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机器人是如何规划路径的?动画演示一下吧

项目地址: https://github.com/zhm-real/PathPlanning 该开源库中实现的路径规划算法包括基于搜索和基于采样的规划算法,具体目录如下图所示: 基于搜索的路径规划算法...基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用,常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规划。...D * 搜索算法:变动较大 基于采样的路径规划算法 与基于搜索不同,基于采样的路径规划算法不需要显式构建整个配置空间和边界,并且在高维度的规划问题中得到广泛应用。.../104096663 http://www.chenjianqu.com/show-137.html Amazon SageMaker实战教程(视频回顾) Amazon SageMaker 是一项完全托管服务...,可以帮助机器学习开发者和数据科学家快速构建、训练和部署模型。

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树莓派+花生棒+leanote搭建自己的笔记服务

其实我已经准备交钱了,但是突然看到一篇文章:Leanote 服务器安装,发现leanote是可以自己搭建服务,前提是你要有服务器。以前在学校用的腾讯1元服务器,但是毕业了就不给用了,自己又不划算。...所以我就想用我的树莓派来作为一个服务器; 树莓派是一个微型电脑,长这样: ? 这个树莓派是以前参加Daocloud的活动送的,的话加上配件大概250块钱。...为mongodb数据库添加用户且设置这个用户为管理员之后首页就访问不了了(原因暂时未知),但是可以访问/login,如http://***.***.net:12719/login(这个端口), ?...这样就OK了,但是要注意账户你得在你搭建的服务上重新注册一个,或者你自己手动迁移你原来的数据库: ?...对于我来说就是花了98块钱花生棒。所以这笔买卖,划算。 或许有人会吐槽我扣舍不得给leanote充钱,但我想说的是,我这哪里扣啦,我这是精致的生活好吧。 好吧,其实我就是扣。

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    树莓派+花生棒+leanote搭建自己的笔记服务

    其实我已经准备交钱了,但是突然看到一篇文章:Leanote 服务器安装,发现leanote是可以自己搭建服务,前提是你要有服务器。以前在学校用的腾讯1元服务器,但是毕业了就不给用了,自己又不划算。...所以我就想用我的树莓派来作为一个服务器; 树莓派是一个微型电脑,长这样: ? 这个树莓派是以前参加Daocloud的活动送的,的话加上配件大概250块钱。...为mongodb数据库添加用户且设置这个用户为管理员之后首页就访问不了了(原因暂时未知),但是可以访问/login,如http://***.***.net:12719/login(这个端口), ?...这样就OK了,但是要注意账户你得在你搭建的服务上重新注册一个,或者你自己手动迁移你原来的数据库: ?...对于我来说就是花了98块钱花生棒。所以这笔买卖,划算。 或许有人会吐槽我扣舍不得给leanote充钱,但我想说的是,我这哪里扣啦,我这是精致的生活好吧。 好吧,其实我就是扣。

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    微信发力了,一键部署网站后端!

    之前我全程直播带大家从 0 到 1 做了一个包含前端、后端的 表情包网站项目 ,支持搜索表情、自由裁切下载、给表情包配字等功能。...无服务器上线后端服务 微信云托管介绍 先介绍一下什么是微信云托管,这是由微信团队提供的以云原生为基础的,免运维、高可用服务上云解决方案。...而且服务基于亿级用户同时在线的微信接入层实现,提供防数据爬取、防 DNS 劫持、防 DDoS 攻击能力。微信用户可以就近接入,享受更快、更稳定的安全网络。...打通微信生态 此外,微信云托管还提供了一键开通数据库、对象存储、资源监控等能力。也就是说,如果你要做一个后端项目,基本所有的资源都可以在微信云托管中申请和管理,不用到处开通、自行搭建了。...我的编程导航等项目都是用这种模式去部署的,一年下来,的确比同配置的服务器要划算得多。 而且告诉大家个好消息:所有新用户都能享有 3 个月的免费额度 !完全足够学习和体验了。

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    成长的模式:如何从毕业生到技术专家?

