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单工、半双工、全双工、异步和同步的区别

单工 单工,即数据传输只在一个方向上传输,只能你给我发送或者我给你发送,方向是固定的,不能实现双向通信,如:室外天线电视、调频广播等。...半双工 半双工比单工先进一点,传输方向可以切换,允许数据在两个方向上传输,但是某个时刻,只允许数据在一个方向上传输,可以基本双向通信,如:对讲机,IIC通信。...图片 全双工 比半双工更先进的是全双工,允许数据同时在两个方向传输。发送和接收完全独立,在发送的同时可以接收信号,或者在接收的同时可以发送。...图片 简单的说,就是同步通信需要时钟信号,而异步通信不需要时钟信号。 同步:发送方发出数据后,等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。...异步:发送方发出数据后,不等接收方发回响应,接着发送下个数据包的通讯方式。 SPI和IIC为同步通信,UART为异步通信,而USART为同步&异步通信。

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通信的基本概念

而并行通讯一般是指使用8、16、32 及64 根或更多的数据线进行传输的通讯方式,它们的通讯传输对比说明见图 20-1,并行通讯就像多个车道的公路,可以同时传输多个数据位的数据,而串行通讯,而串行通讯就像单个车道的公路...全双工、半双工及单工通讯   根据数据通讯的方向,通讯又分为全双工、半双工及单工通讯,它们主要以信道的方向来区分,见图 20-2 及表 20-2。   ...仍以公路来类比,全双工的通讯就是一个双向车道,两个方向上的车流互不相干;半双工则像乡间小道那样,同一时刻只能让一辆小车通过,另一方向的来车只能等待道路空出来时才能经过;而单工则像单行道,另一方向的车辆完全禁止通行...图 20-4 某种异步通讯   在同步通讯中,数据信号所传输的内容绝大部分就是有效数据,而异步通讯中会包含有帧的各种标识符,所以同步通讯的效率更高,但是同步通讯双方的时钟允许误差较小,而异步通讯双方的时钟允许误差较大...因为很多常见的通讯中一个码元都是表示两种状态,人们常常直接以波特率来表示比特率,虽然严格来说没什么错误,但希望您能了解它们的区别。

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    使用MySQL实现分页查询

    同时,博主也想通过此次尝试打造一个完善的技术图书馆,任何与文章技术点有关的异常、错误、注意事项均会在末尾列出,欢迎大家通过各种方式提供素材。 对于文章中出现的任何错误请大家批评指出,一定及时修改。...有任何想要讨论和学习的问题可联系我:zhuyc@vip.163.com。 发布文章的风格因专栏而异,均自成体系,不足之处请大家指正。...分页公式 总页数计算 在进行分页之前,我们需要先根据数据总量来得出总页数,这需要用到COUNT函数和向上取整函数CEIL,SQL如下: /* 获得数据总条数 */ SELECT COUNT(*) FROM...Student; /* 假设每页显示10条,则直接进行除法运算,然后向上取整 */ SELECT CEIL(COUNT(*) / 10) AS pageTotal FROM Student; 核心信息...以每页10条为例,则前三页的数据应为: 第1页:第1~10条,SQL写法:LIMIT 0,10 第2页:第11~20条,SQL写法:LIMIT 10,10 第3页:第21~30条,SQL写法:LIMIT

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    使用MySQL实现分页查询

    同时,博主也想通过此次尝试打造一个完善的技术图书馆,任何与文章技术点有关的异常、错误、注意事项均会在末尾列出,欢迎大家通过各种方式提供素材。...对于文章中出现的任何错误请大家批评指出,一定及时修改。 有任何想要讨论和学习的问题可联系我:zhuyc@vip.163.com。 发布文章的风格因专栏而异,均自成体系,不足之处请大家指正。...分页公式 总页数计算 在进行分页之前,我们需要先根据数据总量来得出总页数,这需要用到COUNT函数和向上取整函数CEIL,SQL如下: /* 获得数据总条数 */ SELECT COUNT(*) FROM...Student; /* 假设每页显示10条,则直接进行除法运算,然后向上取整 */ SELECT CEIL(COUNT(*) / 10) AS pageTotal FROM Student; 核心信息...以每页10条为例,则前三页的数据应为: 第1页:第1~10条,SQL写法:LIMIT 0,10 第2页:第11~20条,SQL写法:LIMIT 10,10 第3页:第21~30条,SQL写法:LIMIT

