齿轮齿条装置
齿轮齿条装置中 (图2-16),如果齿条固定不动,当齿轮转动时,齿轮轴连同拖板沿 齿条方向做直线运动。这样,齿轮的旋转运动就转换成拖板的直线运动。...谐波齿轮传动由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要零件组成,如图2-20所 示。
工作时,刚性齿轮6固定安装,各齿均布于圆周上,具有外齿圈2的柔性齿轮5沿刚 性齿轮的内齿圈3转动。...柔性齿轮比刚性齿轮少两个齿,所以柔性齿轮沿刚性齿轮每转一 圈就反向转过两个齿的相应转角。谐波发生器4具有椭圆形轮廓,装在其上的滚珠用于支 承柔性齿轮,谐波发生器驱动柔性齿轮旋转并使之发生塑性变形。...转动时,柔性齿轮的椭圆形端部只有少数齿与刚性齿轮啮合,只有这样,柔性齿轮才能相对于刚性齿轮自 由地转过一定的角度。通常刚性齿轮固定,谐波发生器作为输入端,柔性齿轮与输出 轴相连。
?...式中:z1 为柔性齿轮的齿数;z2 为刚性齿轮的齿数。假设刚性齿轮有100个齿,柔性齿 轮比它少两个齿,则当谐波发生器转50圈时,柔性齿轮转1圈,这样只占用很小的空间 就可以得到1∶50的减速比。