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我正在尝试使用ARKit的网格场景重建(使用激光雷达)数据来改进检测到的平面/几何图形检测。 现在，当指向一个表面时，ARKit给了我一个非常粗糙的矩形(远离实际表面的尺寸)。我正在尝试使用这个平面信息，命中检测和网格数据，在检测到的表面周围实际绘制一个平滑的矩形。我并不期望完整的代码，而只是一些关于如何做的提示。注意:我使用的是SceneKit (不是RealityKi
浏览 31提问于2021-03-18得票数 0
我希望能够从iPad专业激光雷达导出网格和纹理。这里有如何导出网格的示例，但我也希望能够导出环境纹理 ARKit 3.5 – How to export OBJ from new iPad Pro with LiDAR?ARMeshGeometry存储网格的顶点，是否需要在扫描环境时“记录”纹理，并手动应用它们？这篇文章似乎展示了一种获得纹理坐标的方法，但我看不到使用ARMeshGeometry：Save ARFaceGeometry to OBJ file实现这一点的方法 任何方向正确
浏览 60提问于2020-05-01得票数 8
因此，在使用激光雷达相机的新iPad上进行了大量的RealityKit开发后，我注意到符合HasCollision协议的实体是多么繁重。如果你仔细想想，这是完全有道理的。ARKit核心必须继续跟踪这些实体网格，以便在与虚拟世界发生冲突时进行代理，虚拟世界不断从周围的物理环境中构建。 因此，使用符合HasCollision的实体对我来说是不可用的。
浏览 23提问于2020-08-20得票数 0
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当我在ARKit到处走的时候 func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)
我尝试过添加一个平面
浏览 1提问于2017-07-10得票数 26
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我在斯坦利布莱克公司工作，用ARKit做高精度的测量。我一直在测试iPhone7+和iPad专业版(从7月开始广泛使用)，AR和真实世界之间的精确度非常好(例如，在40英寸的范围内)。在基础是视觉惯性里程计-它使用(随机)特征点“云”，陀螺仪，加速度计来建立世界原点。下一层是hz平面检测(平面锚点)。似乎每帧(60fps) ARKit都会重新计算(重新估计)基于VIO的世界原点。如果特征点云变得太小，或者变化太快，世界原点检测就会变得难以估计，或者是不
浏览 19提问于2018-01-24得票数 1
在当前的ARKit或ARCore解决方案中，这是可行的吗？对此有什么想法和想法吗？
浏览 8提问于2020-06-16得票数 1
我尝试在Unity中运行一个ARKit会话(使用)，用户在会话开始时选择一个平面，然后我们围绕该平面构建一个世界。显然，ARKit对飞机的估计随着时间的推移而更新，应用程序通过向UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorUpdatedEvent注册并相应地操纵游戏世界来处理这一点；然而，当一架飞机合并到另一架飞机中时，我正在努力寻找一种方法来捕获它，以便我们可以使用新飞机进行更新。在ARCore中，当一个平面合并到另一
浏览 0提问于2018-12-17得票数 1
我使用iPhone X上的正面摄像头运行人脸地标检测，并且非常努力地获取面部地标的三维点(VNFaceLandmarkRegion2D只给出图像坐标X，Y)。我一直试图使用ARSCNView.hitTest或ARFrame.hitTest，但到目前为止都没有成功。我认为我的错误可能是将初始地标点转换为正确的坐标系。sceneView.bounds.size) {}
我使
浏览 10提问于2018-01-08得票数 2
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我想从技术上回答这个问题：
任何帮助都会很好。这些文档似乎真正强调了“真实工程对象或表面”之间的区
浏览 0提问于2018-02-11得票数 2
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我想更新R vegan中ordisurf函数后面的GAM模型(添加随机因子)。为此，我首先构建了应该与ordisurf后面的模型相同的模型，如下所述：ord <-metaMDS(dune, k=3)
scrs <- data.frame(sco
浏览 0提问于2019-06-21得票数 2
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我目前正在制作一个统一的RTS游戏，我需要一种方法来计算在连续的2d平面上有一定障碍的两点之间的最短路径。
我有一个开始位置，一个结束位置，以及一个可以测试位置是否有效的函数。我会自己将平面划分为网格，但我担心这会导致沿着对角线移动时看起来非常不自然的Z字形图案。有没有办法缓解这个问题，或者我可以使用不同的路径算法？