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    向上管理的两个职场案例

    职场中对外的信息披露一般都是需要经过加工的,主要原因在于其他团队一方面很容易对你们提供的信息产生错误的认识进而误判,另一方面只是单纯的提供数据其实并不能解决什么问题。...,并说明如何收敛bug数量,提高线上质量; 内部复盘,找到团队存在的根因问题(流程不规范、方法手段缺乏),提出后续的改进方案并推动落地; 案例二:工作汇报 案例概况:公司规定,定时对自己的工作进行向上汇报...很多测试同学说自己做了很多事情,加班也不少,但就是不知道如何把自己的工作产出很好的进行汇报,绩效不是很好,心里也不舒服。 以性能测试为例,假设你是负责性能测试的同学,你如何向上级汇报你的产出呢?...之前我在工作中,会专门把各个团队Leader、技术总监、CTO甚至产品和运营负责人的邮件专门分组,每天花一点时间看他们的周报,了解公司目前正在进行的各个项目进度。...一个公司的工作机制和流程,就是最好的项目管理和执行方向,循迹而行,结果往往不会差,至于能拿到60及格还是90优秀,就看你如何执行,以及向上沟通了。

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    初学者必会的Linux命令 - 文件查看篇

    写在前面:博主是一只经过实战开发历练后投身培训事业的“小山猪”,昵称取自动画片《狮子王》中的“彭彭”,总是以乐观、积极的心态对待周边的事物。...同时,博主也想通过此次尝试打造一个完善的技术图书馆,任何与文章技术点有关的异常、错误、注意事项均会在末尾列出,欢迎大家通过各种方式提供素材。 对于文章中出现的任何错误请大家批评指出,一定及时修改。...有任何想要讨论和学习的问题可联系我:zhuyc@vip.163.com。 发布文章的风格因专栏而异,均自成体系,不足之处请大家指正。...三、less 分页查看文件内容,通过空格查看下一页,方向键上下回翻,q则退出查看 用法:less [选项] -e:当文件显示结束后自动离开 -N:显示每行的行号 进入阅读模式后 回车:滚动一行 空格:...字符串:向上查找指定内容 b:向后翻一页 d:向后翻半页 q:退出 ?

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    Human Interface Guidelines —— Tab Bars

    Tab Bars是半透明的,可以具有背景色调,在所有屏幕方向上保持相同的高度,并且在显示键盘时隐藏。 Tab Bars可能包含任意数量的tabs,但可见tabs的数量因装置大小和方向而异。...如果您需要能够对当前视图中的元素起作用的控件,请改为使用toolbars。 ·避免有太多标签 每个额外增加的tab都会减少选择tab时的可点击区域,并增加app的复杂性,从而使寻找信息变得更加困难。...尽管“更多”tab可以显示额外的tabs,但这需要额外的taps,并且空间使用效率较差。仅包含基本tabs,并使用信息层次结构所需的最少tabs。...例如,如果iOS设备上没有歌曲,则音乐app中的我的音乐tab将介绍如何下载歌曲。...tab bar 可让用户在app的不同部分之间快速切换,例如时钟应用中的闹钟,秒表和计时器tab。Toolbar 包含用于执行与当前上下文相关的操作的按钮,如创建项目,删除项目,添加注释或拍摄照片。

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    【机器学习 | PipeLine】机器学习通用管道最佳实践!!(无论什么问题都能套上,确定不来看看?)

