本专栏将使用tableau来进行数据分析，Tableau数据分析-Chapter13雷达图和凹凸图，记录所得所学，作者：北山啦 文章目录 本节要求 1 雷达图 1.1 数据表处理 1.2 创建计算字段...1.3 绘制雷达图 1.4 调整雷达图 2 凹凸图 2. 1 超市各年份利润的凹凸图 本节要求 1 雷达图 雷达图主要是用来进行多个维度的比较和分析 1.1 数据表处理 数据展示 可以看出有能力...，能力1，其实在Excel表中是有两个进攻能力的，但是在导入Tableau时，为了区分方便，自动转换成上图所示 数据处理 数据透视表或装置 不同的版本叫法不同而已。...1.4 调整雷达图 点击第一个图的标签->允许标签覆盖其他标记 右边空白处右击->筛选器->F1，选择玩家A调整进攻能力和进攻能力1处的两个标签其中一个永不显示。...、多维地图、混合地图 Tableau数据分析-Chapter07多边形地图和背景地图 Tableau数据分析-Chapter08数据分层、数据分组、数据集 Tableau数据分析-Chapter09
两种基于雷达基数据绘制雷达CAPPI图的方式 个人信息 公众号：气python风雨 温馨提示 由于可视化代码过长隐藏，可点击运行Fork查看 若没有成功加载可视化图，点击运行可以查看 ps:隐藏代码在【...计算与绘图问题 项目方法 在以下内容中，将详细介绍两种方法进行CAPPI计算与绘图，帮助读者更好地进行气象数据可视化。...0mSuccessfully installed arm-pyart-1.19.1 mda-xdrlib-0.2.0 netCDF4-1.7.1.post2 xradar-0.6.4 PY-ART 当前最流行的雷达开源库...，并设置为1行2列的子图布局 fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(1, 2, figsize=(14, 6)) # 绘制PPI图像 graph = Graph(PRD) graph.plot_ppi...，真让人头大 明显看出pyart的函数应该在某个地方判断有问题，导致绘制出的cappi图像位置不合理 pycwr的计算结果明显合理多了 可能是插值算法的区别，pyart源码中使用了RectBivariateSpline
一种可能更可靠的方法是在专用计算机中处理每个激光雷达的点云数据，并通过车辆网络传输处理后的数据（例如，车辆状态，通常是非常小的数据）。 图1：上图：我们的分散式多激光雷达车辆平台。...图2：我们的数据采集平台，汽车平台上安装了5个激光雷达。...建图结果 在场景1中，我们构建的地图如图11所示，从不同激光雷达采样的点云数据以不同的颜色渲染。从鸟瞰图（图11.A）和详细视图（图11....图11:我们使用场景1中收集的数据重建的地图鸟瞰图。从不同的激光雷达采样的点云数据将使用不同的颜色进行渲染。...白色、红色、深蓝色、青色和绿色点分别是安装在字体、左、右、左后和右后的激光雷达采集的数据 总结 本文提出了一种分布式EKF算法，用于多个激光雷达的同时校准、定位和建图。在市区进行了实验。
饼图，地理图，折线图, 条形图？ 有些库只支持少数几种类型。首先要知道自己到底需要哪些。 数据集有多大？ 基于 SVG 的库通常更适合中小型数据集，因为每个元素都是唯一的节点并存在于 DOM 树中。...可以轻松地对折线图和条形图进行混合和匹配以组合不同的数据集，这是非常棒的功能。 Chart.js 默认为你提供六种不同的图表类型，它支持响应式，并且对初学者非常友好。它也是我处理大数据集时的首选库。...苹果、亚马逊、美国宇航局和许多知名公司都是 amCharts 的用户，这是非常令人印象深刻的。 amCharts 是一种商业工具，每个网站许可的起价为 180 美元。...适用于：Angular，React，Vue.js，普通JS应用，TypeScript GitHub：https://github.com/amcharts/amcharts4 官网：https://www.amcharts.com...CanvasJS 这是另一种商业工具，提供能够跨设备和浏览器的精美图表。不过它缺少一些图表类型，例如网络图表、迷你图和仪表图。此外它的学习曲线非常陡峭。
精准、高灵敏度和高速的距离测 量的功能。...产品同时兼容UART和I2C通信接口，可通过指令进行切换 3. 串口数据通信 TFmini Plus串口数据通信，详见表 66。...串口数据输出格式及编码 TFmini Plus 有两种数据输出格式，标准数据输出格式和字符串数据格式，两种格式可通过指 令代码相互切换。 -。...摄氏度 = Temp / 8 - 256 实例说明：开启四个线程分别接收四路激光测距雷达的数据并生成chart波形图 实例代码： using System; using System.Collections.Generic...源代码和激光雷达相关说明文档百度网盘下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1KmIbP1I9Eq90bcFOiYSI6w 提取码：ska8