浏览 2提问于2016-04-30得票数 0
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我的应用程序要求用户避免使用平面检测或命中测试，相反，他们可以将一个对象放置在一个已知的坐标上，并希望它保持在那个位置。
目前，锚定的性能是次优的，我想找出方法来改进它。
浏览 1提问于2020-03-01得票数 1
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我想得到一个累积分布函数的平滑估计。这样做的方法之一是集成一个核密度估计器，得到一个核分布估计器。为了获得一个函数，我使用了来自kde包的"kerdiest"函数。问题是我必须指定一个对结果有很大影响的网格。默认的网格选择会导致一个与经验分布函数图明显不同的图形(见图；白点代表经验的c.d.f.)。我可以提取网格值，这样内核估计器和ecdf就会重合，但我不明白它是如何工作的。
那么，什么是网格，它
浏览 0提问于2019-08-21得票数 0
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我正在使用Three.js r97，在我的场景中，我有一个网格，该网格使用具有有效法线的BufferGeometry。当我设置material.flatShading = false时，我看到一个平滑的网格，但是当我对这个网格()应用SSAO后处理时，我可以看到网格三角形，就好像它的原始材质flatShading设置为是否有我缺少的参数可以设置(在深度材质上或在SSAO着色器本身中)，以使SSAO不显示原始网格三角形，而是平滑
浏览 3提问于2018-11-03得票数 0
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当我尝试使用density(z)时，我会得到错误消息"x must be numeric"。我不知道如何转换我的数据，使它成为正确的格式，以生成轮廓。
浏览 3提问于2016-06-18得票数 1
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我正在使用Windows.Media.Media3D工具包将一个DirectX应用程序移植到WPF中。它工作得很好，除了模型是完整呈现的，即使它已经获得了所有可能的数据。我怀疑这是因为DirectX优化并以某种方式平滑或帮助渲染额外的内容，这取决于顶点和索引。
所以我想知道是否有一个选项来改变WPF渲染3D模型的方式？
浏览 4提问于2009-06-03得票数 0
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我想要检测表，它的估计大小，并锁定到表面的内容。如果我想在我的表上有一个草字段，那么该草字段将适应不同大小的表。看下面的视频，如果桌子变窄了，游戏对象就会彼此靠近，以便将内容放在表面上。
浏览 2提问于2018-04-26得票数 0
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重建Blender的边缘分割算法
、、、、
我使用逐顶点法线进行光照计算，这会使它们自动平滑(我认为这被称为gara-某种着色)。这开始在一些使用硬编码模型的低多边形设计上发挥作用-但由于自动平滑，它们看起来很奇怪。Blender有一个网格边缘分割选项，它做的正是我正在寻找的。它改变了模型
我想知道是否有人知道Blender的边分割算法是如何工作的，这样我就可以在我的硬编码模型中重新创建它，而不是重写我的渲染系统以允许每个顶点的法线平滑照明和每个面的法线硬照明。使用Blender时，我比较了正常导出的.obj
浏览 0提问于2016-06-20得票数 0
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ARKit逐帧更新ARCamera的许多内部(和外部)参数。我想知道它是否也考虑到了Radial Lens Distortion (就像在ARKit不使用的AVCameraCalibrationData类中)，并为后置iPhone和iPad摄像头适当地修复了视频帧的失真众所周知，当我们将未失真的3D对象放置在被镜头扭曲的真实场景中时，Radial Lens Distortion对六自由度姿态估计的精度有很大的影响。 如果ARKit中的Lens Distortion's math可以在API
浏览 39提问于2018-08-26得票数 11
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我想用这个图像作为SCKSphere的素材：我可以这样做：sphereGeometry.firstMaterial.diffuse.contents = [UIImage imageNamed:@"navball.png"];
有什么方法可以确保材料被正确地映射到球体上，而直线保持在直线上？
下面左边的图片显示了我所期待的，而右边的图像显示了我正在经历的-
浏览 4提问于2015-03-25得票数 6
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