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基于Java的机器人仿真
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我正在做一个关于机器人模拟的项目,我需要帮助。我必须模拟一个机器人在仓库中的活动。我正在使用mindstorm机器人和乐高的仓库。这里的重点是我必须在Java GUI上模拟机器人的所有活动。也就是说,每当机器人移动时,用户必须在GUI上看到代表机器人的移动对象。 当仓库的道路/轨道/道口发生变化时,也必须在屏幕上进行更改。整个项目是我必须实时模拟机器人在仓库中做的任何事情。所有的事情都必须实时发生 我想问的是,我可以使用Java中的哪些库来进行实时模拟,以及是否有人可以将我引向任何站点,以获取有用的信息。我要求用Java编写的库,我可以用来实时可视化模拟。
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提问于2010-02-25
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:设置Bot问题
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我有一个相对简单的问题。我正在使用C #中的开发一个聊天机器人。在不同的对话中,我有一个“注册”,其中机器人询问用户的一些信息,如他的名字,年龄和兴趣。在本例中,问题嵌入到bot的源代码中。 我的问题如下: 可以避免在代码中嵌入机器人的问题吗? 这样,如果将来我需要修改这些问题(例如,删除关于年龄的问题并插入一个关于用户性别的问题),我可以不碰源代码就可以这样做。
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提问于2021-03-12
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设计模式,多智能体系统,机器人
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简短的描述: 有5个机器人,每个机器人运行一个名为“规划师”的程序。每个机器人都有一个帖子,他们必须根据这个帖子完成一个任务(从多个任务中选择)。主循环是(伪代码): while(true) { /*1*/ WorldModel::getSingelton()->update(); /*2*/ Post post = selectAPost(); /*3*/ Task task = selectATask(&post); /*4*/ task.run(); } 而且,一个任务可能运行另一个任务。事实上,在任务内部有一个决策树。 我有许多组件,如: Hard
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提问于2011-10-12
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对REST浮点比较的困惑
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REST Assured 有如下示例: get("/lotto").then().body("lotto.lottoId", equalTo(5)); 好的,所以他们使用Hamcrest匹配器来与int值5进行比较。 但是他们有一节说REST Assured JSON解析器默认使用float,而不是double,所以我应该将其与12.12f进行比较,而不是与12.12进行比较 get("/price").then().body("price", is(12.12f)); 等等,那么上面是int而不是double的5是如何工作的呢?
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提问于2017-10-19
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在具有ID的多个列中查找具有相同值的行
我有一个相对较大的表,有很多列和行。其中我有ID,经度和纬度。我想有一个ID的列表,其中具有相同的坐标(纬度和经度),类似这样 ID¦latitude¦longitude¦number 1 ¦ 12.12¦ 34.54¦1 12¦ 12.12¦ 34.54¦1 52¦ 12.12¦ 34.54¦1 3 ¦ 56.08¦ -45.87¦1 67¦ 56.08¦ -45.87¦1 谢谢
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提问于2017-01-29
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用Snowflake SQL查询多元素半结构化数据(json)
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我不能用Snowflake SQL正确地查询多层(json)数据的半结构化数据。你能帮我指出什么是不正确的吗?是我正在解析的数据还是我的扁平化语法?如何写出正确的语法?非常感谢!我的问题是: WITH a AS ( SELECT PARSE_JSON('[ { "name": "conversion_event", "created_at" : "2020-01-01 00:00:00", "uuid" : 12314512441312312, "campaign_na
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提问于2020-07-23
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聊天机器人应用中的句子合成
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我有兴趣探索聊天机器人是如何工作的,以理解用户在他们输入的句子中想说什么。 我有一个非常原始的想法,他们把句子分成几个单词,充当锚,以便找出这个句子的目的,以及用户试图在其中说些什么。 他们的数据库/词汇表中已经有了一组单词,而且它还在增长。 我感兴趣的是, 这个句子合成方法叫什么?这个术语有什么名字吗? 我们怎样才能增加聊天机器人的词汇量? 有句子合成的SDK吗?带有在线APIs的SDK是首选的,因为它们可以提供更新的词汇表,这些词汇表会在系统中超时增长。
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提问于2016-11-01
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将字符串拆分为多个字段
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我有一个使用PHP的字符串输入,如下所示: Log,,t1,12.12:t2,20.23:t3,30.00:t4,50.20:11.23 我想把它保存到MySQL中 field:reading t1:12.12 t2:20.23 t3:30.00 t4:50.20 Temp:11.23 有人能给我指路吗?