mapping）具有实时能力，在使用Livox Horizon的公共数据集和实验中，两种类型的激光雷达都比最先进的系统具有更高的精度。...，我们发布了建议系统的开源代码和Livox Horizon和Xsens MTi-670记录的新固态激光雷达惯性数据集，由于便携式平台的低硬件成本和实时性能，我们的系统为各种场景中的移动感知提供了一个经济高效的解决方案...MTi-6705为200 Hz），我们希望估计出激光雷达框架的六自由度运动，同时获得全局一致的地图，首先使用陀螺仪数据对激光雷达扫描得到的原始点云进行下采样和旋转去畸变，然后，提取代表平面和边的特征点...，它也适用于传统旋转激光雷达，因此，对该系统的两个版本进行了评估：使用所提出的特征提取方法为Livox Horizon提供的原始LiLi OM和其变体LiLi-OM使用旋转激光雷达，评估是基于公共数据集和实验采集的数据集进行的...，提出的激光雷达惯性里程计和建图系统普遍适用于常规激光雷达和小型FOV的固态激光雷达，针对Livox Horizon的不规则且独特的扫描模式设计了一种新的特征提取方法。
众多周知，图形和图表要比文本更具表现力和说服力。图表是数据图形化的表示，通过形象的图表来展示数据，比如条形图，折线图，饼图等等。...可视化图表可以帮助开发者更容易理解复杂的数据，提高生产的效率和 Web 应用和项目的可靠性。 ...你可以使用它用一个数组创建基本的 HMTL 表格，或是利用它的流体过度和交互，用相似的数据创建惊人的 SVG 条形图。 ChartJS ?...Chart.js 是一个令人印象深刻的 JavaScript 图表库，建立在 HTML5 Canvas 基础上。目前，它支持6种图表类型（折线图，条形图，雷达图，饼图，柱状图和极地区域区）。...amCharts ? amCharts 无疑是最漂亮的图表库。
雷达图（Radar Chart），又被叫做网络图、蛛网图，用来体现一个事物在3个或更多指标上的分项和整体强弱程度。...微软原生的雷达图很好用，美中不足的是不能显示度量值的数据标签，三方CLEAR PEAKS SL的Radar Chart带数据标签，但图例和图表会重叠，且不支持按项目排序。...最终，还是推荐微软原生的雷达图。举例 用雷达图展示各课程的折算平均分。模型 成绩表操作步骤 STEP 1 选中成绩表，新建计算列-折算成绩，并书写折算平均分、满分、及格度量值。...STEP 4 在格式窗格中，打开图例开关，位置顶部居中；数据颜色按需设置；绘制线条是切换单纯线条和阴影区域的开关，数据标签默认为打开，它是类别的名称。...拓展如果再新建一个参照人员表，此表与其他表无关系，仅为选择和用度量值生成一个参照人员的折算平均分，就可以通过选择在雷达图中实现两个人员的对比了。
图1:在KITTI数据集上提出的方法的示例(a） 显示序列05上的建图的结果。（b）是通过整合摄像机视图重建的三维道路景观(c） 绘制从F-LOAM到地面的轨迹。...一个典型的例子是激光雷达里程计和建图（LOAM），它主要思路是提取边缘和平面特征，并通过最小化点到平面和点到边缘的距离来计算姿态。然而，畸变补偿和激光里程计都需要迭代计算，这仍然是昂贵的计算。...本文介绍了一种轻量型激光雷达SLAM，旨在为公众提供一种实用的实时激光雷达SLAM解决方案。提出了一种结合特征提取、失真补偿、姿态优化和建图的新框架。...B 在公共数据集的评估 首先在广泛用于户外定位评估的KITTI数据集上测试了我们的方法。数据集是从一辆装有Velodyne HDL-64激光雷达、相机和GPS的汽车上收集的。...图4：具有静态和动态对象的模拟仓库环境(a） 露台模拟环境(b） 模拟先锋机器人和Velodyne激光雷达进行评估(c） F-LOAM与地面真值的轨迹比较。
高精度建图：LIOSAM能够直接捕捉环境的3D细节，通过激光雷达数据进行高精度的建图。...激光雷达测距因子 激光雷达测距因子是LIO-SAM系统中的一种因子，用于融合激光雷达数据和惯性测距仪数据，从而估计机器人的位姿（位置和姿态），该因子的目标是将激光雷达测得的点云数据与惯性测距仪测得的IMU...激光雷达测距因子在构建因子图时起到重要的作用，它将激光雷达数据与惯性测距仪数据进行融合，通过非线性最小二乘优化来估计机器人的位姿。...总结 本文提出了LIO-SAM是一个紧密耦合的激光雷达惯导测距法通过平滑和建图实现实时状态估计和建图的框架，特别适用于多传感器融合，可以将其他传感器的额外测量数据作为新因子轻松地纳入到框架中，提供绝对测量的传感器...、定位和建图的框架 动态的城市环境中杆状物的提取建图与长期定位 非重复型扫描激光雷达的运动畸变矫正 快速紧耦合的稀疏直接雷达-惯性-视觉里程计 基于相机和低分辨率激光雷达的三维车辆检测 用于三维点云语义分割的标注工具和城市数据集
