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激光slam_高德导航术语理解

ROS激光SLAM导航理解 注：最近学习ROS的激光导航知识，需要理清ROS的SLAM、环境感知(costmap)、与导航算法。为防止自己忘记，将觉得有价值的内容收集于此。...2、导航基本原理 SLAM与导航系统框架: 激光SLAM系统框架 建图系统框架 导航系统框架 `move_base`中的使用 运用`plugins ` Costmap(代价地图)（上） costmap...Local Planner 其他资料 参考内容 激光SLAM基本原理 基本原理 关于机器人运动控制系统架构，在《ros by example》 chapter 7一章第二节中介绍了控制机器人的5个层次，从低到高依次是...机器人使用navigation栈导航时，move_base这个模块负责整个navigation 行为的调度, 包括初始化costmap与planner, 监视导航状态适时更换导航策略等[监视导航状态、适时更换导航策略等...（3）如果 h ( n ) > d ( n ) h(n)>d(n) h(n)>d(n),搜索的点数少，搜索范围小，效率高，但不能保证得到最优解。

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高德地图api接口调用_高德地图步行导航怎么看方向

高德地图API官网：高德开放平台 | 高德地图API。由于博主是基于前端 Vue 框架进行开发的，所以针对地图 JavaScript API 结合 Vue 展开介绍。...注册高德开放平台账号 2. 创建应用添加 key 值 三、项目中使用地图组件 1. npm 获取高德地图 API 2. 页面中使用地图 API（案例） 3....注册高德开放平台账号 正常输入个人信息注册即可。 2....三、项目中使用地图组件 1. npm 获取高德地图 API 首先在 Vue 项目中通过命令 npm i @amap/amap-jsapi-loader –save 获取高德地图 API；...掌握方法后再设置花里胡哨也就不在话下了，更多属性与插件请参见 JS API 官网：概述-地图 JS API v2.0 | 高德地图API高德开放平台官网 https://lbs.amap.com/api

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    高德导航免费，那他靠什么收入？

    来源 ｜一口Linux 一位工作了12年的软件工程师说：当你打开导航时，不需要任何费用，还会给高德公司带来丰厚的收入。当时我不信，去查了相关资料后，才知道这个行业不简单。...很多地方的道路都在升级改造，数据没有及时更新，导致用户跑冤枉路，这也是公司不愿意看到的结果。...高德导航的投入那么大，让用户免费使用，又是靠什么赚钱的呢 第一，高德的生存之道 高德投入那么大的人力和物力，光买北斗就花了不少钱，在全国的城市更新实时数据，用户不花一分钱就可以用，怎么存活下来呢。...目前来说，高德有一部分收入，是与各车企合作，提供地图导航数据，赚取年费。...比如说每台车收取150元的年费，截止到2021年，中国的汽车保有量接近3亿台，导航年费就按150元来算，车企贡献的收入并不低，更何况后续系统需要升级维护，还会产生费用。

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    鸿蒙原生应用如何使用高德地图导航功能

    entity.system.browsable' ], uri: 'https://www.test.com:8080/query/student', type: 'text/plain', }; 三、导航...如 amap 是 poiname POI 名称 否 lat 纬度 是 lon 经度 是 dev 是否偏移(0:lat 和 lon 是已经加密后的,不需要国测加密; 1:需要国测加密) 是 style 导航方式...1 费用少；2路程短；3 不走高速；4 躲避拥堵；5 不走高速且避免收费；6 不走高速且躲避拥堵；7；躲避收费和拥堵；8 不走高速躲避收费和拥堵）由于与用户本地设置冲突，Android平台自8.2.6版本起不支持该参数...公交 =0（速度快）=1（费用少） =2（换乘较少）=3（步行少）=4（舒适）=5（不乘地铁）由于与用户本地设置冲突，Android平台7.5.9版本起不支持该参数，偏好设置将以用户本地设置为准 是 t