    诸如于: Spring Boot 是一个可以用于帮助我们开发微服务的框架;微服务是一种基于服务的分布式架构风格/架构模式;架构模式是模式的一种,其中采用最广泛的是设计模式;分布式架构通过远程协议连接多个部署单元...进而,你就可以发现你成长的动力在哪里。我记得多年以前,我的主要动机是好奇心、自由,其中有一个我已经忘了,估计也不重要了。 总有人会说:“hi,我成为技术专家的专家是赚更多的钱”。...忽视从错误信息搜索,是最有效的手段。 不懂得如何使用关键字搜索。...没有什么能比,知识更划算的知识。虽然说,互联网上也包含这些知识,但是搜索是需要成本的。对于编程来说,大量的知识已经被先辈们总结过。与其再自己汤坑,还不如直接本书方便。...而如果我们不去记录这些有意思的东西,通过代码托管网站或者博客的方式,那么我们再次遇到它们的时候,就需要重到再来。所以,可以多做一些总结,以便于将来使用上。

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    建设网站的服务器怎么?购买服务器需要注意什么?

    建设网站的服务器怎么?这是很多公司在建设网站时无法避免的一个话题,如果需要搭建自己的网站,那么选择一个合适的服务器就显得至关重要,对新手而言不如租划算。 建设网站的服务器怎么?...1.在进行相关网站维护时,服务器的速度相当重要。对于服务器的速度,不仅要求搭建网站的点开速度,还包括出了服务故障的问题速度。...如果网站打开速度不佳,那么会很大的影响访客的体验,同时也会感觉搜索引擎的不友好,网站打开稳定可靠,打开速度越快,对于网站优化也是更有助的。 尤其是服务器出现故障时,如果他的。...2.服务器的安全性 要知道万事万物皆有利弊,虽然网络给大家带来了很多的益处,但同样也有潜在的危险,比如网络攻击事件,因此对于服务器的安全保障要有足够的重视。...建设网站的服务器怎么,需要注意以上提到的这几点,可以让自己避免踩坑。

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    双 11 特供!临战前收下这几款小程序,分分钟省下一个亿

    不买便宜的,只对的 当降价,刷口碑,各种眼花缭乱的宣传扑面而来时,会被太多信息淹没。小程序「什么值得」帮你从众多选择中过滤,做出有价值的消费。前看一看,无论在哪里下单,都可以当作参考。...轮播图的时效性攻略、好文的推荐攻略,还有搜索中的关键词攻略。时效性攻略负责满足眼下最痛的痛点,像 11.11 刷什么卡优惠最多,宝宝安全座椅选双 11 购指南,实实在在的干货贴。...「什么值得」小程序使用链接 https://minapp.com/miniapp/4724/ 不得不说,这款小程序在前的确是个实用的工具。 放宽心,不纠结 有这样一句话是:成大事者不纠结。...那么问题来了,费心挑了不少优价好物,怎么才能最划算,对得起节日做活动的优惠? 「消费分期计算器」这款小程序就是帮你理性消费的高效工具。算计好,省下一波可以再买买买。

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    【技术种草】工作了17年,2021年双11是我见过有史以来“撸腾讯云羊毛”最狠的一次!

    划算: [image-20211107223545193.png] 再来对比一下服务器参数: 华为云不知道为啥,这次优惠的力度不太大呢。...[image-20211108202030045.png] 我买了3年还不到200呢: 如果你购买了3年,那每年就相等于66元了,你看我买了3年,才198元,买一年,真不如3年划算。...spread_hash_key=62ff2cb05c7850ac840ec53a39ad789b 5、无论是企业还是个人,服务器都享受加码礼; 加码礼1: 即送千元券 活动任意一台轻量服务器,或者云服务器...[wpsC7CA.tmp.jpg] 加码礼2:即免费领795元Saas产品券、1T数据盘9.9元1年!!!...购买任意1台轻量服务器,或者云服务器,无论多少钱,立即免费领取795元Saas产品,还有超大数据盘1T 9.9元 。

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    划算与芒果台“非聚不可”,电商将主导多屏互动广告时代?

