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AnyLogic -汽车不会在红绿灯的车道连接处停车

AnyLogic是一款多方法仿真建模工具，它可以用于模拟和分析各种复杂系统，包括汽车交通系统。它提供了三种主要的建模方法：离散事件、系统动力学和基于代理的建模，使用户能够灵活地建立模型并进行仿真实验。

在汽车交通系统中，AnyLogic可以用于模拟红绿灯的车道连接处的停车情况。通过建立一个仿真模型，可以模拟车辆在红绿灯处的行为，包括停车、等待和通过。通过调整模型中的参数，可以评估不同的交通管理策略对交通流量和拥堵情况的影响。

AnyLogic的优势在于它的多方法建模能力和灵活性。用户可以根据具体需求选择合适的建模方法，并结合各种行为规则和参数来模拟复杂的交通系统。此外，AnyLogic还提供了丰富的可视化工具和分析功能，帮助用户直观地理解模型结果并做出决策。

对于使用AnyLogic进行汽车交通系统建模的用户，腾讯云提供了一系列相关产品和服务。例如，腾讯云的弹性计算服务可以提供高性能的计算资源，支持快速的仿真实验。腾讯云的数据库服务可以存储和管理模型数据，方便用户进行数据分析和结果展示。此外，腾讯云还提供了网络安全服务和云原生解决方案，保障模型的安全性和可靠性。

更多关于腾讯云相关产品和服务的信息，可以访问腾讯云官方网站：https://cloud.tencent.com/

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车联网时代的麻烦：网络攻击让车谎报信息造成拥堵

汽车之间能够互相通信（还有汽车能够与红绿灯、停车标志、护栏甚至是人行道上的标记通信）的时代————正在快速临近。在减少交通拥堵和避免撞车的宗旨的驱动下，这些系统已经在美国各地的道路上推出。...现代汽车的硬件和软件可以通过汽车的诊断端口或无线连接进行修改，进而引导汽车传输错误的信息。想要破坏I-SIG系统的人可以用这种方法来侵入自己的汽车，把车开到目标十字路口，然后在附近停下。...研究者发现，车辆一旦停在十字路口附近，攻击者就可以利用控制红绿灯的算法的两个漏洞来延长特定车道得到绿灯的时间——同样地，也会延长其他车道得到红灯的时间。...然后，算法会让受攻击的绿灯保持足够长的时间，以便让这辆不存在的汽车通过——相应地，其他车道上的红灯比路上实际行驶的汽车需要的时间要长得多。研究者将第二个漏洞称之为“过渡时期的诅咒”或“幽灵车攻击”。...这种针对红绿灯的攻击可能只是为了好玩，也可能是为了攻击者自身的利益。例如，想象一下，有人为了获得更快的通勤速度而调整自己所在车道的交通灯时间，其他的司机则受到延误。

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敢堵我的自行车道？我就让神经网络抓住你！

他的初步调查结果非常明显：在一个公共汽车站和两个自行车道（一个用于向北行驶，另一个用于向南行驶）上使用训练过的交通摄像机镜头观察，公交车站57％的时间是被堵塞的，而自行车道40％的时间里也是被堵住的。...“我的目标是，用实打实的数据让所有人都意识到这件事的严重性。” 虽然纽约市总共有101英里的公交专用车道，但这些车道却常年被小汽车、货车、甚至警车霸占。...沿公交专用道和自行车道的执法主要由警察局负责。去年，警察向占用公交车道的车辆发出了2000多起违规惩罚，大约24,000张停车罚单用于阻挡车道，大约79,000张停车罚单用于阻碍自行车道。...这辆公共汽车为了避开停在路边的面包车和空转的出租车，它被迫在指定的公交车道上转弯。” “我觉得人们在道路上运输东西无可厚非，但公交车道应该是专门为公共汽车服务的。”...反正Alex是不信的。为了收集关于堵塞发生频率的实际数据，Alex从交通局下载了10天的公开视频，这些视频是位于第145街和圣尼古拉斯大街拐角处的红绿灯路口的交通情况。

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无人驾驶的分级以及产品化后会带来的改善

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滴滴自动驾驶全球首个5小时连续无接管路测，无人车之父：比人类谨慎

