Android请求聚焦于未选中的radiogroup，并在每个未选中的radiogroup旁边显示错误

RadioGroup radioGroup1 = findViewById(R.id.radioGroup1);
RadioGroup radioGroup2 = findViewById(R.id.radioGroup2);

radioGroup1.setOnCheckedChangeListener(new RadioGroup.OnCheckedChangeListener() {
    @Override
    public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
        // 在这里处理radiogroup1的选择改变事件
    }
});

radioGroup2.setOnCheckedChangeListener(new RadioGroup.OnCheckedChangeListener() {
    @Override
    public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
        // 在这里处理radiogroup2的选择改变事件
    }
});

radioGroup1.setOnCheckedChangeListener(new RadioGroup.OnCheckedChangeListener() {
    @Override
    public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
        if (checkedId == -1) {
            // 没有选中的radiobutton，显示错误信息
            TextView errorText = findViewById(R.id.errorText1);
            errorText.setText("请选择一个选项");
        } else {
            // 有选中的radiobutton，清除错误信息
            TextView errorText = findViewById(R.id.errorText1);
            errorText.setText("");
        }
    }
});

radioGroup2.setOnCheckedChangeListener(new RadioGroup.OnCheckedChangeListener() {
    @Override
    public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
        if (checkedId == -1) {
            // 没有选中的radiobutton，显示错误信息
            TextView errorText = findViewById(R.id.errorText2);
            errorText.setText("请选择一个选项");
        } else {
            // 有选中的radiobutton，清除错误信息
            TextView errorText = findViewById(R.id.errorText2);
            errorText.setText("");
        }
    }
});

<RadioGroup
    android:id="@+id/radioGroup1"
    ...>

    <!-- radiobuttons -->

</RadioGroup>

<TextView
    android:id="@+id/errorText1"
    .../>

<RadioGroup
    android:id="@+id/radioGroup2"
    ...>

    <!-- radiobuttons -->

</RadioGroup>

<TextView
    android:id="@+id/errorText2"
    .../>