目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节，包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列： 前3字节为帧描述部分。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...扩展格式的 ID 有 29 个位，基本 ID 从 ID28 到 ID18，扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示，基本 ID 和 标准格式的 ID 相同，可以出现2^29种报文，且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。
注：最后有面试挑战，看看自己掌握了吗 文章目录 前言 链路层功能 功能 封装成帧和透明传输 组帧的四种方法 透明传输 差错控制 检错编码 差错 链路层的差错控制 检错编码 纠错编码 链路层代码实现 博主昵称...无确认无连接服务、有确认无连接服务、有确认有链接服务 链路管理：连接的建立维持释放------有连接服务 组帧 流量控制-----限制发送方 差错控制—帧错/位错 封装成帧和透明传输 把网络层IP数据报加头加尾形成帧...-----因材施教 链路层的差错控制 检错编码 奇偶校验码—1的个数的奇偶------检错能力50% 循环冗余码CRC------数据发送之前，按照某种关系附加一定冗余位 要传的数据 / 生成多项式=...*** ----------PSC帧检测序列/冗余码 接收端：接收到的数据 / 生成多项式 = *** -----------0 最终发送的数据： 要发送的数据+帧检验序列FCS 计算冗余码：1.加0...break; default:break; } //以上注释掉的协议均未实现，有兴趣的伙伴可以在看完我的协议栈设计的基础上在进行追加 } 到这里我们就算介绍完了数据链路层以太网的数据包发送和接收的过程及实现
在本教程中，我们将介绍网络中最常用的数据单元，即数据包、片段、帧、数据报和段，我们将解释每一个，然后是一个例子。 2....数据包 通过网络进行通信时，发送和接收文件和信息很重要，网络中源和目的地之间通信的基本单位是数据包。...框架 就像数据包一样，帧是网络中消息的一小部分，它有助于识别数据并确定其解码和解释方式，数据包和帧之间的主要区别在于与 OSI 层的关联。...数据包是网络层中使用的数据单位，而帧是OSI 模型的数据链路层中使用的数据单位，一个帧比一个数据包包含更多关于传输消息的信息。 在组网中，存在两种类型的帧：定长帧和变长帧。...在定长帧中，帧的大小用作分隔符，因此不需要为帧设置边界。 在可变长度帧中，很难确定帧的开始和结束，因此，必须定义帧的开始和结束。
一、" 解封装 - 解码 - 播放 过程 " 涉及到的函数和结构体概述 1、打开媒体文件 在上一篇博客 【FFmpeg】FFmpeg 播放器框架 ① ( “ 解封装 - 解码 - 播放 过程 “ 涉及到的函数和结构体...完整的画面帧 , 每个画面帧都是 ARGB 像素格式的画面 ; 音频数据需要解码成 PCM 数据 , 才能被扬声器播放出来 ; 注意 : 解码后的 音视频 比 压缩状态下 的 音视频 大 10 ~ 100...倍不等 ; 4、音视频解码 - 将压缩数据 AVPacket 解码为 AVFrame 音频帧和视频帧 解复用操作后会得到 音频包队列 和 视频包队列 , 都是 AVPacket 队列 , 其中的 压缩数据...AVPacket 数据进行解码后得到 AVFrame 数据 , 其中 音频包队列 解码后得到 采样帧队列 视频包队列 解码后得到 图像帧队列 采样帧队列 和 图像帧队列 中的元素都是 AVFrame...结构体对象 ; 将 采样帧队列 和 图像帧队列 进行音视频同步校准操作 , 然后 采样帧送入 扬声器 , 图像帧送入 显示器 , 就可以完成音视频数据的播放操作 ;
文章目录 循环冗余码CRC 多帧滑动窗口 连续ARQ协议 后退N帧协议GBN 选择重传协议SR CSMA/CA---针对无线局域网 处理隐蔽站问题RTS，CTS 循环冗余码CRC /**...站点每通过无线网络发送完一帧，就要等待确认帧后再发下一帧。 发送之前，完成侦听要有一个时间间隔，IFS帧间间隔。 InterFrame Space 任何站要发送数据帧，都要经过一个间隔。...只有第一个帧发送的时候不使用退避算法，其他情况都会使用 处理隐蔽站问题RTS，CTS 假设站A和站B都在AP的覆盖范围内，但是A和B相距较远，彼此都听不到对方的广播，那么在A和B都检测到信道空闲的时候，...源站在发送数据帧之前要广播一个很短的请求发送控制帧（RTS）该帧包含有本次通信所需维持的时间，能够被其范围内包括AP在内的站点听到。...使用RTS和CTS会导致网络通信效率下降，但是这两种帧都很短，和帧冲突导致的重传相比，他们对网络通信效率的影响微乎其微。
它是数据包的进一步封装，包括了数据链路层的头部和尾部信息。 以下是帧的关键特点和组成部分： 封装：帧由数据链路层协议进行封装，将数据包添加到帧的数据字段中。...错误检测：帧通常包含了一些错误检测字段，如循环冗余检测（CRC）校验，用于检测传输过程中是否出现了错误。 数据传输：帧通过物理链路进行传输，如以太网、无线网络等。...数据包和帧：数据包是在网络中传输的基本单位，它包含了目标地址、源地址和数据等信息。而帧是数据链路层进行数据传输的单位，它包含了帧头部和帧尾部的控制信息和MAC地址。...数据包在传输过程中会被封装成帧，并通过帧的传输实现数据的可靠交换。 总结 路由器、数据包、交换机和帧是计算机网络中的重要概念。路由器用于在不同网络之间转发数据包，数据包是在网络中传输的基本单位。...交换机则在局域网内部转发帧，帧是数据链路层进行数据传输的单位。这四个概念之间密切关联，并共同构建了现代计算机网络的基础。了解它们的原理和功能，对于设计、配置和管理网络是至关重要的。