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提问于2013-10-25
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将两个数组值分别等于或不等于index index
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我有一个场景,我想比较array1和array2的值 echo "${array1[@]}" 给我output1:12.12 10.1 echo "${array2[@]}" 给我output2:12.12 10.1 how将array1值与下面的array2进行比较 array1[0]=array2[0] array1[1]=array2[1] 12.12 12.12 10.1 10.1 然后if匹配显示 回显“成功”或“失败” 成功-当array1中的所有数据与aray2匹配时 失败-当索引到索引值不匹配时,则失败
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提问于2020-01-03
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我怎样才能阻止机器人使用我的智能合同?
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我的用例涉及一个带有固定奖励池的合同,用户通过支付和获得报酬与合同进行交互,所以从长远来看,报酬大于成本,这是为了分发令牌。这就是为什么我不想让机器人买下它的一整块,我想让合同维持一段时间,这样用户就可以玩了。 有什么办法阻止机器人使用这种智能合同吗?
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提问于2021-07-05
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电子游戏机器人和NPC在多大程度上是“人工智能”?
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维基百科说: 在电子游戏中,这通常是指计算机通过人工智能控制的字符。 ~https://en.wikipedia.org/wiki/Non-player_字符在电子游戏中,机器人是一种弱人工智能专家系统软件,它在程序的每一个实例中控制着玩家的... ~https://en.wikipedia.org/wiki/Video_游戏_bot。 然而,据我所知,这样的机器人和NPC太硬编码或显式编码,无法准确地称为“人工智能”。 主要的情况是,他们缺乏向玩家学习的能力。阿瑟·塞缪尔将“人工智能”称为“让计算机在不被明确编程的情况下学习的研究领域”(1959年)。 那么,如果机器人(或其中的一个子集)
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提问于2015-03-08
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知道IActivity是来自机器人还是来自IActivityLogger中的用户
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我正在尝试实现IActivityLogger,并根据机器人是活动的发送者还是用户是发送者来执行不同的操作。 我如何知道活动是来自机器人还是来自用户。我可以在某个地方获取机器人的频道id以将其与Activity.From.Id中的Id进行比较吗?或者是否有不同的解决方案?
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提问于2017-06-14
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回答
pymongo更新位置数据
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下面给出了一个包含lat、lng、python的values.my更新查询的数组。 client.mydb.mycoll.update({"_id":123},{'$push':{"loc":{"lng":77.77,"lat":12.12}}} ) 集合在"loc“数组中已经有一些值,如下所示 { "_id" : 123, "loc" : [ { "lng" : 77.6104193, "lat" : 12.9264116
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提问于2014-04-27
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编程任务能被人工智能接管吗?
我之前读过一篇文章,暗示我们三分之一的人害怕他们的工作在某个时候会被机器人接管。一开始,我在想(因为机器人也必须被编程),我们作为程序员,应该是安全的。这就引出了这个问题。 人工智能是否能够执行(高级)编程任务,或者它们是否总是受限于它们所在的编程级别? 例如,我所说的级别是指脚本语言,而不是编程语言。(脚本语言有可能用编程语言编写和编译软件吗?) 这个话题被搁置了,因为答案将基于观点而不是事实。为了清楚起见,我希望得到基于事实的答案。一个简单地说是或不是的答案将是基于观点的答案,一个解释为什么是基于事实的答案。
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提问于2014-05-06
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Slackbot始终显示为活动状态
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我们正在开发一个使用howdyai BotKit的机器人。在这里,问题是当我杀死服务器时,机器人仍然处于活动模式。但是没有命令起作用。当我使用以下命令检查进程时 ps -ef | grep node 没有进程正在与节点一起运行。但它仍处于活动模式。有什么帮助吗,为什么它处于活动模式?