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    百度高德先后免费，导航市场变天了！

    虎嗅特供，2013年8月29日 昨天（8月28日），百度导航宣布从2.0版永久免费。随后，老牌地图公司高德也宣布其导航软件将免费，今天将公布具体政策。 百度率先出手，在声势上把高德卡了一道。...新浪科技报道说，“高德内部人士透露，事实上导航免费是高德早已确定的既定策略，正准备明日（29日）召开新闻发布会宣布，没想到百度抢先宣布了免费政策，让高德措手不及。”...在4月份的芦山地震期间，高德地图曾宣布其限时免费策略。在4月29日后回到收费状态。App Store显示高德导航收费版售价为50元人民币，而百度导航收费版此前售价为30元人民币。...软件，如高德、百度导航。...据新浪科技报道，“免费之后，高德导航手机应用将主要做两个方面的工作：一方面升级底层引擎技术和地图数据，实现交通路况参与计算、接近真实世界的Real 3D体验、全球导航地图等；另一方面，将通过‘本网融合’

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    Android 地图导航调用百度地图、高德地图、腾讯地图

    接入导航SDK，以百度为例，apk包体积能增加小几十兆之多，上一版本还是几兆的apk，迭代一版本直接几十兆了，落差之大，难以接受。 虽说当下流量不值钱了，但是下载时长越久，客户丢失率越高。...最关键的是，当下地图并非一家独大，客户应该有自主选择的权利，你集成了百度，但用户却钟爱于高德，这极为尴尬。...更多的坐标知识介绍 百度使用的自家BD09LL坐标系，高德和腾讯都是GCJ02即火星坐标系，所以相互之间是需要转换的，不然会有位置偏移。...; } } 2，弹窗 private void showMapList() { final String[] mapNames = {"百度地图", "高德地图...文档 百度地图 高德地图 腾讯地图 https://blog.csdn.net/Ever69/article/details/82427085

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    高德地图推出骑行导航SDK，让ofo出行不再晕头转向

    今后，使用高德开放平台骑行导航SDK的第三方应用，即可调用高德骑行导航功能，方便用户进行骑行导航。...高德开放平台此次推出的骑行导航SDK，就能为共享单车及骑行应用提供科学的路线规划和导航服务。...开发者在自己的应用中加入高德骑行导航SDK后，用户在骑行时，只需在应用中输入起点和终点，该应用就可以调用高德骑行导航SDK，基于高德的路网数据，规划出适合自行车行驶的路线进行导航，并在导航中按照骑行习惯进行播报...目前，高德开放平台方面有30万个合作应用，包括滴滴出行、易道、曹操专车、摩拜单车、ofo单车等85%的出行类应用都在采用高德开放平台的位置、地图、导航等服务。...此次高德开放平台推出骑行导航SDK，也将在骑行市场投入高德出色的地图导航能力，解决用户在骑行出行时所遇到的问题。

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    高德开放平台升级至2.0版，微软推出实时翻译应用冲破语言难关 | 大数据24小时

    数据猿导读 高德开放平台升级至2.0版，全面提升产品的大数据能力；微软推出实时翻译应用 Translator live，利用机器学习技术冲破语言障碍；世界高铁网获4000万元融资，加大大数据技术投入……...来源：数据猿 作者：abby 一、高德开放平台升级至2.0版，全面提升产品的大数据能力 近日，高德开放平台宣布，已经将其服务正式升级为LBS 2.0版，与之前的1.0版相比，目前的服务打破了原本仅单纯提供地图...、导航、位置、规划等基础服务SDK或API的模式，全面整合数据资源，结合多方面的大数据信息，建立了大数据维度上的人、地关系，并通过人与地理位置的结合、变化、频次等状态提供多维度的位置信息，实现位置大数据与出行...四、世界高铁网获4000万元融资，加大大数据技术投入 近日，互联网服务平台“世界高铁网”宣布完成了新一轮的A+轮融资，融资金额为4000万元，投资方为轨道交通行业龙头上市公司晋亿实业的相关公司晋正公司。...资料显示，世界高铁网一家主打轨道交通物资的B2B交易服务平台，专注工程建材、铁路物资供应链服务。本轮融资完成之后，公司将利用这笔资金加大在大数据技术方面的投入，为企业提供决策依据，及核心竞争力。 ?

