AddJointActuator在Drake:Python中可用吗？

AddJointActuator在Drake:Python中可用。

AddJointActuator是Drake软件框架中的一个组件，它是用于控制机器人关节的一个接口。在Drake:Python中，可以使用该组件来实现对机器人关节的控制。

Drake是一种开源的、功能强大的机器人运动规划和控制软件框架，它提供了丰富的工具和库，用于解决机器人系统建模、仿真、规划和控制等问题。Drake:Python是Drake框架的Python接口，提供了方便的Python编程环境，使得开发者可以使用Python语言来操作Drake的各种功能。

在Drake:Python中，可以通过导入相关的模块和类来使用AddJointActuator。具体的使用方法和示例可以参考Drake:Python的官方文档和示例代码。

关于Drake:Python和相关的Drake组件的更多信息，您可以参考以下链接：

• Drake:Python官方文档
• Drake官方网站
• Drake GitHub仓库