计算机程序如何控制机械运动,目标代码与某一机器部件之间的桥梁是什么?1. Start at the circumference of a certain radius circle and paint circularly and stop when it reaches to the center of the circle or如果我用noselPaint来
ISR驱动,触发在上升边缘上的每一个switch.Based上的3类输入,单片机将输出4个单独的信号@50 to (20毫秒)的电机控制器为其下一组运动。基于这些数据,单片机将输出4个独立的PWM信号,每台电机脉宽为1000usec-3200usec。
说到底,我正试着思考如何将我的需求映射到MCU的选择中,仅仅从速度的角度来看。更多信息
这4台电机在系统中都有不同的任务,但不管怎么说,它们都是相同的品牌/型号电机,最大RPM为
我目前正在为学校的一个项目工作,这个项目有三个步进电机,为此我使用了一个nema17步进电机和一个DRVB885步进电机驱动器。驱动程序由arduino mega 2560控制。我想控制三件事,电机的步数(PWM脉冲的数量),电机的速度( PWM周期时间)和电机的方向。我写了一个程序来做这三件事,不幸的是我的程序不能工作。