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提问于2017-02-28
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如何测试用NodeJS构建的电报机器人?
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我用NodeJS (节点-电报-机器人-api)制作了一个电报机器人,但现在我面临的一个问题是如何测试机器人。我想测试机器人在收到消息时如何响应,我如何使用Node本身来模拟它,并在此基础上编写自动化测试。我觉得这是不可能的,但是这里有人做到了吗?我已经在网上搜索过了,没有找到任何令人满意的东西。
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提问于2020-05-13
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对mySQL数据库进行读写的在线java小程序?
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我正在考虑创建一个向用户学习的小聊天机器人,类似于智能机器人(但它的学习方式非常不同),但我需要一种方法来接口我使用的任何语言,与mySQL。 我在想java会是更聪明的选择,尽管经过反复搜索,将它与服务器集成似乎有点困难。这是真的吗?如果不是,我该怎么做呢? 否则,使用JavaScript/jQuery/PHP会更聪明吗?我对这些很在行,但对Java没有太多的经验(但这将是一个很好的实践)。 有什么想法?
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提问于2012-05-15
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无论预挂接上的$set如何,MongoDB的findOneAndUpdate都会删除数据
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mongodb中有如下文档。 [{ _id: "x8", company: { name: "ms", number: 123, }, position: "12.12" }] 我使用带有nestjs的mongoose的pre hook来更新它。 schema.pre('findOneAndUpdate', function () { this.set({ company: {name: "X3jfks"} // e
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提问于2021-04-12
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如果只有尾随0,则使用printf格式化不带小数位的浮点数
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有没有可能在C中格式化一个浮点数,如果与使用printf的0不同,它只显示两个小数位? 例如: 12 => 12 12.1 => 12.1 12.12 => 12.12 我尝试使用: float f = 12; printf("%.2f", f) 但我得到了 12 => 12.00 12.1 => 12.10 12.12 => 12.12
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提问于2012-03-09
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我需要一个十进制数的正则表达式
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我需要一个正则表达式来验证一个十进制数,但在数字之前不需要任何符号。即。 .2 (精细) .12 (精细) 12 (罚款) 12.0 (罚款) 12.12 (罚款) 但 12.123 (不允许) -12.12(不允许) +12.12 (不允许)
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提问于2013-09-19
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discordjs这段代码没有设置机器人的活动
我想知道为什么下面的代码没有改变我的机器人的活动。我运行我的机器人,只有状态改变,并且控制台记录该机器人在线。我的机器人是这样显示的: 有什么想法吗? bot.on('ready', ()=>{ bot.user.setActivity('Chillzone', {type: 'WATCHING'}) bot.user.setStatus('idle') console.log('This bot is online') });
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提问于2020-05-27
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Javascript和AI,事实还是虚构?
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在电视里我看到了一些有趣的机器人。这些有一些二极管,太阳能收集器和一些马达。二极管决定了光线的位置,因此他们将机器人转向为其提供光线的方向。它就像是跟着光走的。 现在,基于此,我想知道一些简单的人工智能。有没有办法编写一个可以从用户交互中学习的引擎? 作为一个初学者,只需要学习和记住用户在页面上的会话就足够了。 任何帮助都是非常感谢的。
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提问于2011-07-21
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Express中的多个GET参数
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我是Node.js和速成版的新手,我一直在做一个URL项目,我正在尝试发送一个带有多个参数的GET请求: 这是我的路线: /centers/:longitude/:latitude 我试着这样称呼它: /centers?logitude=23.08&latitude=12.12 我也试过 /centers/23.08/12.12 它最终会走这条路: /centers/ 那么,我编写端点的方式是错误的吗?还是我请求的方式?