    多屏互动广告成为主流广告形态 就像云计算、大数据诸多概念一样,刚刚出现总会有人质疑其是炒作概念,只有经历一段时间之后回头来看,才会发现,当初虚幻的“概念”很可能已成为现实。...相对于传统被动式广告而言,是一次全新的广告革命:它不只是凝聚注意力形成品牌效应,更关键的是能够向后续环节转化,带来用户、带来交易,具有立竿见影的效果,这解救了过去“总有一半广告预算浪费了还不知道浪费在哪里的...数据显示,聚划算与电视台探索的“跨月多屏互动”玩法取得了不错的效果:不到四周引发近千万人参与,总摇奖次数接近1.8亿人次,派出近500万份奖品,送出近150万份1分钱秒杀商品,有商家表示,活动期间不光店铺日均流量增长了三成...一般网络广告,尤其是腾讯为代表的社会化广告,更多是做到了注意和兴趣;百度的搜索广告则到了欲望环节,因为用户心里想什么,才会去搜什么;只有阿里巴巴的才是行动环节,用户在淘宝、聚划算等平台完成交易。...一类是聚划算为代表的“一起”属性强的电商平台,比如团购再比如限时特卖,因为这类电商讲究的是“吸收大量注意力在特定时间转化”,而电视台能够做到的正是在特定时间,比如晚会,比如黄金时刻,凝聚大量注意力;

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    如何使用GitHub搭建自己的个人博客

    大家都知道,阿粉有自己的博客,而且博客的地址,也是托管在Github上面的,而且很多的小伙伴们也想问怎么搭建这个,毕竟如果要是自己做个网站,弄个域名,再弄个服务器,这也是一笔不小的花费,但是使用GitHub...来托管自己的的网站的话,这样的问题就不复存在了呀。...如何搭建一套自己的博客 今天阿粉就教大家如何建立一个自己的博客页面,并且把它托管到 GitHub 上,这样就不用自己去再弄服务器了,直接把Github 当作一个中转了。...准备工作: 注册一个Github账号 再整一个域名,阿里云随便,.cn 的 29一年,很划算。...,让GitHub给你提供域名服务,可以直接访问,就想阿粉发布的图。

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    【技术种草】手把手教大家用97元撸到一个10年域名

    [excel.png] 一个10年域名,只要90多元,还有大量三字母可选,可谓是最划算域名了,挺适合自己用的 10年域名可以用来作什么 可以用来做个临时域名邮箱系统,拿来注册一些网站, 双11的云服务器多的话...,可以给每个云服务器ip都分配一个二级域名,好记好管理, 这些域名都支持北岸,可以用于后台api,用于小程序等强制要求北岸域名的地方, 等等......可以注册哪些后缀 当然不是所有后缀的域名都能这么便宜,以下这些域名可以97元10年。...、.live、.life ps:这些后缀都可以注册到比较短的域名,短域名简洁好记 跟着我开始吧 首先,进入腾讯云域名购买页面 https://buy.cloud.tencent.com/domain 搜索一个你喜欢的域名

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    肥皂与手纸:神奇的电商大数据分析

    11.11光棍节已经过去,12.12促销又要到来,回望双十一的疯狂与激情,哪些人在小米、哪些人在华为,哪些人在林志玲,哪些人在杜蕾斯,都将是有趣的话题。...虽然市面上有不少大数据之类的书籍,但是真正专业电商技术解密和实践案例分享的书籍还真是独此一家,我马上去几本送给我的程序猿朋友们。...(青春是最美好的时光,人不风流枉少年,风流勿忘套套) 让我比较伤心的一个数据是北京城区性福指数对比结果是,昌平区性福指数最高,本人居住多年的大朝阳区居然是一片灰白色,性福指数是最低的。...按道理讲朝阳区北京夜生活最丰富的地区了,曾经的天上人间,灯红酒绿的三里屯都在这里,双十一朝阳区的青年们都跑哪里去了。...比如,虽然网友在早上和深夜下单已经成为习惯,但是移动电商还是带来了不同的东西,数据显示移动端购物呈现出“随看随”的特点,这样的消费特征让每一个时段的购物频次相当扁平化。

