AVR: main()/ISR干扰

AVR是一种微控制器架构，它是Atmel公司开发的一种低功耗、高性能的8位微控制器系列。AVR微控制器广泛应用于嵌入式系统中，包括家电、汽车电子、工业自动化等领域。

在AVR中，main()和ISR（Interrupt Service Routine，中断服务程序）是两种不同的程序执行方式。

main()是主程序入口，它是程序的起点，负责执行主要的任务逻辑。在main()中，可以编写各种功能模块、算法、业务逻辑等代码，以实现特定的功能。

ISR是一种特殊的程序，用于响应硬件中断事件。当硬件触发了一个中断事件时，系统会自动跳转到ISR中执行相应的代码。ISR通常用于处理实时性要求较高的任务，如定时器中断、外部中断等。

在AVR中，main()和ISR之间可能存在干扰的情况。干扰可能导致程序执行的不确定性和错误。主要的干扰情况包括：

1. 中断嵌套：当一个中断正在执行时，另一个中断被触发，导致中断嵌套。中断嵌套可能导致程序执行顺序混乱，逻辑错误等问题。
2. 共享资源冲突：当main()和ISR同时访问共享资源（如全局变量、外设等）时，可能发生冲突。冲突可能导致数据错误、死锁等问题。

为了避免main()/ISR干扰，可以采取以下措施：

1. 合理设置中断优先级：根据不同的中断任务的实时性要求，合理设置中断的优先级，确保高优先级的中断能够及时响应。
2. 使用临界区保护共享资源：在main()和ISR中访问共享资源时，使用临界区（Critical Section）进行保护，确保同一时间只有一个程序可以访问共享资源，避免冲突。
3. 避免长时间中断处理：在ISR中尽量避免执行过长的代码，以免影响主程序的执行。
4. 合理设计程序逻辑：在编写程序时，合理设计程序逻辑，避免出现死锁、竞争条件等问题。

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