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摄像头基础介绍

引言 对于自动驾驶汽车来说,传感器有很多种,而视觉传感器“摄像头”就属于传感器中价格相对便宜且功能很重要的一种,被称为“智能汽车之眼”。今天小编先带大家对摄像头作一个基础介绍。 ?...简单讲CMOS的信号是以“点”为单位的电荷信号,而CCD是以“行”为单位的电流信号。 3.3 DSP芯片(数字信号处理器) DSP芯片,也称数字信号处理器,是一种具有特殊结构的微处理器。...图片来源:德州仪器官网 04 摄像头参数 ? 4.1像素(Resolution)是由一个数字序列表示图像中的一个最小单位。如下面四维图新logo就是由一个个小方格子像素组成的。 ?...RGB24图像每个像素用8bit(比特位)表示,RGB24一帧的大小size=width×heigth×3 Byte(字节)。最多可表现256级浓淡,从而可以再现256*256*256种颜色。 ?...图像噪音样式 4.7视角 镜头中心点到成像平面对角线两端所形成的夹角就是镜头视角,对于相同的成像面积,镜头焦距越短,其视角就越大。

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音视频技术助力政府采购之音视频编码采集

声道为单声道,每个时刻只有一份信息,采样数据按时间的先后顺序依次存入。 频率为 11kHz,每秒钟有 11025 个时刻。 那么,对于多声道的声音,每个时刻的存储同时存了两份(LRLRLR)的方式。...:capacity(bit) = time(s)*(16/8 bit/point)n(point/s)(L/R),最左边表示容量,位为单位;time 单位是音频持续时间,秒为单位;采样位数跟一个点的采样精度有关...,为 1 字节 8 位,或者 2 字节 16 位;n 是采样率,即一秒钟才用多少个点;L/R 表示是立体声还是单声道,前者是 2 后者是 1。...2.1、摄像头工作原理 图像的采集过程主要由摄像头等设备拍摄成视频原始数据。图像的采集源包含摄像头、采集卡、屏幕录制或者本地的视频文件。 摄像头采集是监控直播中最常见的采集方式。...像素是画面中最小的点(单位色块)。像素的大小是没有固定长度值的,不同设备上 1 个单位像素色块的大小是不一样的。相同物理面积下,像素点越多,显示的图像就越清晰,像素点越少,显示的图像就越模糊。

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    音频帧、视频帧及其同步

    帧大小 帧大小指每帧的采样数,这个值的恒定的,具体如下: ?...可知,Layer Ⅰ 的填充位是 4 字节,Layer Ⅱ 和 Layer Ⅲ 的填充位是 1 字节,当读取 MPEG 文件时必须计算该值以便找到相邻的帧,帧长度的计算公式如下: 1// Layer I...如果一个 MP3 音频文件比特率为 320kbps、采样率为 44.1KHz、无填充位,则该文件的帧长度为 144 x 320 / 44.1 ≈ 1044 字节。...上面说的帧或图片通常会分为几个宏块(Macroblock),宏块是运动预测的基本单位,一个完整的图像通常被分为几个宏块,如 MPEG-2 和较早期的编解码器定义宏块都是 8×8 像素,以宏块为基准选择特定的预测类型...一般是把视频同步到音频时钟,主要是因为,对于延迟以及卡顿,人的听觉较视觉更为敏感,需尽量保持音频正常输出,这里说的音视频同步是允许一定延迟的,即延迟要在可接收的延迟范围内,相当于一个反馈机制,当视频慢于音频就要加快视频的播放速度

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    Python3与OpenCV3.3 图像处理(二)--图像基本操作

    一、本节简述 本节主要讲解图像的一些基础知识,以及图像的加载和获得属性,最后将会学到 OpenCV 摄像头的简单使用。...#打开0号摄像头,捕捉该摄像头实时信息 #参数0代表摄像头的编号 #有多个摄像头的情况下,可用编号打开摄像头 #若是加载视频,则将参数改为视频路径,cv.VideoCapture...",frame) #设置视频刷新频率,单位为毫秒 #返回值为键盘按键的值 c=cv.waitKey(50)...#27为 Esc 按键的返回值 if c==27: break def get_image_info(image): #图像类别 #图像类别为...、横向像素和通道数目 print(image.shape) #图像总大小,计算公式为:长*宽*通道数目 print(image.size) #每个像素点所占字节位数