4个光电开关均无人 1、2、3光电开关有人 4光电开关无人 开发软硬件环境： 硬件：1. 4路光电开关，4路测距雷达，数据通过udp发送到主机192.168.1.119 软件：1. vs2017 +...多线程操作：thread和task的使用 2. winform的chart控件使用 3.队列Queue和list使用 4.双缓冲用法 5.定时器操作 6.线程中操作主窗体控件： this.Invoke...chartArea1 = new ChartArea("C1"); ch[i].ChartAreas.Add(chartArea1); //定义存储和显示点的容器...chartArea1 = new ChartArea("C1"); ch[i].ChartAreas.Add(chartArea1); //定义存储和显示点的容器...dataList[k-4].Count; i++) cha[k - 4].Series[0].Points.AddY(dataList[k-4][i]);//激光测距雷达波形图
图数据库 - 维基百科：在计算机科学中，图数据库（英语：graph database，GDB）是一个使用图结构进行语义查询的数据库，它使用节点、边和属性来表示和存储数据。...图数据库是一种非关系型数据库，以解决现有关系数据库的局限性。图模型明确地列出了数据节点之间的依赖关系，而关系模型和其他 NoSQL 数据库模型则通过隐式连接来链接数据。...怎么理解图数据库顶点和标签 Nebula 如何处理 ID 冲突问题 Nebula Graph 和 Tiger Graph 的区别 图数据库 0 标签的意义 大家怎么看「图数据库要有索引」这个问题？...学习完图数据库发展的契机，我们来学习下图数据库存储方式和一种图数据库存储层的设计探讨。...： 数据访问有抽象，使得集群的运维对于用户访问透明； 做好集群间的跨数据中心数据复制； 到达即使逐步投资也能线性扩展的设计； 学习完存储和设计的小知识，来对比下图数据库图结构的可视化和 GIS 数据的可视化
Amcharts是一组js图表，你可以免费使用在你的网站和基于网络的产品（非开源）。...Amcharts可以从简单的json提取数据，也可以从动态数据读取生成，比如PHP, .NET, Ruby on Rails和Perl，以及其他许多编程语言。...官网 http://www.amcharts.com/ 文档 http://docs.amcharts.com/3/javascriptcharts/ JavaScript CHARTS （柱状图、饼状图等...JavaScript STOCK CHART （折线图） Interactive JavaScript MAPS（地图坐标） 下载 http://www.amcharts.com/download/
为了克服这些限制，本文提出了一种基于网格的实时激光雷达里程计和建图方法，通过隐式重建和并行空间哈希方案，用于大规模场景。...在四个数据集上的实验结果证明了我们提出的方法在生成准确的运动轨迹和环境网格图方面的有效性。 主要贡献 本文提出了一种基于网格的实时大规模激光雷达测距与测绘方法，并将其命名为 Mesh-LOAM。...本文旨在提高基于激光雷达的建图的几何精度，同时模拟减少估计位姿的漂移。此外采用隐式重建，利用隐式函数对噪声的鲁棒性和处理复杂场景的能力等优势。...内容概述 概述 将介绍一种基于网格的大规模激光雷达里程计与实时建图方法，图 2 显示了我们提出的方案概览。首先通过基于位置和特征的数据关联模块来估算姿势，从而实现点到网格的测距。...图 6：Hilti挑战赛数据集SLAM比较 建图评估 为了展示我们的网格 LOAM 的有效性和普适性，我们定性地展示了两个大型数据集上的一些里程计和建图结果。