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    手把手教你快速配置 Linux 云服务

    如何完成腾讯云个人账号实名认证 新手必看教程 腾讯云企业账号实名认证 新手必看教程 腾讯云实名认证常见问题解答 二、域名及认证,请参考腾讯云注册域名过程 新手必看教程 腾讯云域名实名认证图文详情 新手必看教程...image.png 选择云服务器所在地域及可用区 根据以下选择地域,对于快速配置的云服务器可用区默认随机分配。 靠近用户原则 根据用户所在地理位置选择云服务器地域。...普及配置 系列2:标准型2核 CPU、4G内存 50G高性能云硬盘(系统盘) 适用于并发适中的 App 或普通数据处理,例如门户网站、SaaS 软件、小型 App。...使用 centos较多,因为这个系统在搜索引擎的内容较多,出现问题会很快找到解决答案。 image.png 配置网络:腾讯云云提供了默认安全组,也可以完了根据实际情况增删改 。...时长越久越划算,3年~5年更省钱。 对购买的云服务器信息,并完成支付。 注意:快速配置只提供包年包月付费方式。

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    手把手教你配置 Linux 云服务

    如何完成腾讯云个人账号实名认证 新手必看教程 腾讯云企业账号实名认证 新手必看教程 腾讯云实名认证常见问题解答 二、域名及认证,请参考腾讯云注册域名过程 新手必看教程...[1620] 选择云服务器所在地域及可用区 根据以下选择地域,对于快速配置的云服务器可用区默认随机分配。 靠近用户原则 根据用户所在地理位置选择云服务器地域。...普及配置 系列2:标准型2核 CPU、4G内存 50G高性能云硬盘(系统盘) 适用于并发适中的 App 或普通数据处理,例如门户网站、SaaS 软件、小型 App。...使用 centos较多,因为这个系统在搜索引擎的内容较多,出现问题会很快找到解决答案。 [1620] 配置网络:腾讯云云提供了默认安全组,也可以完了根据实际情况增删改 。...时长越久越划算,3年~5年更省钱。 对购买的云服务器信息,并完成支付。 注意:快速配置只提供包年包月付费方式。

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    在校大学生一枚,如何搭建一个自己的网站?

    如果是自己从头搭建一个网站,要处理的事务有: 1、购买域名 费用:15~80元/年 到阿里云、腾讯云去申请域名; 2、域名的实名认证 费用:免费 域名购买后,在域名管理处可以进行实名认证; 3、购置服务器...(主要看需求) 4、域名备案 费用:免费 *注意域名备案的步骤放在 购置服务器后面了,在阿里云、腾讯云进行备案时,都要求填写备案码,这个备案码就来自上一步骤购置的云服务器,每个云服务器最多有5个备案码;...域名备案的流程偏差很大,基本上看你的服务器在哪里,在阿里云的云服务器就在阿里云那里进行备案,在腾讯云服务器就在腾讯云那里进行备案;自己服务托管机房的,在机房托管服务商那里进行备案; 5、网站部署...C.系统运营 网络世界里好事者数不胜数,癖好难以尽言,所以数据安全是重中之重,定期的数据备份。...对于自己建站的用户来说,要做好这2件事情: ①定期备份数据,有条件一点的设置好自动备份策略; ②操作系统的账号密码数据库的账号密码,网站管理员的账号密码尽可能复杂一点; 8、网站的推广引流 这个话题会更广一些