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    (强烈推荐)移动端音视频从零到上手(上)

    音频帧 音频与视频不同,视频每一帧就是一张图片,音频是流式,本身没有明确的帧的概念,实际中为了方便,取2.5ms~60ms为单位的数据为一帧音频....计算 数据量(字节 / 秒)=(采样频率(Hz)* 采样位数(bit)* 声道数)/ 8 单声道的声道数为1,立体声的声道数为2. 字节B,1MB=1024KB = 1024*1024B 1.2....分辨率: 当前设备屏幕支持的最大分辨率 帧率: 一秒钟采集的帧数 其他: 白平衡,对焦,曝光,闪光灯等等 计算 (RGB) 一帧数据量 = 分辨率(width * height) * 每个像素的所占字节数...(一般是3个字节) 注意上面计算的方法并不是唯一的,因为视频的数据格式有很多种,如YUV420计算方式为分辨率(width * height) * 3/2 1.3....运动补偿 通过计算最相似的图像块与该图像块之间的位置信息,可以得到一个运动矢量。

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    音视频八股文(1)--音视频基础

    ◼ 分辨率:是指图像的大小或尺寸。比如1920x1080。 ◼ 位深:是指在记录数字图像的颜色时,计算机实际上是用每个像素需要的 位深来表示的。比如红色分量用8bit。...### 1.3.1.2 分辨率 图像(或视频)的分辨率是指图像的大小或尺寸。我们通常用像素表示图像的尺寸。...◼ 对于同一个原始图像源的时候,同样的编码算法,则码率越高,图像的失真就会越小,视频画面就会越清晰 对比不同码率的转码。...RGB24图像,我们在内存处理的时候如果要以16字节对齐,则638*3/16=119.625不能整除,因此不能16字节对齐,我们需要在每行尾部填充6 个字节。...此时该图片的Y stride为640字节。 # 1.4.视频的主要概念 ## 1.4.1 概念 视频码率:kb/s,是指视频文件在单位时间内使用的数据流量,也叫码流率。

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    【第3版emWin教程】第56章 emWin6.x的摄像头OV7670动态图形显示

    第56章 emWin6.x的摄像头OV7670动态图形显示 本章节为大家讲解emWin中实现摄像头图形的动态展示。...emWin中实现摄像头动态图像展示的关键是开辟一个存储设备,每次摄像头采集的一帧数据通道DMA传输到缓冲里面后,将其通过存储设备绘制到emWin里面。...4字节,那么每个任务的栈大小如下: App Task Start 任务 :2048字节。...系统栈大小的单位是4字节,那么这里就是配置系统栈大小为2KB emWin动态内存配置: GUIConf.c文件中的配置如下: #define EX_SRAM 1/*1 used extern sram...56.7 总结 本章节主要为大家讲解了摄像头动态图像在emWin中的显示方法,大家也可以尝试其它方式实现动态图像展示。

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    ov7725摄像头人脸识别_图像采集是干什么的

    本文以OV7725为例,对摄像头使用方面的基础知识做个小的总结,为后续做个铺垫。   ...  SCL:SCCB管理接口时钟,最高频率400KHz;   SDA:SCCB接口串行数据总线;   PCLK引出一个帧率的概念,单位为fps(Frames Per Second),指每秒钟输出几幅静态图像...接下来从整体上把握输出图像数据与同步信号的关系。(图片截取自《OV7725摄像头编程基本知识笔记》,见参考文献3.   ...两个VSYNC高脉冲之间为包含一帧图像数据,但只有HREF高电平期间数据才为有效数据,每个HREF高电平区间对应一行图像数据。因此通过这两个信号即可找到有效的图像数据。...OV7725摄像头支持多种图像输出格式,此处阐述常用的RGB565格式:   图像数据在PCLK下降沿输出,控制器在其上升沿采样。当选择此模式输入时,仅使用数据线高八位。