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提问于2016-12-05
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机器人机器人:如何在单击/启动另一个活动后回到测试中的活动
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我对我的机器人测试有问题。在我的一个活动A上,我正在点击一个按钮。点击这个按钮启动另一个活动B。所以在我的机器人测试中,我有这样的东西: Button myBtn = (Button) solo.getView(R.id.myBtn); 因此,在这个动作之后,模拟器自动启动活动B。现在,问题是我没有任何可能返回到代码中的被测试(A)活动。 您能告诉我如何避免在活动B中点击触发其启动的按钮而被监禁吗?换句话说,是否有可能回到被测试的活动中去? FYI:我需要回到测试中的活动,因为还有其他测试方法等待被触发。 提前谢谢,
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提问于2012-05-18
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第一人称射击游戏中用隐马尔可夫模型代替有限状态机
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我一直在做一个课程项目,在这个项目中,我们使用FSM实现了一个FPS,通过显示游戏的顶部2d视图,并使用机器人和玩家和圆圈。机器人的行为是确定性的。例如,如果机器人的健康降到阈值以下,并且玩家可见,机器人就会逃离,否则它会寻找健康包。 然而,我觉得在这种情况下,机器人并没有表现出太多的智能,因为它所做的大多数决定都是基于我们已经决定的规则。 我还可以使用哪些其他技术来帮助我在机器人中实现一些真正的智能?我一直在研究HMM,我觉得它们可能会给机器人带来更多的不确定性,并且机器人可能会开始更加自主地做出决定,而不是依赖于预先定义的规则。 你们觉得怎么样?任何建议都将不胜感激。
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提问于2010-12-08
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有没有办法在局域网上设置电报机器人?
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我对编写机器人非常陌生,对一般编程来说也相对较新。我需要写一个简单的电报机器人,以补充一个事件与薄弱的移动网络。不过,将有一个本地的will网络,无法接入互联网。 所以,直截了当地问:是否有办法在局域网中托管服务器,为电报机器人提供服务?
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提问于2022-07-04
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如何禁用对话框流CX中的输入栏?
我在CX有一个FAQ聊天机器人。我希望客户只从我的可用选项中选择,而不允许他们键入问题。如何禁用输入栏?请提供详细资料,谢谢
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提问于2021-10-14
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一个无与伦比的对手在比赛中会有道德操守吗?
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创造一个人工智能机器人,充分利用所有的游戏机制,会是不道德的吗?如果它是可选的,在它让你面对这个对手之前给出充分的信息,会更好吗?
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提问于2017-10-30
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使用value=语言环境格式化双en_US 12.123将货币格式返回为$12.12,而不是美元12.12
我有一项任务,根据货币规格为多个货币格式化金额。我正试图在下面的逻辑中对金额进行格式化: import java.text.NumberFormat; import java.util.Locale; public class amountFormatter { public static void main(String[] args) { double payment = 12.125f; Locale US = new Locale ("en","US"); NumberFormat nfUS = NumberFormat.g
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提问于2018-07-20
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一般建议-机器人/人工智能
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这不是为了询问任何疑惑或疑问。我知道这是一个技术论坛,因此是我获得建议的最佳平台。 我是计算机工程专业的硕士研究生,对机器人学感兴趣。我不知道我应该从哪里开始。我有两门课程,一门是关于机器人的控制,另一门是关于AI的入门。我不想同时上这两门课。我很困惑,我需要先去控制机器人还是先去人工智能? 另外,如果你知道任何关于人工智能的好论坛/博客,那么请分享…会有很大帮助的。 谢谢。
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提问于2011-04-24
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通过在一行内匹配值进行多个替换
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也许有点愚蠢的问题,但我无法解决我的问题。我有一个包含一些代码的表,其中一些行包含几个用空格分隔的代码: | Codes | |-------------| | 12.12 | | 12.12 12.13 | | 12.11 12.13 | | 12.10 | 我必须将此代码与另一个表中的值匹配。 | Code | Value | |-------|-------| | 12.10 | AA | | 12.11 | BB | | 12.12 | CC | | 12.13 | DD | 要获得以下结果(所需的分隔符是逗号,但这并不重
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提问于2017-07-10
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机器人从租户那里卸载时会收到通知吗?
我现在正在通过一个上传的自定义(侧载)应用程序测试一个机器人。我可以看到,当我将机器人添加到团队中或从团队中移除它时,我得到了一个类型为conversationUpdate的活动,其中机器人的ID在members added或members remove元素中。 当机器人从租户中完全移除时,它是否会获得特定的活动或其他事件?我只需要跟踪机器人添加到的所有团队吗?