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    谷歌SEO受空间影响如何选可靠的

    总的来说,现在大多数托管公司都做得很好,谷歌SEO受空间影响主要是因为网站托管公司经常出现故障,服务器不稳定,导致网站网页在搜索结果中降级。 因为谷歌关注的是给用户提供有用的搜索结果。...如何找到一个可靠的托管公司 我是用钱教训的,还有跟朋友多沟通交流,问问他们的情况。最好是信誉好的朋友推荐。千万不要轻信评论网站或者推荐网站,这是骗子网站,他们收取公司的钱做有利的评价。...测试网站空间速度 如果你已经拥有一个网站和一个托管服务,那怎么办?可以用测试工具测试,定期ping网站知道什么时候网站关闭。...Pingdom Uptrends 最后谁都不希望将网站托管在真正垃圾网站空间提供商中,因为搜索引擎会考虑spam因素,例如:垃圾邮件,网络垃圾。...有些主机托管的网站可能发一些垃圾邮件,这还算是好的,因为它不会影响到你。如果你知道某个公司专门为买药物公司提供低成本的托管服务,或者赌博,毒品,灰色行业,你一定要远离它。

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    腾讯云轻量应用服务器性能评测

    腾讯云轻量应用服务器性能怎么样?值得吗?轻量服务器为什么便宜?腾讯云轻量应用服务器配置高价格划算,值得。...来详细说下轻量应用服务器是否值得:轻量应用服务器值得吗?...云服务器CVM规格分为标准型、计算型、内存型、高IO型、大数据型、GPU型等多种规格,轻量应用服务器和标准型云服务器相比,性能是差不多的,CPU内存方面大家可以放心。...但是,对于一般的应用而言,一个月1500GB流量足够用了,折合每天50G流量,大家可以预估下自身应用每个月的产生的流量,如果流量够用的话,轻量应用服务器还是非常划算的,毕竟CPU内存和公网带宽配置都很高...SSD云硬盘是腾讯云基于NVMe SSD存储介质提供的全闪型存储类型,采用三副本的分布式机制,提供低时延、较高随机 IOPS 和吞吐量的 I/O 能力及数据安全性高达99.9999999%的存储服务

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    记录一下第一次服务

    只是想记录一下第一次服务器,哈哈。其实也是临时起意,想着买个服务器以后也能够搭建自己的博客玩玩。 其实大家熟知的云服务器无非就是阿里云和腾讯云。我也是随便选的,选了腾讯云的轻量应用服务器。...想着还挺划算,哈哈哈。 配置: 带宽:5M 系统盘:50GB SSD盘 月流量:500GB 其实哪有 50 G,系统文件都占了 十多个G,打开我的电脑一看,好家伙只有 34.8 G可以用。...因为我也第一次,所以我选择的是 Windows 2019,瞅瞅长什么样子。...来到轻量应用服务器控制台,点击管理。 2. 在“实例信息”栏中,单击重置密码。 3. 输入新密码,就成功了。 然后通过我们的新密码,就可以进入服务器主页了。...在本地 Windows 计算机上,同时按住 【Windows】+【R】,在搜索程序和文件中,输入 mstsc,按确定,打开远程桌面连接对话框。如下图所示: 2.

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    微信云托管常见问题FQA

    A:使用其他数据库可以自行到腾讯云上购买,搭配云托管使用,在和云托管同一个VPC下即可。(云托管VPC路径:控制台-设置-环境设置-网络) Q15: 云托管数据库密码在哪里查看?...A:微信云托管不会存储数据库密码,请妥善保管,如忘记重置密码即可。(如通过一键部署创建的数据库,账密也可前往微信服务通知查看) Q16: 云托管怎么使用云开发的数据库?...A:云托管不可以直接使用云开发数据库,建议使用云托管自带的 MySQL 数据库;如果一定要使用云开发数据库,只有 node.js 语言,才可以使用官方 node-sdk 调用;其他语言的其他类型数据库暂无...(云托管 VPC 路径:控制台-设置-环境设置-网络) Q17: 云托管数据库为何会自动暂停? A:数据库默认10min内无读写自动暂停,如需取消暂停可前往数据库中关闭自动暂停。...Q18: 云托管数据库的表结构是否会初始化? A:系统不会对数据库做任何操作。 Q19: 云托管数据库多久不用会被注销? A:不会主动注销,除非是用户自己主动注销,或者是账号欠费7天后停服。

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