本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式，帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术，它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下： 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址：指示数据帧的接收方的物理地址。...源MAC地址：指示数据帧的发送方的物理地址。类型：表示上层协议的类型，如IP、ARP等。数据：传输的有效数据。CRC：循环冗余校验，用于检测数据传输中的错误。3....数据：传输的有效数据。7. 总结本文深入解析了常见网络协议格式，包括以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报。
目录 一、元组和列表 1.元组和列表的性能分析 2.为什么列表在 Python 中是最常用的呢？...二、命名元组 三、命名元组有什么特点？ 一、元组和列表 ? 元组vs列表 1.元组和列表的性能分析 元组和列表用来存储数据，在元组和列表里面查询的时候，到底哪个更快呢？...随着数据的增多，底层会不断给这个列表扩容。 初始化一个元组，同样也是一千万次，只需 12.8ns ? 元组是一个不可变的类型。...这里面只能存 3 条数据，就这么大，所以元组占用的内存比列表要少。 ? 元组和列表内存占用对比图 用一个列表存储 50 条数据和用一个元组存储 50 条数据，那么元组占用的内存要比列表小得多。...数据是存储在字典里面的，只要通过键，就能把值找到。字典相对于元组和列表，有一定的优势和劣势。 命名元组使用的时候可以让元组像字典一样去取值。
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...然后，通过将列名称 ['Batsman'， 'Runs'， 'Balls'， '5s'， '4s'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建了 6 列。...然后，我们在数据帧后附加了 2 列 [“罢工率”、“平均值”]。 “罢工率”列的列值作为系列传递。“平均值”列的列值作为列表传递。列表的索引是列表的默认索引。
目录 抓包过程 以太网帧（也叫MAC帧）首部分析 IP数据包首部分析 抓包过程 使用了 Wireshark 进行抓包，用两个最常用的 curl 和 ping 命令来演示抓包情况，开启抓包。...IP数据包过来了，MAC 层会给分别使用6个字节为其加上“源mac地址”和“目标mac地址”，并且花2个字节为其指明是哪种类型的IP数据报(目前有IPV4,IPV6两种类型)，4字节“FCS帧检验序列”...判断过程如下：发送网卡利用多项式计算，称循环冗余校验（CRC),将计算结果写入FCS字段，接收方收到这个帧，对其做相同的CRC计算。如果计算结果与接收的FCS字段相同，则帧没有发生错误。...，防止路由里面出现了环路死循环了，包永不消失。...image 首部检验和 ?
., name_m=object_m)的赋值将创建一个包含m个组件的列表，并根据参数中指定的名称为其命名。（其名称可以自由选取）。如果它们的名称被省略，组件将只是被编号。...数据帧和列表的限制 1 组件必须是向量（数值型，字符形，逻辑型），因子，数值矩阵，列表，或其他数据帧； 2 矩阵，列表，数据帧向新数据帧提供的变量数分别等于它们的列数，元素数和变量数； 3 数值向量，...数据帧使用惯例 1 将每个独立的，适当定义的问题所包含的所有变量收入同一个数据帧中，并赋予合适的、易理解、易辨识的名称； 2 处理问题时，当相应的数据帧挂接于位置2，同时在第1层工作目录下存放操作的数值和临时变量...此时文件要符合特定的格式： 1 第一行应当提供数据帧中每个变量的名称； 2 每一行(除变量名称行)应包含一个行标号和各变量的值。...前两种形式生成分布式的图形，第一种是数据帧中的变量，第二种是一系列被命名的对象。第三种形式生成y对expr中每个对象的图。
ETL 是数据分析中的基础工作，获取非结构化或难以使用的数据，把它变为干净、结构化的数据，比如导出 csv 文件，为后续的分析提供数据基础。...我们创建一个循环，一次请求每部电影一部，并将响应附加到列表中: response_list = [] API_KEY = config.api_key for movie_id in range(550,556...从记录中创建 Pandas 的 DataFrame 对象： df = pd.DataFrame.from_dict(response_list) 如果在 jupyter 上输出一下 df，你会看到这样一个数据帧...假如以下列是我们感兴趣的： budget id imdb_id genres original_title release_date revenue runtime 创建一个名为 df_columns 的列名称列表...，以便从主数据帧中选择所需的列。