    景愿:旨在于能和更多的热爱计算机的伙伴一起成长!!‍‍♂️声明:本人目前大学就读于大二,研究兴趣方向人工智能&硬件(虽然硬件还没开始玩,但一直很感兴趣!...假设可用的数据包含足够多的信息,足以学习输入和输出之间的关系。此时这些假设很可能是错误的,这样的话你需要从头重新开始。如果一切顺利,你还需要选择三个关键参数来构建第一个工作模型。最后一层的激活。...Cross-Entropy) 目标检测问题(Object Detection) 无激活函数(线性输出)损失函数因具体算法而异...,例如交叉熵损失、平滑L1损失等 图像分割问题(Image Segmentation) 无激活函数(线性输出)损失函数因具体算法而异,例如交叉熵损失、Dice...无激活函数(线性输出)对抗性损失函数,例如生成器使用二元交叉熵,判别器使用Sigmoid交叉熵强化学习问题(Reinforcement Learning) 无激活函数(线性输出)因具体算法和环境而异

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    JavaScript中的错误处理机制

    尽管catch和finally都是可选的,但try从句需要至少二者之一与之组成完整的语句 try/catch/finally语句块都需要使用花括号括起来,这里的花括号是必需的,即使从句中只有一条语句也不能省略花括号...此时,catch块会接收到一个错误信息的对象,这个对象中包含的实际信息会因浏览器而异,但共同的是有一个保存着错误消息的message属性 [注意]一定要给error对象起个名字,置空会报语法错误...但finally子句一经使用,其代码无论如何都会执行。...异常处理程序是用try-catch语句的catch从句编写的。如果抛出异常的代码块没有一条相关联的catch从句,解释器会检查更高层的闭合代码块,看它是否有相关联的异常处理程序。...如果抛出异常的函数没有处理它的try-catch语句,异常将向上传播到调用该函数的代码。这样的话,异常就会沿着javascript方法的词法结构和调用栈向上传播。

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    深度学习优化算法入门:二、动量、RMSProp、Adam

    红线为梯度下降的路径;蓝线为理想路径 如上图所示,梯度下降在沟壑区的脊间反复振荡,极其缓慢地向最小值处移动。这是因为w1方向要陡峭得多。 考虑下图中A点的梯度,可以分解为w1、w2方向的两个分量。...w1方向的梯度要大很多,因此梯度的方向大为偏向w1,而不是w2(但w2才是能够更快到达最小值处的梯度方向)。 ?...梯度下降可以告诉我们损失是否下降,下降得有多快,但无法区分曲线的的弯曲程度。 ? 上图三条曲线,红点处的梯度都是一样的,但曲率大不一样。解决方案?考虑二阶导数,或者说梯度改变得有多快。...下图中,大多数梯度更新发生在之字形方向上,我们将每次更新分解为w1和w2方向上的两个分量。如果我们分别累加这些梯度的两个分量,那么w1方向上的分量将互相抵消,而w2方向上的分量得到了加强。 ?...也就是说,基于动量法的更新,积累了w2方向上的分量,清空了w1方向上的分量,从而帮助我们更快地通往最小值。从这个意义上说,动量法也有助于抑制振荡。 动量法同时提供了加速度,从而加快收敛。

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    专访 | 文因互联:从「金融数据」到「金融知识」

    这些任务包括单独的信息点抽取问题,关注报告中包含的公司基本信息,例如公司名称、高管名字、行业描述等。...一条可能是「把这个含有横线的小图片平铺 10 次」,另一条可能是「用黑色占满从坐标 1 到坐标 2 的空间」,这样的表达还可能有几百种。 ?...郑锦光提到,文因的数据库里,已经提取了超过一万七千条上市公司信息、超过三十七万多条高管信息以及超过四万条业务与产品描述。...人工智能领域的黑猫和白猫 在机器学习的领域里,解决不同问题的思路常常是相同的,然而解决同一个问题的路径又是多样的,究竟哪一种模型最合适,是一个因任务类型而异、因数据量而异、也因需求的精度与效率而异的问题...相比之下,基于学习的系统更像一张面积大但网眼也更粗的渔网,筛选的范围很大,但捞上来的难免有杂物(较低精确率,较高召回率)。所以业界喜欢将二者结合起来,以达到最佳的效果。」