此外，还需要通过一定的技术手段来保证这些副本的“一致性”，也就是每个服务器上各个副本的数据是一样的。 当然，在图数据库中，副本问题也存在；其处理方式和大多数大数据、RDBMS 会较为类似。...图数据中的切分问题：切图 在图数据库中，这个分发过程被形象的称为“切图”：就是把一个大图切成很多的小图，把对于这些小图的存储或者计算再放置在不同的服务器上。...另一方面，由于人类社会数据产生的速度快于摩尔定律，而数据之间的交互与关系又指数级高于数据产生的速度；“切图”似乎是一个不可避免的问题；但这听上去似乎和各种主流分布式技术里面的数据分片和散列的方式没啥区别...毕竟那么多大数据系统，不都要“切”吗 等等——图真的那么好”切”吗？ 图片 遗憾的是，并不是。图领域里面，”切图”是一个在技术、产品和工程上需要仔细权衡的问题。...也就是说每个服务器中都保留了”全量”的图数据，因此图数据不能大于单机的内存和硬盘容量；而通过增加写副本，可以保证写入过程中单机失效问题；通过增加读副本，可以提供更多的读请求能力（不能提高写请求的能力）。
实验表明，与主流的基于激光雷达的SLAM解决方案相比，我们的SLAM系统在精度方面达到了相对水平或更高水平，同时在计算效率上取得了更好的平衡。 图1.不同数据关联方法在两个连续扫描之间的特征点对齐。...这里现在提出了一个精度和效率平衡的精简建图模块。 实验 为评估Light-LOAM SLAM系统的性能，这里进行了一系列实验，使用了KITTI测距数据集和真实环境。...在KITTI里程数据集和实际环境中的实验表明，Light-LOAM在准确性和效率方面优于最先进的解决方案，一致性图有效地过滤了异常的关联数据，实现了有限数量的特征样本的高质量位姿优化。...、定位和建图的框架 动态的城市环境中杆状物的提取建图与长期定位 非重复型扫描激光雷达的运动畸变矫正 快速紧耦合的稀疏直接雷达-惯性-视觉里程计 基于相机和低分辨率激光雷达的三维车辆检测 用于三维点云语义分割的标注工具和城市数据集...ROS2入门之基本介绍 固态激光雷达和相机系统的自动标定 激光雷达+GPS+IMU+轮速计的传感器融合定位方案 基于稀疏语义视觉特征的道路场景的建图与定位 自动驾驶中基于激光雷达的车辆道路和人行道实时检测
D3.js是一个非常广泛和强大的图形JavaScript库。它允许您将任意数据绑定到文档对象模型（DOM），然后将数据驱动的转换应用于文档。...Highcharts可免费用于非商业和个人用途。其他用途和库存需要商业许可，地图和甘特图是单独许可的。 amCharts https://www.amcharts.com/ ?...amCharts最近发布了他们的第4版，增加了一个强大的SVG动画引擎，可以创建类似电影的场景。 演示图表看起来非常好。大多数演示提供了许多调色板和滑块UI来实时调整图表变量。...amCharts提供免费许可证，包括品牌图表和其他用途的付费许可证。 谷歌图表 https://developers.google.com/chart/ ? Google图表功能强大且易于使用。...这是一个只有60kb的小型js库。类型包括折线图，条形图，面积图，雷达，饼图，气泡，散点图和混合。还支持时间序列。它使用canvas元素进行渲染，并对窗口大小调整进行响应以保持缩放粒度。
适合用来快速检视数据集中不同类别的分布和比例，并与其他数据集的分布和比例进行比较，让人更容易找出当中模式。...雷达图 雷达图 (Radar Chart) 又称为「蜘蛛图」、「极地图」或「星图」，是用来比较多个定量变量的方法，可用于查看哪些变量具有相似数值，或者每个变量中有没有任何异常值。...此外，雷达图也可用于查看数据集中哪些变量得分较高/低，是显示性能表现的理想之选。 每个变量都具有自己的轴（从中心开始）。所有的轴都以径向排列，彼此之间的距离相等，所有轴都有相同的刻度。...误差线 误差线可以作为一项增强功能来显示数据变化，通常用于显示范围数据集中的标准偏差、标准误差、置信区间或最小/最大值。...小提琴图 小提琴图 (Violin Plot) 结合了箱形图和密度图的特征，主要用来显示数据的分布形状。
它提供了很多内置的图表，如：条形图、日历图、饼图等等。Google Charts 还提供了许多定制选项让你改变图表的外观。...Ember Charts 是另一个使用D3.js和Ember.js建立的开源图表库。它提供了非常容易定制的条形图、饼图、散点图等。通过SVG渲染。 回到顶部 Smoothie Charts ?...跟其他大部分图表库不同，它同时支持JSON和XML格式的数据，并且可以导出下面三种格式的数据：PNG、JPG、PDF。 兼容IE6。个人用户和商业用户都可以免费使用有水印的版本。...它是完全免费的，但是对一些特殊需求也提供了商业版。这里是用Flot创建的图表列表。 回到顶部 amCharts ? amCharts 无疑是最漂亮的图表库之一。...它把自己分成三部分：JavaScript图表、地图图表（amCharts）、库存走势图（ Stock charts）。 免费版会在图表上留一个链接，而它的商业许可证则是最昂贵的。 一些炫酷的实例。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
云直播
对象存储
实时音视频