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    Android仿微信调用第三方地图应用导航（高德、百度、腾讯）

    其实就是有一个目的地，点击目的地的时候弹出可选择的应用进行导航。...大脑动一下，要实现这个功能应该大体分成两步： 底部弹出可选的地图菜单进行展示 点击具体菜单某一项的时候调用对应地图的api进行导航就ok啦 底部菜单这里用PopupWindow来做。...实现 1、菜单显示 PopupWindow支持传入view进行弹出展示，所有我们直接写一个菜单布局，高德、百度、腾讯 再加一个取消。 map_navagation_sheet.xml <?...layout_height="wrap_content" android:background="@drawable/ulz_white_selector" android:text="<em>高</em><em>德</em>地图...style=2"); intent.setData(uri); //启动该页面即可 startActivity(intent); } else { Toast.makeText(this, "您尚未安装高德地图

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    Linux下升级Python到3.5.2版本

    本文主要介绍在Linux（CentOS）下将Python的版本升级为3.5.2的方法 众所周知，在2020年python官方将不再支持2.7版本的python，所以使用3.x版本的python是必要的，...但是linux中默认安装的python一般是2.6和2.7版本的，要是使用linux下的python就很有必要升级一下 进入正题 1.检查确认系统的相关信息 [root@zstest1 ~]# cat.../etc/redhat-release CentOS release 6.5 (Final) [root@zstest1 ~]# uname -a Linux zstest1 2.6.32-431.el6....x86_64 #1 SMP Fri Nov 22 03:15:09 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@zstest1 ~]# python -...V Python 2.6.6 我的进行软件升级系统是CentOS6.5-x86_64的，内核2.6.32，当前的python版本号为2.6.6 2.下载安装Python-3.5.2 1) 下载Python

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    Linux常用命令2(升级版)

    用户权限相关命令： 1.基本概念 在Linux系统中, 不论是由本级或是远程登录系统, 每个系统都必须拥有一个账号, 并且对于不同的系统资源拥有不同的使用权限。...对文件/目录的权限包括: 序号 权限 英文 缩写 数字序号 01 读 read r 4 02 写 write w 2 03 执行 execute x 1 04 无权限 - - 0 在linux中,可以指定每一个用户针对不同的文件或者目录的不同权限...4.sudo linux系统中的 root 账号通常 用于系统的维护和管理, 对操作系统的所有资源 具有访问权限 sudo 命令用来以其他身份来执行命令,预设的身份为root 用户使用sudo时,必须先输入密码...本次的linux进阶版分享就到这里了，不知道小伙伴们对于linux掌握多少了[・_・?],小菌决定再花点时间把linux中的编译期之神—vim讲一下。...毕竟vim可是linux中非常重要的一环,以后出去工作了vim玩的不溜肯定会遭到同事吐槽的~话不多说,下篇博客见,喜欢的小伙伴不要忘了点赞加关注hh。

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    【适老化专题】百度地图关怀版、高德地图、腾讯地图关怀版适老化实测体验

    适老化专题的第一期已经完成了对微信、支付宝、百度大字版、百度关怀版的实测体验，本期将以地图导航类应用为主，模拟老年人出行需求、使用场景、操作习惯，主要对百度地图关怀版、高德地图、腾讯地图关怀版进行上手体验...一、百度地图关怀版 本次体验的百度地图关怀版版本号是1.0.5，通过网页浏览器搜索下载，手机型号是华为手机nova 9。此款应用是单独推出面向老年人的地图导航类App。...二、高德地图 本次体验的高德地图版本号是11.16.1.2945，通过华为应用市场搜索下载，手机型号是华为手机nova 9。...体验过程中，感受较好的亮点设计如下： 1）高德地图字体变大，图标色彩增强，在首页还可将字号调整为超大字号。 2）首页平铺了老年人等特殊群体的高频出入场景，可一键触达超市、公共厕所、医院等地点。...4）在长辈模式下，高德地图无智能语音助手，这一做法对打字慢甚至不会打字的老年人增加了操作的难度。 5）在长辈模式下的助老打车功能隐藏太深，触达步骤多，且未做适老化适配。