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提问于2018-02-06
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用于会话的树型数据结构
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我试图将对话表示为我正在构建的聊天机器人的一系列决策。我不确定树是否是最好的数据结构,但它是第一个想到的。 例如,聊天机器人可能会问用户“您好吗?”,用户可能对此作出肯定或否定的回答。如果用户的响应是肯定的,我希望聊天机器人在该方向上遍历树,其中下一个节点将是对肯定答案的可能响应的集合(反之亦然)。 这是表示这样的对话的正确方式吗?如果是这样的话,实现它的最佳方式是什么?
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提问于2016-03-17
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将集成到android应用程序中
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我使用MS框架创建了一个基本的问答机器人。现在,我想将这个聊天机器人集成到一个android应用程序中,作为一个功能。你能告诉我怎么做吗。把我引向正确的方向。谢谢。
浏览 3
提问于2017-12-04
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服务器中是否有不和谐机器人来检查事件的出席率?
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我正在考虑举办一个不和谐的学术活动。我需要一个机器人,可以检查在每个活动中登记的存在,一个活动是观看研讨会,通过不和谐的屏幕共享等,所以行政管理团队可以有一个安全的跟踪(如果可能,与用户电子邮件)谁可以被授予参与证书。你知道这类事情吗?无论是现成的机器人还是源代码。令人遗憾的是,这个问题很广泛,我想要你能知道的任何方法的建议。(编辑)
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提问于2020-05-20
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如何计算2小数以下的双值,但不舍入数字
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我有一个双倍的数字,例如"12.1278",我只想把这个数字转换成两个小数,比如"12.12“。 但是,当我使用以下代码时: double d = 12.1278; NSLog(@"Float upto 2 decimals : %.2f", d); 产出如下: 浮动至2小数点: 12.13 我想要这样的转换: 浮动至2小数点: 12.12
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提问于2014-06-27
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拦截"installtionUpdate“事件并提供自定义消息Microsoft聊天机器人
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我有一个活动处理程序,它拦截事件并按照这个处理它们。我们设置了一个机器人来自动安装团队中的租户,它正在接收instalationUpdate事件并以问候语进行响应。我想拦截这个事件,并提供一个不同的响应,而不是标准的问候,机器人使用。此安装事件有可用的处理程序吗?这个机器人建在打字本里。
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提问于2021-08-24
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回答
显示档案表
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我正在显示列表或档案 <?php get_archives('monthly', '', 'html', '', '', FALSE); ?> 我的名单显示 2012年12月-2012年11月 不过,我想将其格式化为显示: 12.12 11.12 10.12等 有什么想法吗?
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提问于2012-12-04
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对话流中具有排除值的实体
我想创建一个除了在另一个实体中定义的值之外的任何值的实体。例如,我有一个实体,其中包含我在机器人中使用的所有可能的产品类别,如果用户键入的值不在该实体中,我希望以某种方式做出反应。它类似于后备,但只有在满足该条件时才会触发。有什么建议吗?
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提问于2018-08-11
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如何转换尾随的减号
CSV文件中的数据在末尾包含负号。如何将其转换为常规数字。 CSV中的数据 Amount 10 12.12- 41 42- 14.14- 期望的 10 -12.12 41 -42 -14.14
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提问于2017-08-06
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如何用字符串替换数字中的小数?
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如何用字符串替换数字中的小数?例如,如果我有一个数字12.12,如何将该数字中的小数位数替换为逗号(,),以便输出为12,12 我试过这个,但是我的应用程序因为它而崩溃了: let number = 12.12 number.replace(/./g, ','); 谢谢。
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提问于2018-01-26
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回答
在垄断游戏中拍卖的人工智能
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我目前正在C++中创建一个垄断游戏模拟器。 我目前正在努力执行拍卖技工的AI球员。 如何实现机器人参与拍卖?我如何定义什么时候机器人应该购买和项目,或什么时候不应该? 我知道,它应该考虑到财产和金钱的颜色,但你能让我走上正确的轨道吗?