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    设计异常解决方案的几点注意事项

    “要……”描述的是总要遵循的规范(但特殊情况下,可能需要违反)。 “考虑……”描述的是一般情况下应该遵循的规范,但如果完全理解规范背后的道理,并有很好的理由不遵循它时,也不要畏惧打破常规。...× 不要捕获不应该捕获的异常。通常应允许异常沿调用栈向上传递。 这一点极为重要。如果捕获了不该捕获的异常,会让bug更难以发现。在开发、测试阶段应当把所有bug暴露出来。...要知道一方面我们要考虑程序状态的一致,另一方面我们还需要考虑资源的清理工作。 √ 要在捕获并重新抛出异常时使用空的throw语句。这是保持调用栈的最好方法。...还有一种情况,更重要的是要知道代码抛出了异常,而异常的类型则显得无关紧要,此时可以封装异常。 √ 考虑对较低层次抛出的异常进行适当的封装,如果较低层次的异常在较高层次的运行环境中没有什么意义。...√ 考虑在方法中使用Test-Doer模式来避免因异常而引发的性能问题,如果该方法在普通的场景中都可能会抛出异常(引发异常的频率较高)。 前提是”test”操作要远比”do”操作快。

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    串口通信原理详解232、422485,入门必看!

    通讯方式 单工模式(Simplex Communication)的数据传输是单向的。通信双方中,一方固定为发送端,一方则固定为接收端。信息只能沿一个方向传输,使用一根传输线。...数据传输允许数据在两个方向上传输,但是,在任何时刻只能由其中的一方发送数据,另一方接收数据。因此半双工模式既可以使用一条数据线,也可以使用两条数据线。...半双工通信中每端需有一个收发切换电子开关,通过切换来决定数据向哪个方向传输。因为有切换,所以会产生时间延迟,信息传输效率低些。 全双工模式(Full Duplex)通信允许数据同时在两个方向上传输。...● RS485在同一总线上最多可以接32个结点,可实现真正的多点通讯,但一般采用的是主从通信方式,即一个主机带多个从机。...● 因RS485接口具有良好的抗干扰能力,长的传输距离和多站能力等优点使其成为首选的串行接口。

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    连续,可偏导,可微之间的关系

    先总结: 连续性就像一条路,没有断裂。 可偏导性就像这条路上的一些局部路段有明确的坡度。 可微性就像这条路在某一点附近可以近似看成一条直线。...在昨天的文章里面,王老师给挑出来了错误,这就是学习中的缺陷: 函数连续与某处函数值的关系,从一元到多元 在这篇的最后: 这个就是错误的结论 在原点处偏导数存在,但函数在原点不连续,因为不能取这个值。...可偏导性 一个多元函数在某点关于某个变量的偏导数存在,就称该函数在该点关于该变量可偏导。函数图像在该点沿坐标轴方向有切线。函数在某个特定方向上的变化率。 3....可微性要求函数在所有方向上的变化都能用一个线性函数来近似。 还有一个知识点是,在一点处的偏导数怎么求?...固定其他变量: 在求关于 x 的偏导数时,我们将 y 看作常数,只让 x 发生变化,然后求在这个方向上的导数。 确定求导点: 明确要求偏导数的点 (x0,y0)。

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    SIEMSOC核心需求匹配;K8s的作用到底几何?| FB甲方群话题讨论

    -经过以上工作,可以定义公司的安全战略/策略,有了安全策略,才知道往哪个方向走,也明白了核心需求是什么(个人感觉很多公司都有这个问题,安全一直在做,但是安全策略或安全目标是什么却没有一点概念);持续迭代就根据业务需求的变化...先解决救火问题立竿见影的问题,从设置这些UseCase开始,然后挑选重点业务条线让业务列Top3的安全痛点问题(别贪多),再形成UseCase。...在干掉运维这个方向上,K8s倒是不错,就是可能要累死安全了。 A8: 这个说法我认可,核心业务都不会上K8s,都是无关紧要的拿来做做试验那些。 A9: 我这边倒是纯K8s,核心业务也是K8s。...A10: 我这边的经验就是的确部署会很省心,然后Pod自动拉起也很省心,但并不省钱,然后监控方向上更加不省心。...虽然近些年热门的K8s理论上可以让应用的部署和运维更加方便,但在大家的实际运用中K8s作用到底几何,答案似乎因企业技术架构和具体业务而异,并没有标准结果,但落脚点也很清晰,就是在没有水平或业务的情况下,