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    在线地图持续进化，BAT技术“鲜”发制人

    今年以来，图商们升级更新的步调明显加快——高德地图新发布导航引擎“视界”和下一代导航产品v12；百度地图也发布全新版本，上线“自动驾驶级”导航；腾讯地图推出“全真数字地图”。...总之，持续进化升级，保持技术鲜度，进一步满足不同主体产生的新需求是图商们实现商业价值的重要路径，也是扩大市场占有率的一大手段，所以并不意外现阶段市面上主流的在线地图玩家——百度地图、高德地图、腾讯地图都在技术...高德地图主打沉浸感向“出门好生活开放服务平台”升级、推出品牌主张“高德地图，哪儿都熟”等等，高德地图明里暗里一直在强调通过技术强化用户体验，在今年的产品更新动作中，可以看到高德又为了拔高用户体验而做出了不少取舍权衡...一直以来，在手机导航市场上，尽管腾讯地图紧随其后排在第三位，但目前在占有份额上仍远低于高德和百度，要在赛道上与百度、高德硬刚，腾讯地图或需要另辟蹊径，发挥好自己在生态链接上的独有优势，扮演好连接器的角色...小结:腾讯、高德、百度这三个老对手技术内卷已久，火药味越来越重，追根溯源，三家重视技术升级的原因也可以理解为对商业化的紧迫感。

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    盘点那些脑洞大开的地图“黑科技” | 码云周刊第 64 期

    项目名称：微信版小明找厕所V2.0 ? ? 项目简介：微信版小明找厕所V2.0，升级为本地微信自带的地图路径规划、在地图上显示所有 marker 点、添加关于页面。...项目名称：基于 Android 的增强现实导航软件 项目简介：导航犬(Go)是一款基于 Android 的增强现实导航软件，其地图服务由高德地图提供。...使用者将手机摄像头对着一个方向，屏幕自动显示出此视野方向内的所有用户感兴趣事物的地理资讯，以全新展示形式实现附近地点探索，包括餐饮、酒店、购物、景点等，并提供从用户所在地到目的地的导航路线图、语音导航以及实景导航指引...此 Demo 利用开源中国的 API 以及高德浏览器定位功能，动弹的时候能获取位置，从而实现动弹在地图上显示，如果动弹信息多了，会显示点聚合。...项目名称：基于高德地图的位置选择插件 项目简介：AMapPositionPicker 是一款基于高德地图的位置选择插件，使用 jQuery 开发。

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    导航攻防战，免费只是第一枪

    8月28日下午，百度、高德都宣布了导航将永久免费，随之双方的攻防战不断升级，29日百度发布导航付费用户将获得退款，高德举行发布说明会，百度随后发出了针对高德导航的三点声明。...从数据看高德导航拥有7000万用户，按照iOS版付费版50元的价格计算，如果高德跟进退钱，退款达35亿。这几乎是高德手里的所有现金。...据了解高德导航App由于具有先发优势、数据基础和专业背景，在导航上已做得很深很细。百度导航虽然用互联网思维做，但功能上相比高德依然有差距。...百度如何进一步挑战高德？ 除了免费外，百度导航如何进一步挑战高德，攫取导航市场份额？ 1、从技术切入：传统地图导航公司的优势是基础数据（地图、路况、交通、GPS）。...高德凭着先发优势在to B市场已经掌握了大量的资源，既有导航硬件商，也有汽车厂商。高德此前已经与一汽、奥迪等汽车公司合作，与四维图新一起占据了汽车导航前装市场50%以上的份额。