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安全的半自动驾驶？不存在的

美国高速公路安全保障协会 (IIHS) ，是以严格闻名的汽车安全评级机构。 ? 所有的汽车，进了IIHS的实验室，便可能经受地狱考验。而来到人工智能的时代，自动驾驶技术也难免进入他们的考查范围。...这次的考题分成两类，一是避障，二是保持在自己的车道之内。你不是青蛙吧这里说的避障，并不是绕桩那样的花式技能，只是看到静止的障碍物后及时停车。...有了这样的机制，就不会在看到路牌的时候，莫名其妙地停车了。可静止的东西不只有路牌。今年年初，一辆特斯拉Model S就撞上了停在路边的消防车。因此，这项考核非常重要。...所有车辆以50公里时速行驶，前方4.3秒处有障碍物。研究人员把这道题分成两小题：一是自动刹车开启，自适应巡航控制 (ACC) 关闭。二是自动刹车开启，自适应巡航控制 (ACC) 开启。 ?...弯道坡道，也不能踩线第二大题难度更高，辅助驾驶系统要在弯曲、有坡度的路上，帮车辆保持在车道之内。这项能力叫做主动车道保持 (Active Lane-Keeping) 。

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马斯克：我有一个大胆的想法！给红绿灯加个AI视觉「外挂」

对此，有网友表示：「这还用不到人工智能，只需要几个摄像头和简单的代码就能避免最愚蠢的情况。」也有网友设想：「当所有汽车都用上FSD时，是不是就可以通过扫描道路上的路况来确定谁应该开车，谁应该停车？...然后就不再需要红绿灯了？」不管这个「特斯拉AI红绿灯」能不能优化路口的交通状况。如果真能在红绿灯上加装一个识别传感器的话，至少应该能解决「把月亮识别成黄灯」这个问题了吧。...在开启FSD的情况下，特斯拉不仅能够礼让行人，而且在狭窄的城市道路也能穿梭自如特斯拉在路口处识别到了红灯不能右转的路标，果断地停了下来。...虽然大部分时间，尤其是路口处，特斯拉的策略都表现得十分保守。但有些时候，却莫名地激进。比如在试图超越前方这辆停下的黄色小车的时候，特斯拉一把方向差点就撞上了对向的来车。...法律规定，即使四下无人，司机也必须在停车标识处停稳3秒，在观察道路情况后，根据通行权限依次通过。

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谁能拯救我糟心的出行？

而从用户层面来说，真正好用的功能，是让你用了就觉得回不去的那些。面对停车场紧凑的车位每次停车都得小心翼翼？总为街边突然窜出的行人和车辆担惊受怕？...好不容易路边发现个车位，但又觉得自己侧方位停车水平不好？亦或者每一次过路都要紧盯交通灯，时刻注意红绿灯的状态？...奥迪 A8 支持远程停车导航系统以及远程车库导航系统，驾驶员通过手机 App 就可以在车外遥控汽车，让其自动停车，就连侧方位也可以实现。...但是奥迪提供的 car-to-x 技术，能够真正保证自动启停的准确与高效，在提升你自己通过红绿灯时效率的同时，还提升了当时那个路口整个交通系统的通过性，一定程度上缓解了拥堵。...当车速低于 60 公里/小时，且行驶在车道线清晰、双向车道中央有隔离带的主干道或高速公路上时，奥迪 A8 的拥堵自动驾驶系统即可接管驾驶任务。

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基于OpenMV的自动驾驶智能小车模拟系统

一、项目简介基于机器视觉模块OpenMV采集车道、红绿灯、交通标志等模拟路况信息，实现一辆能车道保持、红绿灯识别、交通标志识别、安全避障以及远程WiFi控制的多功能无人驾驶小车。...（ARM版） 2、功能介绍： OpenMV：主要是利用OpenMV进行路况信息（红绿灯、交通标志、车道）的采取，以及和STM32的通信。...，让智能小车实现红绿灯识别、交通标志识别以及车道实时保持的功能，还有STM32也会通过WiFi模块ESP8266与手机端进行路况数据和控制指令的远程交互。...具体的硬件电路连接框图如下: 三、软件系统 1、OpenMV中的路况识别算法实现本项目的主要路况数据信息都是基于OpenMV摄像头获取的图像进行图像处理得到的。...要实现智能小车的自动驾驶行为，最起码要让小车识别到红绿灯、交通标志以及车道，后续主控器才能根据这些路况数据信息控制小车的运动。

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几张贴纸让车改道，游戏手柄控制驾驶，特斯拉被曝三大漏洞

不过特斯拉同表示，此次曝光的这三处缺陷中，其中一处（转向系统被遥控）已由最新软硬件更新修正，而对于另外两处缺陷，则表示科恩实验室的实验场景不可能在现实驾驶场景中遇到，不属于安全问题，无须担心。...S 75 Autopilot 硬件版本：2.5 软件版本：2018年6月30日对车辆转向系统的遥控 APE是特斯拉高级驾驶辅助系统的核心组件，负责辅助驾驶和自动停车模式下的汽车转向系统控制和电子速度控制...游戏手柄的转向控制过程如下图所示：手柄通过蓝牙连接到移动设备。同时，移动设备从游戏手柄接收控制信号，并将信号转换成相应的DSCM。...•当汽车处于停车状态时，我们可以无限制地控制转向系统 •当通过换档手柄将汽车从R（倒车挡）模式切换到D（驾驶挡）模式时，APE似乎仍然认为汽车处于APC（自动停车控制）模式，这时我们可以在时速不超过约8...“添加”假车道实验显示，只需在道路上贴上几个小小的贴纸（图中红色圆圈所示），就能成功误导自动驾驶系统，使车辆走上对面的车道，造成逆行之后我们尝试在真实世界中构建这样一个场景：我们在路口处粘贴了一些小贴纸

