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LCM库的简单使用

LCM是一套用于消息传递和数据编码的库和工具,目标是构建高带宽和低延的实时通讯系统。它提供了一个发布/订阅消息传递模型和自动编码/解码代码的生成器。...LCM具有如下特性: 低延迟的进程间通信 使用UDP组播的高效广播机制 类型安全的消息编排 用户友好的记录和回放工具 没有集中的 "数据库 "或 "枢纽"--节点间直接通讯 没有守护进程 极少的依赖 参考...下面是一个针对C++的示例。 新建example_t.lcm 文件,并拷贝下面的内容到文件中。...的写法 下面的写法是通用的,也适用于ROS1 find_package(lcm REQUIRED) include(${LCM_USE_FILE}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME...lcm.handle()是阻塞的。只能放到单独的线程里执行。 lcm.handleTimeout(10)可以超时后返回,然后执行后面的代码。设置的时间的单位是毫秒。

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    力扣刷题之分数加减运算(每日一题727)

    给定一个表示分数加减运算的字符串 expression ,你需要返回一个字符串形式的计算结果。 这个结果应该是不可约分的分数,即最简分数。...来源:力扣(LeetCode) 链接 提示: 输入和输出字符串只包含 ‘0’ 到 ‘9’ 的数字,以及 ‘/’, ‘+’ 和 ‘-’。 输入和输出分数格式均为 ±分子/分母。...后面我们会获取输入的字符串的分子和分母,然后利用公式去计算。 每次获取下一个分数后,我们就想办法把其加到我们的当然分数上,一次。当然这里面还是有许多细节。我们分开层次去分析。...下面numerator 分子,denominator 分母,使我们初始化的一个分数,其实就是0,这样构造了一个初始化的值为0的分数 首先呢,我们需要对这个字符串进行遍历了。...求出最大公约数后就进行简化分子分母,然后转换为字符串,然后进行一个最终的拼接。

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    Python3.9 的那些新特性

    Python 3.9:10 个有趣的新特性 Python 3.9 已经发布,并开发了一些新特性,包括字典合并与更新、新的解析器、新的字符串函数等。...相比于之前的版本,Python 3.9 有哪些值得讨论的功能呢? 简而言之,从字典更新/合并到添加新的字符串方法,Python 3.9 添加了许多新特性。...最小公倍数(LCM) Python长期以来一直具有用于计算两个数字的最大公约数(GCD)的功能: >>> import math >>> math.gcd(49, 14) 7 最小公倍数(LCM)与最大公约数...(GCD)有关,可以根据GCD定义LCM: >>> def lcm(num1, num2): ......return num1 * num2 // math.gcd(num1, num2) ... >>> lcm(49, 14) 98 在Python 3.9中,不再需要定义自己的LCM函数,它新增了计算最小公倍数功能

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    Day3 函数和模块的使用

    return gcd, lcm 在上述代码中,定义了一个名为 gcd_lcm 的函数,它接受两个整数 a 和 b 作为参数。...函数内部使用循环计算出两个数的最大公约数 gcd,然后根据最大公约数计算出最小公倍数 lcm,最后返回最大公约数和最小公倍数。你可以根据实际需求调用这个函数来计算最大公约数和最小公倍数。...(二)、实现判断一个数是不是回文数的函数 def is_palindrome(n): # 将数字转换为字符串 str_n = str(n) # 反转字符串 reverse_str...= str_n[::-1] # 比较原字符串和反转后的字符串是否相等 return str_n == reverse_str 在上述代码中,定义了一个名为 is_palindrome...首先,将整数转换为字符串,然后通过切片操作 [::-1] 反转字符串,最后比较原字符串和反转后的字符串是否相等,如果相等则返回 True,表示是回文数,否则返回 False。

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    Day3 函数和模块的使用

    return gcd, lcm在上述代码中,定义了一个名为 gcd_lcm 的函数,它接受两个整数 a 和 b 作为参数。...函数内部使用循环计算出两个数的最大公约数 gcd,然后根据最大公约数计算出最小公倍数 lcm,最后返回最大公约数和最小公倍数。你可以根据实际需求调用这个函数来计算最大公约数和最小公倍数。...(二)、实现判断一个数是不是回文数的函数def is_palindrome(n): # 将数字转换为字符串 str_n = str(n) # 反转字符串 reverse_str...= str_n[::-1] # 比较原字符串和反转后的字符串是否相等 return str_n == reverse_str在上述代码中,定义了一个名为 is_palindrome 的函数,...首先,将整数转换为字符串,然后通过切片操作 [::-1] 反转字符串,最后比较原字符串和反转后的字符串是否相等,如果相等则返回 True,表示是回文数,否则返回 False。