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    高德地图的四处进击

    曾经以地图导航起家的高德，早就已经不想做一个单纯的工具软件，打造“一站式出行服务平台”是它的终极目标。...激烈的市场角逐之下，高德和百度地图脱颖而出，而后两者又因“免费”一事开始杠上了。 先是，高德原定的“导航手机应用免费发布会”却被百度抢先一步。...正如阿里巴巴合伙人、高德集团董事长俞永福所说的：2019年高德地图的KPI是帮助传统出行数字化升级，高德要将线下交通出行企业的司机、车辆、营运经验和线上移动出行平台的连接、技术、生态能力打通，取长补短、...同时，在天猫精灵2019春季新品发布会上，高德地图又联合天猫精灵发布了实现车辆智能化服务升级解决方案的天猫精灵高德版智能车盒，可提供AR实景导航、车家互联、全语音交互、全网海量内容消费等车载服务。...2019年8月6日，高德地图发布了全新的v10.0版本，产品全面升级并推出新的品牌Slogan：“行，用高德”，此举意味着高德地图正式从地图导航工具进阶为国民级一站式出行平台。

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    高德地图成行业第一？俞永福做对了哪几个选择？

    为了增强说服力，高德地图还接入另一家数据机构QuestMobile的SDK进行代码监测验证，由于客户端升级还需时间，结果尚未体现。接下来跑出来的数据会怎么样？倒让人期待看一下。...高德地图明星导航功能取得成功 基于地图可以做许多事情，但高德地图只有一个目标，即专注于位置和出行本身，在汽车领域则专注于驾驶导航，并拓展到公交导航、景区导游等等。...上半身是产品，让人印象最深刻的是林志玲、郭德纲、周星星、TF-Boys等用户的“语音导航”（据说很快将要发布罗永浩“语音导航”），这个创意为高德地图聚集了大量的人气。...去年高德地图发布了新一代高德汽车导航解决方案即“高德车机版”，全力进军车联网并将之作为最重要的新业务方向。...今天高德地图还宣布将在智能汽车和高精地图等领域进行大力投入，在智能交通大产业（智能交通、智能汽车、智能出行、自动驾驶等等）中，升级成为实时动态的地图数据服务平台，尽管依然聚焦于地图本身，但野心还是蛮大的

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    一款高颜值的linux发行版xerolinux

    Arch Linux 如果说现在哪个linux发行版最流行，那么一定是arch分支，得益于众多的爱好者，arch社区是最活跃的，软件包是最全的，问题解决也是最快的。...很多经验丰富的用户都会自定义设置arch linux，他们会选择最适合自己的搭配，而高度可定制正是arch linux最大的核心特点。...相比于其它发行版，它占用的资源更少，也许这也是它被更多人喜欢的缘由。 Xerolinux提供了你办公常用的软件，下面的软件你都是可以使用的。...虽然它的安装非常简单，但是它毕竟是基于arch linux的，所以很多配置都需要你自己动手DIY，而这些对于小白用户来说可能非常头疼。...如果你是一个喜欢折腾的用户，如果你是一个对颜值有着高追求的用户，那么XeroLInux很适合你，你可以去官网下载最新的版本进行体验。

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    御用导航提示页面_终实现微信位置发送到汽车导航 越用越好用

    在最新的高德地图车机版中，我们留意到更新中“手机互联同帐号下，支持双端导航路线自动同步与切换”，是否可以实现微信位置直接使用汽车发起导航呢？让我们一探究竟。...1、在中控屏上安装最新的车机版，可以在官网下载，参考“高德地图车机版安装教程”。 2、安装后打开中控屏高德地图车机版，在个人中心里，点击手车互联。...3、点击连接手机，使用高德地图手机版扫码登录，这样车机版和手机版登录的就是一个帐号。 4、登录后，提示手机、车机已连接同一帐号，车内使用手机导航，自动同步到车机。...5、打开微信收到的地址，使用高德地图手机版时，会自动切换到中控屏上的高德导航，手机端则提示提示：汽车正在导航中。...当然使用手机高德导航时，也可以在路径规划页面，选择发送目的地到汽车，当中控高德地图启动时，会自动发起接受到的导航。

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