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    真·画蛇添足:给蛇做一套外骨骼,「实现梦想」长出四条腿

    科学家们始终相信,蛇在很久之前曾经是有四条腿的,但一直没有发现化石证据。...尽管这种生物的形象在很多人眼中是可怕的,但一位名叫 Allen Pan 的工程师却很喜欢蛇。所以他决定扮演「上帝」,把蛇曾经「失去」的腿还给它。...再往下想一步,或许可以使用一个有探测功能的摄像头,让蛇控制机器人前进的方向? 像这种由动物驾驶的机器人,并不是第一次出现了。...通过已知当前和以前的质心位置,BeagleBoard 可以确定鱼的游泳方向,命令底盘进行相应的移动。 独立于环境的所有物种都具备导航能力吗?上述研究似乎都暗示了这一点。...这些导航技能是否因物种或环境而异?还有很多的未解之谜等待探索。

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    健康技术趋势:互联设备、远程医疗、独立生活解决方案(Technology)

    互联健康的最新趋势和发展方向包括互联健康和健身设备,让消费者更深入地了解健康指标,增加远程健康服务的可用性和使用度,以及专注于提供以智能技术为中心的独立生活解决方案的公司。...这些服务也为消费者提供了极大的便利,并且可以为因距离,日常安排或客观条件而难以就医的患者提供更多服务。...远程医疗提供了无需患者亲自去医生办公室的便利性和效率,从而实现了灵活性,这是为患者考虑的一项重要价值主张。 但是,医生的许可执照因州而异,这对与医师不住在同一州的居民构成了挑战。...与许可证要求类似,报销也因州、服务和第三方付款人而异。 潜在的远程医疗用户将必须浏览不同类型的远程医疗和不同的报销政策,定义原始站点和远程站点,并确定他们是否处于健康专业人员短缺区域(HPSA)等。...image.png 38%的人表示,随着年龄增长,他们“非常担心”是否有足够的财政资源。大多数感兴趣的看护者会为他们所爱的人提供一个独立的生活解决方案,每月支付50美元——这是测试的最高价格点。

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    综述|线结构光中心提取算法研究发展

    方向模板法能够克服白噪声的影响,并可以在一定程度上修补断线,但受限于有限的模板方向,纹理复杂的物面会使条纹向更多方向发生偏移。...2.2.4 光条纹亚像素中心提取方法 Steger算法利用Hessian矩阵对图像求二阶方向导数[20],二阶方向导数绝对值最大的方向就是光条纹的法线方向[10]。...[25]去除噪点,在条纹边缘的局部邻域内计算像素点的梯度从而确定光条法线方向,在法线方向上利用灰度重心法获取光条中心点如图5所示。...,在法线方向上使用灰度重心法获取光条纹中心点如图7所示。...将初始中心点带入Hessian矩阵计算光条纹的法向方向,在法向方向上对条纹灰度分布函数二阶泰勒展开得到条纹中心点坐标。最后采用高斯函数对中心点集进行函数逼近的拟合,获取光条纹精确的中心点坐标[44]。

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    综述|线结构光中心提取算法研究

    方向模板法能够克服白噪声的影响,并可以在一定程度上修补断线,但受限于有限的模板方向,纹理复杂的物面会使条纹向更多方向发生偏移。...2.2.4 光条纹亚像素中心提取方法 Steger算法利用Hessian矩阵对图像求二阶方向导数[20],二阶方向导数绝对值最大的方向就是光条纹的法线方向[10]。...[25]去除噪点,在条纹边缘的局部邻域内计算像素点的梯度从而确定光条法线方向,在法线方向上利用灰度重心法获取光条中心点如图5所示。...,在法线方向上使用灰度重心法获取光条纹中心点如图7所示。...将初始中心点带入Hessian矩阵计算光条纹的法向方向,在法向方向上对条纹灰度分布函数二阶泰勒展开得到条纹中心点坐标。最后采用高斯函数对中心点集进行函数逼近的拟合,获取光条纹精确的中心点坐标[44]。

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