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    1602驱动电路_lcd1602的a和k接哪里

    这个的原因多,范围太大,整个程序都有可以有问题,当然我的程序是用8位总线的改的,8位总线的调试成功了的,这说明出错的地方有三个:1,初始化2,写数据 3,写命令。...原来我一直受开始在网上查的一个资料的误导,把那段汇编的始始化成程序理解成了三次写命令,而事实上,在四位总线上一次写命令有二次实际的写操作,1602a在初始化时真正需要的是三次对0X28的写操作。...还要提醒一点lcden=1; delay(1); lcden=0;实现了写操作的上升沿的触发,写的命命发出是在第一个“lcden=1”产生的然后再将它归0。...(); lcdrs=1; lcdwr=0; LCM_Data&=0x0f; LCM_Data|=date&0xf0; //LCM_Data=date;//>>4; /...void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar code *DData) /*函数功能:1602A按指定位置显示一个字符 /*输入参数:X坐标 Y坐标 要显示字符串的首地址

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    【C++】开源:LCM通讯中间件配置使用

    LCM通讯介绍 机器人通讯中有许多流行的通讯中间件,如百度Apollo的Cyber RT,ROS1中的TCPROS/UDPROS通信机制,ROS2中使用的DDS等等。...LCM框架旨在提供一种快速、轻量级和灵活的消息传递机制,用于在实时应用程序中传输和处理数据。 LCM提供了简单易用的API,用于在进程之间发送和接收消息,并支持数据编排和序列化。...开发人员可以使用简单的消息描述语言(MDL)来定义消息的结构和数据类型,且支持多种语言(C/C++,C#,Java,Lua,MATLAB,Python)。 LCM的一个关键特点是其高效性。...在机器人和自动驾驶系统中,LCM可以作为ROS的替代品,用于完成进程间、设备间的通讯。...LCM具有如下特性: 低延迟的进程间通信 使用UDP组播的高效广播机制 类型安全的消息编排 用户友好的记录和回放工具 没有集中的 "数据库 "或 “枢纽”–节点间直接通讯 没有守护进程 极少的依赖 2.

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    《linux c 编程一站式学习》课后部分习题解答

    = lcm_(fenmu(z1), fenmu(z2));     z3 = make_from_fenzi_fenmu(lcm / fenmu(z1) * fenzi(z1) + lcm / fenmu...,要求做一个新字符串,把其中所有的一个或多个连续的空白字符都压缩为一个空格。...号后面的complete=1&hl=zh-CN&ie=GB2312&q=linux&meta=是查询字符串,由五个“key=value”形式的键值对(Key-valuePair)组成,以&隔开,有些键对应的值可能是空字符串...现在要求实现一个函数,传入一个带查询字符串的URL,首先检查输入格式的合法性,然后对URL进行切分,将路径部分和各键值对分别传出,请仔细设计函数接口以便传出这些字符串。..."; 因为此时是定义一个指向字符串字面值(位于.rodata段)的指针,而        调用strtok_r函数会修改这个字符串,运行时会产生段错误 */     char url[] = "http

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    Python 3.9就要来了……,令人兴奋的时刻

    本文主要介绍Python3.9的一些新特性,如:更快速的进程释放,性能的提升,简便的新字符串函数,字典并集运算符以及更兼容稳定的内部API,详细如下: 字典并集和可迭代更新 字符串方法...()和removesuffix() str.removeprefix(substring:string)字符串方法:如果str以它开头的话,将会返回一个修改过前缀的新字符串,否则它将返回原始字符串。...str.removesuffix(substring:string)字符串方法:如果str以其结尾,则返回带有修改过后缀的新字符串,否则它将返回原始字符串。 ?...math模块中第一个新添加的是math.lcm函数: #Least common multiple math.lcm(4, 8, 5) #40 math.lcm计算其参数的最小公倍数。...“” .replace(“”,s,n)现在对于所有非零n返回s而不是空字符串。现在它与““ .replace(”“,s)相一致。

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    【趣学C语言和数据结构100例】1-5

    最大公约数和最小公倍数最大公约数(GCD)的解法辗转相除法(也称欧几里得算法):直接从 m 和 n 中较小的数开始递减,直到找到能同时整除 m 和 n 的最大数最小公倍数(LCM)的解法(1)普通解法:...使用公式 LCM = (m * n) / 最大公约数 来计算。...(2)暴力解法:通过不断增加 y 的值,直到 y 能同时被 m 和 n 整除。效率较低。2. 输入一行字符,统计个数定义数组str存储输入的字符串,定义四个整型变量,用来计数。初始值都设为0。...为求lcm的大数else{x=n;y=m;}while (m % x !...= 0) { x--; } printf("最大公约数为:%d\n", x); //最小公倍数(LCM)的解法 printf("方法一:最小公倍数为:%d\n

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