .set("spark.executor.memory", "4g") val sc: SparkContext...user=root&password=yangsiyi" val rows = sqlContext.jdbc(mySQLUrl, "person") val tableName = "spark...table.put(put) println("insert into success") } } 然而并没有什么乱用,发现一个问题,就是说,在RDD取值与写入HBASE的时候
从Spark官方网站,Databricks公司Patrick Wendell的演讲以及Matei Zaharia的Spark论文,找到了一些关于Spark硬件配置的支撑数据。...Spark对内存的消耗主要分为三部分: 数据集中对象的大小; 访问这些对象的内存消耗; 垃圾回收GC的消耗。 一个通常的内存消耗计算方法是:内存消耗大小= 对象字段中原生数据 * (2~5)。...此外,对于存储在数据结构中的基本类型,还需要装箱(Boxing)。Spark也提供了一些内存调优机制,例如执行对象的序列化,可以释放一部分内存空间。...对1TB的维基百科页面查阅日志(维基百科两年的数据)进行数据挖掘。在查询时,针对整个输入数据进行全扫描,只需要耗费5-7秒的时间。如下图所示: ?...在Matei Zaharia的Spark论文中还给出了一些使用Spark的真实案例。视频处理公司Conviva,使用Spark将数据子集加载到RDD中。
导入依赖 org.apache.spark spark-sql...limit(100).orderBy(new Column("id").desc()); jdbcDF.show(50); } } 这里我们可直接执行,控制台会直接输出我们查询的数据...执行Jar 使用IDEA可以直接在控制台查看查询的数据,我们也可以将Java打包成Jar,通过spark-submit执行 这里要带上驱动路径,不然会报错找不到MySQL的驱动 ..../spark-submit --class 'package.SparkMySQL' --jar /mysql-connection.jar /SparkMySQL.jar 2>&1 写入MySQL 和读取数据库有很大的不同...该List存储的是每一行的值,structFields变量存储值对应的字段。mode方法指的是操作方式,append会在现在的数据基础上拼接,overwrite则会覆盖,并改变表的结构。
Spark中的数据倾斜问题主要指shuffle过程中出现的数据倾斜问题,是由于不同的key对应的数据量不同导致的不同task所处理的数据量不同的问题。...数据倾斜的表现: Spark作业的大部分task都执行迅速,只有有限的几个task执行的非常慢,此时可能出现了数据倾斜,作业可以运行,但是运行得非常慢; Spark作业的大部分task都执行迅速,但是有的...预聚合原始数据 1. 避免shuffle过程 绝大多数情况下,Spark作业的数据来源都是Hive表,这些Hive表基本都是经过ETL之后的昨天的数据。...过滤 如果在Spark作业中允许丢弃某些数据,那么可以考虑将可能导致数据倾斜的key进行过滤,滤除可能导致数据倾斜的key对应的数据,这样,在Spark作业中就不会发生数据倾斜了。 2....所以当由单个key导致数据倾斜时,可有将发生数据倾斜的key单独提取出来,组成一个RDD,然后用这个原本会导致倾斜的key组成的RDD和其他RDD单独join,此时,根据Spark的运行机制,此RDD中的数据会在
,redis,kafka,hbase,es,sftp,hive) + 数据加密 + 数据转换,数据离线同步,实时数据同步 + 质量检测 + 元数据,指标管理 + drools灵活动态的数据清洗...# 主要功能 zdh 主要的作用 是从hdfs,hive,jdbc,http-json接口 等数据源拉取数据,并转存到hdfs,hive,jdbc等其他数据源 支持集群式部署...) + hdfs(csv,txt,json,orc,parquet,avro) + jdbc (所有的jdbc,包含特殊jdbc如hbase-phoenix,spark-jdbc,click-house...+ shell 命令 + 数据库查询 + 特色开发jar # 支持的调度器模式 + 时间序列(时间限制,次数限制) + 单次执行 + 重复执行(次数限制,时间限制...数据ETL引擎:Spark(hadoop,hive 可选择部署) # 下载修改基础配置 打开resources/application-dev.properties 1 修改服务器端口默认
二、Spark的架构 ? Spark架构图 1.Spark Core 包含Spark的基本功能;尤其是定义RDD的API、操作以及这两者上的动作。...其他Spark的库都是构建在RDD和Spark Core之上的 2.Spark SQL 提供通过Apache Hive的SQL变体Hive查询语言(HiveQL)与Spark进行交互的API。...每个数据库表被当做一个RDD,Spark SQL查询被转换为Spark操作。 3. Spark Streaming 对实时数据流进行处理和控制。...Spark Streaming允许程序能够像普通RDD一样处理实时数据。 4.MLlib 一个常用机器学习算法库,算法被实现为对RDD的Spark操作。...这个库包含可扩展的学习算法,比如分类、回归等需要对大量数据集进行迭代的操作。 5.GraphX 控制图、并行图操作和计算的一组算法和工具的集合。
顾名思义,所谓数据帧,就是包含了我们要传输的数据的帧,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...节点Node_B能够发出ID号为ID_2的数据帧,那么Node_B就会在收到Node_A发出的遥控帧之后,立刻向总线上发送ID号为ID_2的数据帧。...数据帧和遥控帧都分为标准帧(CAN2.0A)和扩展帧(CAN2.0B)两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外,遥控帧的RTR位恒为隐性1,数据帧的RTR位恒为显性0。...总结: 在ID号前11位相同的情况下: RTR:保证数据帧优先级高于遥控帧; SRR :保证标准数据帧的优先级高于扩展数据帧。 IDE :保证标准遥控帧的优先级高于扩展遥控帧。...对于没有数据段的遥控帧,DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据,从MSB(最高位)开始输出。
其中,帧头为固定的2个字节(0x5A55);帧长度子域4个字节,其值为除帧头外实际数据帧长度,包括帧长度子域本身的长度;帧流水号子域2个字节,信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...,对信息产生端主动上报的数据,信息处理端返回响应帧中的帧流水号同上报帧流水号,同样信息产生端响应平台请求帧的流水号也需相同,该帧流水号区分不同帧;协议版本子域1个字节,表示命令的协议版本;命令子域1个字节...,其值定义如表所示;数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的,详见具体帧结构;校验和:从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括帧头字节。...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 帧长度计算: 帧长度是除帧头以为的数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?...(5)帧长度、帧流水号小端排序计算: ? ? 数据包组装: 经和对接方确认tcp调试工具发送的是十六进制的数据包 所以要将对接的数据转换为十六进制,然后拼接在一起形成一个完整的16进制数据包 ?