数据帧头部判断 根据FLV/RTMP扩展支持H265标准，支持HEVC的VideoTagHeader定义如下图所示： 图片 即 当CodecID == 12时，AVCPacketType为HEVCPacketType...视频数据体帧数据nalu类型判断 根据FLV/RTMP扩展支持协议标准，支持H265的VideoTagBody定义如下, 扩展后的VideoTagBody如下图所示(红色字体为HEVC新增内容)： 图片...当CodecID为12时，VideoTagBody中存放的就是HEVC视频帧内容。...//拷贝SPS和PPS以及Idr nalu .........的兼容适配就完成了，我们可以通过SkeyeRTMPClient拉取任意编码格式为H264或者H265的RTMP进行拉流，均能取得完整的视频帧数据进行解码和播放。
方法弊端：弊端就是循环语句的弊端，导入的原始数据每个sheet都需要相同的数据结构。...list在批量读取数据时候的用法，一开始笔者困惑在： 1、如何循环读取xlsx中的sheet数据，然后批量放入list之中？.../long/Desktop/",xlsxflie[i],sep="") write.xlsx(data.list2[[i]],file) } 写出时候文件名称困扰我很久，如何按照一定的规则来命名，可以先用...——不等长合并 两种方法：c()，可以将list[1] 和list[2]进行直接合并，可以兼容不等长，当然合并之后，还有list文件； rbind.fill函数，不等长合并函数，在plyr包中。...#如何解决合并时数据不等长问题——两种方法：do.call函数以及rbind.fill函数（plyr包） #rbind.fill函数只能合并数据框格式 #do.call函数在数据框中执行函数（函数，数据列
R 语言的命名区分大小写。在为数据结构命名的时候，我们需要遵循以下规则： 以. 起始的命名是系统命名，并且使用 ls() 函数时这些命名不总是可见。...和原子向量不同，列表中的变量不局限于单一的数据类型，可以包含任意的数据类型的混合。一个列表可以包含其它列表。 R 语言中的列表可以用 list() 函数创建。...数据是由带有行和列的数据表格表示的。 我们通常在数据帧里读取一个 csv 文件，使用 read.csv() 或 read.table() 函数，然后把 csv 文件的名字作为参数输入函数里来实现的。...R 语言里的 for 循环可以在任何列表或矢量中执行。...一个 234 行和 11 个变量的数据帧； 2. displ-发动机排量，以升为单位； 3. hwy-高速公路耗油量，英里每加仑。 ?
）） 其中“print_table”是列表的列表，“headers”是字符串头的列表 （7）列出列名 df.columns 基本的数据处理 （8）删除丢失的数据 df.dropna（axis=...（13）将数据帧转换为NUMPY数组 df.as_matrix（） （14）获得数据帧的前N行 df.head(n) （15）按特征名称获取数据 df.loc [FEATURE_NAME]...(x): return x* 2 df["height"].apply(multiply) （17）重命名列 我们将数据帧的第3列重命名为“size” df.rename（columns= {...df.columns [2]：'size'}，inplace= True） （18）获取列的唯一条目 在这里，我们将获得“名称”列的唯一条目 df["name"].unique() （19）访问子数据帧...在这里，我们抓取列的选择，数据帧中的“name”和“size” new_df= df [[“name”，“size”]] （20）数据的摘要信息 # Sum of values in a data
接下来，我们将添加每个视频的标签(用于训练和测试集)。你是否注意到视频名称中"/"之前的整个部分代表了视频的标签?...提取帧后，我们将在.csv文件中保存这些帧的名称及其对应的标签。创建此文件将有助于我们读取下一节中将要看到的帧。...现在，使用此.csv文件，我们将读取先前提取的帧，然后将这些帧存储为NumPy数组： # 创建空列表 train_image = [] # 循环读取和保存帧 for i in tqdm(range(train.shape...如果你愿意，可以重命名该文件。...让我们编写这些步骤并生成预测： # 创建两个列表来存储预测的和实际的标签 predict = [] actual = [] # for循环从每个测试视频中提取帧 for i in tqdm(range
这里是一帧一帧的发出去的。...(time.time()) # 当前时间戳的第N帧 zz = 0 # 总帧数,此次为测试,可具体参考帧数来设置（我测试的效果大概为每秒6帧,录制20s,所以达到120张照片停止循环） num = 0 print...(800, 600) # 视频尺寸,请根据图片实际尺寸设置,不然无法合成,SVGA为800*600 out_file_name = '{0}.mp4'.format('示例视频') # 输出视频名称...这里是一个接收端初始化代码，以及最重要的建立接收端口 将接收的数据循环的接收。 文件的保存使用，时间戳加，帧数，加jpg文件后缀。...这里就要120帧，够了就不要了。 开始合成，永远记住，图像的世界就是一帧一帧的。封装初始化参数。 写入到视频。
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