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    音视频八股文(1)--音视频基础

    ◼ 分辨率:是指图像的大小或尺寸。比如1920x1080。◼ 位深:是指在记录数字图像的颜色时,计算机实际上是用每个像素需要的位深来表示的。比如红色分量用8bit。...图像,我们在内存处理的时候如果要以16字节对齐,则638*3/16=119.625不能整除,因此不能16字节对齐,我们需要在每行尾部填充6个字节。...YUV -> RGB1.3.2.5 YUV Stride对齐问题比如分辨率638x480的YUV420P图像,我们在内存处理的时候如果要以16字节对齐,则638不能被16整除,我们需要在每行尾部填充2个字节...此时该图片的Y stride为640字节。图片1.4.视频的主要概念1.4.1 概念视频码率:kb/s,是指视频文件在单位时间内使用的数据流量,也叫码流率。...采样精度(采样深度):每个“样本点”的大小,常用的大小为8bit, 16bit,24bit。通道数:单声道,双声道,四声道,5.1声道。

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    ​基于FPGA的数字识别-实时视频处理的定点卷积神经网络实现

    主要区别包括: MNIST图像是深色背景上的浅色数字,与来自摄像头的图像相反(下图中A来自MINIST,B来自普通的相机); 摄像头产生彩色图像,图像大小为320×240像素,而MNIST是灰度的MNIST...图像大小为28×28像素; 与MNIST图像中居中放置的数字和相同背景(黑色)不同,数字可以在相机图像中移动和轻微旋转,有时背景中会有噪声; MNIST没有单独的数字图像类别。...修改摄像头图像的算法如下所示: 从320×240图像中裁剪出一个中心部分,该部分测量224×224像素,由于224=28×8,因此随后可以轻松过渡到所需的图像大小。...将来自摄像头的图像混合到训练集中。 上诉操作可以使用MATLAB或者Python批量处理。...来自摄像头的图片经过SDRAM后,按原样显示在屏幕上,并将图像转换为灰度并降低分辨率的图像输入到神经网络进行识别。当神经网络操作完成后,结果也直接输出到屏幕上。

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    CVPR实时移动端检测场景竞赛:字节跳动绝对优势夺冠

    近期,来自字节跳动智能创作团队的 ByteScene 团队在 MAI 2021 实时移动端场景检测项目上,以 163.08 分的绝对优势夺得冠军。...数据集:CamSDD (Camera Scene Detection Dataset) 数据集有超过 1.1 万张摄像头场景图像,每张图像都是分辨率为 576x384 的 RGB 图像,且属于 30 个场景类别中的某一个类别...团队成绩:来自字节跳动智能创作团队的 ByteScene 团队以 163.08 分的绝对优势夺得冠军。...ByteScene 通过将输入图像的分辨率从 576×384px 缩小为 128×128px,大大减少了计算量。...字节跳动智能创作团队 智能创作是字节跳动的多媒体创新科技研究所和综合型服务商。覆盖音视频、计算机视觉、语音、图形图像、工程软件开发等多技术方向,在部门内部实现了内容创作和消费的闭环。

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    【实战项目】网络编程:在Linux环境下基于opencv和socket的人脸识别系统--C++实现

    因为字节大小的位数在4到6位不等,因此确定传输6位字节大小,小于6位的字节数,在高位填充0以达到6位(即1440填充为001440),这样即保证了传输的稳定性。...如果转换后的字符串长度小于预定义的位数,则计算需要填充的零的数量,并在字节数组中填充零,然后将转换后的字符串按位存储到字节数组中,并返回 true。...[PIC_FIGURES]; // 定义保存下一张图像大小的字节数组 这段程序的作用是捕获摄像头图像。..., '\0', sizeof(nextImageSize_s)); // 将下一张图像大小的字节数组清零 capture >> image; // 获取摄像头捕获的图像...使用 capture >> image 获取摄像头捕获的图像。 如果图像为空或者图像数据为空,则跳过当前循环,继续下一次循环。

