我正在使用PCL处理三维点云。我使用快速点特征直方图(FPFH)作为描述符,它对于单个点是33维的。在我的工作中,我想使用FPFH对点云数据进行聚类,其中聚类定义了此功能。
然而,如果我计算一个包含200个点的集群的FPFH,而不是集群中每个点的特征向量是200x33,我就会感到困惑。由于两个集群将具有不同的大小,因此我不能使用上述大小的特征向量。我的问题是,我如何才能适当地计算特征,并使用它来描述单个1 x 33维向量的集群?
我正在考虑使用均值,但它并不能捕获所有不同点的相关信息。
我们在GKE上有两个集群,一个暂存和生产集群。我们将生产集群设置为使用cloud- sql -proxy作为连接到应用程序pod的pod,以连接到云sql服务器。
当我们建立临时群集时,除了我们的应用程序云sql代理抛出此错误之外,一切都正常工作,临时群集的所有秘密和关联路径都已更改。
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