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提问于2021-09-26
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在机器人发布活动时获取messageID
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我们可以在我的机器人发布新活动时创建messageID吗?实际上,我可以只获取ActivityID,但我不能将此活动链接到他的线程。我需要这个身份证明才能找到其中一个答案的家长。有什么想法吗? 谢谢
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提问于2018-01-12
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有没有像Android上kinect那样的人体跟踪库/框架?
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我在OpenCV上看到了一些实现,Matlab.但我找不到机器人。是否有架构或图书馆来促进发展?
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提问于2015-08-29
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回答
Python查找在前缀之后出现的所有组
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我有这样的弦: s1 = 'H: 1234.34.34' s2 = 'H: 1234.34.34 12.12 123.5' 我想让元素在群内H之后被空间隔开,所以我试着: myRegex = r'\bH\s*[\s|\:]+(?:\s?(\b\d+[\.?\d+]*\b))*' 字符串s1没问题 print(re.search(myRegex , s1).groups()) 我给我:('1234.34.34',) => --没关系 但是对于s2,我有: print(re.search(myRegex , s2).groups
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提问于2020-01-27
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如何从Microsoft向Javascript发送值?
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我需要从Microsoft中的MessagesController向用JS编写的脚本发送一个字符串。该字符串包含我们正在托管的一个机器人的秘密值,它是不活动的(未使用)。有办法从Azure托管的机器人发送字符串吗? 编辑:我尝试创建一个方法,它返回一个字符串,但不能通过url (sitename.azurewebsites.net/api/messages/methodname),检索它,我不能使用Jsonresult或Actionresult,因为bot不是MVC。 更多信息:我们已经设置了5个机器人,它们将自己设置为活动(在聊天会话中)或非活动(不是在聊天会话中)。我们知道bot是否是活动
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提问于2018-03-28
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使用Firestore管理Android后台堆栈和监听器,以优化文档读取
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我在机器人里有活动A和活动B。 在活动A中,有一个FirestoreRecyclerAdapter和一个FirestoreRecyclerOptions对象,它们实时更新RecyclerView。我从活动A中的一个按钮开始活动B,但我没有完成活动A,因此当返回活动A时,我不需要再读取以前在recyclerView中加载的所有文档。 但是,如果我从活动B开始一个新的意图到活动A,那么旧活动A中的Firestore侦听器会发生什么呢?它会自动终止吗?
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提问于2019-04-24
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在Team平台上更新BotFramework v4中的活动
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我使用v4开发了一个使用NodeJS的机器人,并在多个通道上进行了团队部署。有什么方法可以更新机器人发送的消息吗?我尝试在updateActivity()函数中实现BotFrameworkAdapter。但是,它不更新活动。 我把这张卡片从机器人发送到了团队频道。当有人单击按钮时,我是否可以更新卡片或消息(禁用按钮)?
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提问于2019-03-14
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僵尸生成器-超时模块无法识别endConversation操作
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我对Botbuilder-timeout模块的使用有一个问题。我尝试将它添加到我的机器人,以触发对话结束,如果机器人在一段时间内不活动。我按照链接"“的步骤操作。它可以很好地处理非活动状态。但是,如果我的对话以用户操作成功结束,那么也会触发超时。例如,我将setconversiontimeout设置为30秒。因此,对于任何给定的点,机器人会话在30秒内处于非活动状态,它将触发超时操作。但是,如果对话正常进行,机器人以用户操作结束,就像我结束聊天一样。并且我的代码触发了session.endConversation();但是超时函数不能识别这个end转换,并且仍然询问用户他是否仍然是th
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提问于2018-03-28
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Crontab和bash文件中的mysqldump问题
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我已经创建了一个cron选项卡,每30分钟备份一次我的数据库... */30 * * * * bash /opt/mysqlbackup.sh > /dev/null 2>&1 cron选项卡运行良好。每隔30分钟,我都会备份下面的脚本。 #!/bin/sh find /opt/mysqlbackup -type f -mtime +2 -exec rm {} + mysqldump --single-transaction --skip-lock-tables --user=myuser -- password=mypass mydb | gzip -9 > /o
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提问于2020-02-28
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