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    使用Camera2获取depth图像

    不过这种就是另一篇文章了 我们利用三星S10 5G这款手机上的3D摄像头(以下简称ToF摄像头)来进行演示,相关代码都已经上传到github 什么是ToF(Time-of-Flight) ToF技术是指通过跟踪光束到达某一点所需的时间来测量到达该点的距离...它的视场为75°,大致与S10 5G前置摄像头的80°视场相匹配 Note: S10 5G(以及Note10+5G)通过Camera2 API返回两个摄像头。...这两个摄像头实际上都来自同一个传感器,6.5MP摄像头只是10MP摄像头的一部分。...演示效果如下: 隐私模式 利用深度遮罩对相机帧应用模糊,将其转换为预览和编码并发送到实时视频会议服务,还需要做一些其它的处理工作 如果要以16:9的纵横比拍摄前置摄像头,需要将深度遮罩也裁剪为16...:9 使用遮罩进行选择性模糊(我的方法是将图像缩小到1/2宽 x 1/2高,应用模糊,然后再放大,然后根据遮罩将原始图像的像素复制回模糊图像,同时沿边缘为像素应用混合渐变,以便从模糊到未模糊的过渡看起来不刺耳

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    计算机的存储容量一般用什么来表示_计算机常用的存储容量单位

    中文名 存储容量所属学科 计算机科学与技术 存储容量单位简介 语音 网络上的所有信息都是以“位”(bit)为单位传递的,一个位就代表一个0或1。 每8个位(bit)组成一个字节(byte)。...具体设计为:在监控中心部署H3C EX1000S IPSAN存储服务器,前端所有摄像头的图像通过监控专网传输到监控中心,集中存储到IPSAN服务器上。...个摄像头存储30天的需求,共需要存储容量; (计算公式:存储容量(GB)=(码流/1024/1024/8)×CBR影响系数×60秒×60分钟×24小时×天数)  以512K单路视频图像码流,计算图像存储容量...14个摄像头存储30天的需求,共需要存储容量; (计算公式:存储容量(GB)=(码流/1024/1024/8)×CBR影响系数×60秒×60分钟×24小时×天数)  以1M单路视频图像码流,视频图像分辨率为...[1] 存储容量单位换算介绍 语音 随着存贮信息量的增大,有更大的单位表示存贮容量单位,比吉字节(GB, gigabyte)更高的还有:太字节(TB ,terabyte)、PB(Petabyte)、EB

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    丰田研究院:自监督单目图像深度估计再改进,数据和代码已开源

    那么,如何利用这些信息让深度网络输出以米为单位的预测呢? 在上一篇文章中,我们解释了自监督学习依靠摄像头的运动从当前帧来重建上一帧图像。...但是,如果我们可以使用上述速度信息,使姿态网络学习输出以米为单位的平移值呢?这是否足以做出以米为单位的深度预测?正如我们在介绍 PackNet 的 CVPR 论文中所展示的那样,答案当然是肯定的!...令人惊讶的是,在姿态网络中加入一个弱监督的速度回归目标,足以使深度网络的自监督学习具有尺度感知能力。如下图所示,当使用速度信息(红曲线)时,在以米为单位测量的深度估计质量存在一个突然的阶段变化。...首先,我们对所有的数据进行训练,会对附近的一些物体做出我们不希望的无限深度预测。然后,我们在训练图像上运行这个有偏差的深度网络来自动检测那些包含无限深的洞的图像。...最后,我们丢弃那些表现出这个问题的训练图像,重新训练深度网络。我们发现,这种简单的自动数据清理和再训练过程足以使得得到的模型对于无限深度问题更加鲁棒。 ?

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    【CCD图像检测】2:黑白图像检测的硬件设计

    CCD图像检测 作者:一点一滴的Beer   指导教师:Chen Zheng  单位:WHU 二、黑白图像检测的硬件设计 2.1 电源提供。...图6: CC的D12V电源电压源    因为小车的电池电压为7.2V,而CCD摄像头的工作电压为12V,故需要利用芯片搭建升压电路,如图6所示。 2.2 视频信号行场同步信号分离。...由于模拟摄像头采集的图像信号为模拟信号,而计算机系统为离散的数字系统,故需要转换为数字信号才能交付MCU处理。...小车以模拟CCD摄像头为传感器,模拟式的采集先将一路视频信号引用图2电路,通过其可以将摄像头输出的复合视频信号进行分离,得到独立的同步信号和视频模拟量信号,然后通过逐行采样来完成整幅图像的采集。...一行只而要以一个大小为10左右的数组就能存储到此极限情况下的有用(边缘跳变)的信息,对于一般存在边缘干扰的情况,通过局部搜索的做法,用10个数据也能存储本行的有用信息。

