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    单核QPS提升10倍,亿级日调用!QQ频道前端网关升级之路

    1.2 分析 调用 RPC 接口相比于调用 HTTP 接口更加繁琐,根本原因在于 proto 文件的存在。那么,我们是否有办法摆脱依赖于 proto 文件呢?...1.4 效果 后台部署即可调用,与 HTTP 调用一样简单。至此,我们终于能够轻松地消费 tRPC 接口了。 业务网关也初具雏形:协议转换。...虽然难,但是价值很大: 参照 QQ NT 和 SSO,实现了第一版协议转换,可以从 JSAPI 无缝切到 HTTP,向更灵活的服务调用模式迈出关键一步; 此外,对 QQ 频道的服务架构和网络链路有了整体框架...一开始只是流量稍微上涨,不久来了 oncall: 十万火急(问题) 复制频道链接乱码(对应短链码服务); 频道邀请链接和一个无鉴权的分享接口(对应协议转换服务)调用飙升; 失败率的上升趋势肉眼可见;...cli 负责代码生成:以命令行的形式,自动生成符合网关约定的调用 SDK、接口出入参数类型、Mock 规则等; 效果 引入企微频道机器人后,设置染色的时间从之前的平均 3 分钟缩短到 10 秒,而且不再依赖于

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    Day2_QQ频道简介

    QQ频道简介 QQ频道在UI设计上几乎就是国内版的Discord, 1 频道主在创建频道以后,可以邀请朋友或者有共同兴趣爱好的人到一个频道里面聊天。...在频道内除了聊天,腾讯还提供了子频道服务,在子频道中,用户可以使用讨论频道、语音频道、话题频道、应用频道、直播频道等方式进行交流。...QQ中对QQ频道的介绍:"是一个集社交、群聊、小程序应用于一体的娱乐协作平台" QQ机器人简介(野生机器人,QQ官方机器人) QQ官方机器人 使用QQ官方API 参照https://bot.q.qq.com....遵循运营规范的情况下不会被封号https://bot.q.qq.com/wiki/business/ 2.使用官方API无法律风险 3.可以被更多人使用 野生机器人 视频内容 1.只能加入20个频道...2.非法抓包实现的第三方QQ客户端,伴随法律风险 3.经常封号/冻结 使用Sirius实现QQ频道机器人的Hello,World 1.下载易语言安装包 2.下载易语言开发SDK包 3.解压 4.开始编写代码

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    基于 Redis 实现 Laravel 广播功能(下):在私有频道和存在频道发布和接收消息

    私有频道认证与授权 这是因为私有频道需要用户已认证并且对用户进行授权后才能订阅并接收广播消息,这个时候广播路由就派上用场了,我们可以在 routes/channels.php 中注册这个私有频道的广播路由来定义授权策略...在存在频道广播事件消息 存在频道是建立私有频道基础之上的,因此需要也需要认证和授权,所谓存在频道其实指的是订阅了特定私有频道的所有在线连接,还是以微信/QQ群为例,通过存在频道我们可以统计某个群(私有频道...$this->groupId); } } 存在频道是基于私有频道的,可以看到这个广播事件的频道名称也和 UserSendMessage 完全一样,加入存在频道的授权校验逻辑也不需要调整,所以它们可以共用同一个授权路由...toOthers(); return true; }); 在这里,我们将事件分发函数从 event 调整为了 broadcast,这是一个专门用于分发广播事件的辅助函数,可以在分发事件返回实例上调用...当然使用 event 函数也可以,需要像这样调用: event((new \App\Events\UserEnterGroup($user, $groupId))->dontBroadcastToCurrentUser

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    Android 地图导航调用百度地图、高德地图、腾讯地图

    效果图 前言 为什么调用第三方呢?集成在App里面不行吗? 接入导航SDK,以百度为例,apk包体积能增加小几十兆之多,上一版本还是几兆的apk,迭代一版本直接几十兆了,落差之大,难以接受。...且当下包括微信等一众主流App都是通过调用第三方地图来做的,这显然有一定道理,也是大势所趋。 坑多,显然是干不过别人一个团队专门来做地图的,不如站在巨人的肩上。 综上所诉,优点显而易见。...; return new LatLng(tempLat, tempLon); } 业务需求 还是简单描述一下业务需求,点击一个地址或者按钮或者地图上的一个点,弹窗选择第三方地图导航...,点击选择后调用第三方地图进行导航。...调用示例: private void gotoBaiDuMap() { // 驾车导航 StringBuffer sb = new StringBuffer("baidumap

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    激光导航和slam导航区别_激光导航和视觉导航的区别

    最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分,中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路,决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航),所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下,采用ROS提供的Gmapping包和Navigation栈作为机器人的决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置,Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包,move_base能够获取机器人周围信息(如激光雷达扫描结果)并生成全局与局部的代价地图,根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定的位置

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    POJ 1129 | 频道分配(图的着色)

    频道分配(Channel Allocation) 题目来源: South Africa 2001, ZOJ1084, POJ1129 题目描述: 当一个广播站向一个很广的地区广播时需要使用中继器,用来转发信号...然而,每个中继器所使用的频道必须很好地选择,以保证相邻的中继器不会互相干扰。要满足这个条件,相邻中继器必须使用不同的频道。...由于广播频率带宽是一种很宝贵的资源,对于一个给定的中继器网络,所使用频道数量应该尽可能少。编写程序,读入中继器网络的信息,计算需要使用频道的最少数目。...输出描述: 对每个中继器网络,输出一行,为该中继器网络所需频道的最小数目。 分析: 很明显,本题要求的是图G的色数χ(G)。样例输入中第2个测试数据所描述的中继器网络如图20所示。

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    python实现qq频道机器人开发

    Post Views: 7 QQ机器人开发快速入门(Python) 实验简介 频道机器人简介 频道机器人是基于QQ开放生态的高级扩展服务,通过开放的接口,能够与QQ频道用户实现交互形式丰富的互动。...可能会过期,如下图指引 请前往天气API地址查看最新的测试sign并替换,或注册账号申请一个免费sign 修改 _message_handler 方法 在 _message_handler 方法中,加入调用...每天推送一次普通天气消息(演示方便改为100s定时运行) """ # 获取天气数据 weather_dict = await get_weather("深圳") # 获取频道列表都取首个频道的首个子频道推送...dms_api.post_direct_message(direct_message_guild.guild_id, send) qqbot.logger.info("/私信推送天气内嵌消息 成功") 在_message_handler中调用刚刚添加的函数...,取首个频道的首个子频道推送 global public_channel_id if not public_channel_id: user_api = qqbot.AsyncUserAPI

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