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    (强烈推荐)移动端音视频从零到上手

    音频帧 音频与视频不同,视频每一帧就是一张图片,音频是流式,本身没有明确的帧的概念,实际中为了方便,取2.5ms~60ms为单位的数据为一帧音频....计算 数据量(字节 / 秒)=(采样频率(Hz)* 采样位数(bit)* 声道数)/ 8 单声道的声道数为1,立体声的声道数为2. 字节B,1MB=1024KB = 1024*1024B 1.2....(一般是3个字节) 注意上面计算的方法并不是唯一的,因为视频的数据格式有很多种,如YUV420计算方式为分辨率(width * height) * 3/2 1.3....运动补偿 通过计算最相似的图像块与该图像块之间的位置信息,可以得到一个运动矢量。...消息分块过程如图5所示,一个大小为307字节的消息被分割成128字节的消息块(除了最后一个)。

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    【Verilog】FPGA驱动Ov7670Ov7725搭建视频通路(RGB565、灰度图)

    ,传输1字节地址数据 ● 主机设置SDA为三态门输入,读取从机应答信号 ● 读取应答信号成功,对于2字节地址段器件,传输地址数据低字节;对于1字节地 址段器件,主机设置SDA为输出,传输待写入的数据...● 设置SDA为三态门输入,读取从机应答信号,对于2字节地址段器件,执行下一步 骤;对于1字节地址段器件,直接跳转到最后一步。...3、 vivado中的电路原理图 4、程序流程图 (四)CMOS图像数据采集模块 CMOS图像数据采集模块,需等待I2C协议对摄像头内部寄存器进行初始化。...不同的摄像头的初始化,主要是根据性能参数、工作需要以及手册,初始化不同的寄存器参数。...这是由于灰度图转换成彩色图需要经过2个像素时钟的计算过程,这2个像素时钟的延时 导致了显示区域的右移。

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    实战|TF Lite 让树莓派记下你的美丽笑颜

    一台 Raspberry Pi(35 美元) 配置: » 主频为 1.4GHz 的四核 64 位处理器 » 1GB LPDDR2 SRAM 一部用于捕获图像的摄像头(约 15 美元) 一个采集音频数据的麦克风...在本教程中,针对您自己的 TensorFlow Lite 模型,您会发现该技术将非常易于使用。 对从摄像头中捕获的原始图像进行大小调整,并固定其长宽比。压缩率根据原始图像大小采用 4 或 2。...在我们的应用中,从相机中捕获的原始图像尺寸为 640x480,所以我们将图像尺寸调整为 160x120。 我们并未使用原始图像进行面部属性分类,而是弃用背景并使用裁剪出的标准人脸。...下图示例展示我们面部裁剪工具的功能。蓝色边界框是人脸检测模型的输出结果,而红色边界框是我们经计算得出的裁剪边界框。我们会复制图像外部的像素边界线。 ?...音频流处理 由于我们的模型使用采样率为 16kHz 的 1 秒音频数据进行训练,因此数据缓冲区的大小为 16,000 字节。数据缓冲区亦作为循环缓冲区使用,我们每次会更新对应的 512 帧。

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    为了自动驾驶,谷歌用NeRF在虚拟世界中重建了旧金山市

    然而,这种方法本身有许多限制:渲染时间随着网络的大小而变化,网络不再适合单个计算设备,更新或扩展环境需要重新训练整个网络。...要计算目标视图,只需渲染 Block-NeRF 的子集,然后根据它们相对于相机的地理位置进行合成。...研究人员结合了来自 NeRF in the Wild (NeRF-W) 的技术,该技术在将 NeRF 应用于 Photo Tourism 数据集中的地标时,为每个训练图像添加一个潜在代码以处理不一致的场景外观...图 2 提供了一个可见性过滤的示例。可见性可以快速计算,因为它的网络独立于颜色网络,并且不需要以目标图像分辨率进行渲染。过滤后,通常有 1 到 3 个 Block-NeRF 需要合并。 图 5....谷歌使用从 12 个摄像头捕获的图像数据,这些摄像头共同提供 360° 视图。其中 8 个摄像头从车顶提供完整的环视图,另外 4 个摄像头位于车辆前部,指向前方和侧面。

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