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Waymo开发用于训练AI驾驶员的系统，避免各种危机状况

今年，Waymo取得了一些值得注意的进展。8月，其自动驾驶汽车行驶里程超过了1000万英里，上周还推出了自动驾驶出租车商业服务Waymo One。但是研究人员把目光投向了更长远的未来。...Waymo的AI系统在模拟环境中绕过停着的汽车为了创建一个能够模仿专业驾驶员的系统，他们精心设计了一个神经网络，名为ChauffeurNet，通过观察真实和模拟数据的组合，包括地图，周围物体，交通，过去的汽车运动...在测试中，它对诸如停车标志和红绿灯之类的交通管制做出了反应，但可以预见的是，当暴露于从未见过的情况时，它的表现不佳。...研究人员指出，造成这种情况的问题在于从现实世界驾驶中获得的演示是有偏见的，它们只包含良好情况下驾驶的例子。...当用于在现实世界的私人试车道上驾驶Waymo的Chrysler Pacifica小型货车时，它成功地沿着弯曲的车道行驶，对于停车标志和转弯处理得当。

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Google Waymo自动驾驶安全技术报告(一)

如下图所示，三维高精度地图中包含了道路属性、道路路肩、人行横道、车道线、红绿灯、Stop Sign等。...Perception使我们的系统能够在语义层面上理解我们的车辆周围的情况(比如红绿灯是否为绿色并允许车辆是否继续行驶，车道是否因为道路布满锥桶而堵塞)。...Waymo的Planner模块也会提前做一些驾驶预判，例如如果我们的软件系统发现前面的车道因施工而关闭，并预测施工车道上的自行车手将借道机动车道，Planer模块会提前减速或者提前为自行车手腾出空间。...自动驾驶系统根据故障发生的道路类型、交通状况和技术故障的程度等因素确定适当的响应(比如靠边停车、安全停车等)，以确保车辆及其乘客的安全。...Waymo自动驾驶车辆不依赖于持续的网络连接来保障安全运行，道路上辆和Waymo之间的所有通信（例如冗余蜂窝连接）都是加密的，包括Waymo的运营支持人员和我们的乘客之间的通信。

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影响人类未来10-40年的重大变革

智能交通运营商主要是电信部门，移动，联通，电信三家为智能驾驶提供4G、5G，甚至6G的支持和支撑，促进手机和汽车互联互通。...二，智能信控智能信控掌控着城市道路交叉口的路权分配情况，通过对实时交通流的检测，针对不同方向的交通流给出不同的红绿灯放行情况，使路口交通畅通无阻，减少警察和经验工程师的人力指挥。...此时，自适应的控制系统发挥巨大作用，可以根据当前实际的交通状态，拥挤程度，自动调节红绿灯的等待时长，未来还将于高精度地图，车路协同，智能车端合作，实时动态限速和预约出行的方式实现智能信控。...因此，未来智能交通中重要的一环是智慧停车，智慧停车的主要模式有“城市级停车项目”，“场库级应用场景”，“车位级智能停车”，其中现在发展最多的是“车位级智能停车”，自主泊车，自动取车将成为现实，未来将采用高位视频模式...发展车用导航地图，拥有车道级地图数据，实时的交通路况信息，发布实时动态事件，为网约车提供精准的定位，地图精准到实时更新路面店铺的信息，未来出现更加方面。

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高精地图对自动驾驶有多重要？和一般导航地图有何区别？

3.路口处的路径规划路口处的路径规划一直是自动驾驶领域较为头疼的问题。很多大牛为了让汽车能正常地开过路口用尽浑身解数。...比如相机检测行人时，大部分处于天空的图像是可以不用考虑的，所以着重处理图像的下半部分即可。 ? 对于检测红绿灯状态，必须在整幅图像中搜索，因为摄像机不可能知道图像的哪个地方会出现红绿灯。...下图是通过定位和高精度地图，标记出的ROI，ROI区域包括车道线位置、交通标志牌位置、红绿灯位置等。 ? Q：高精度地图和一般的导航地图有什么区别？...A：导航地图是给人看的地图，高精度地图是给机器看的地图。人类开车，只需要知道前方路口有没有红绿灯，路口有几车道，该左转还是右转，即可稳定控制汽车。...目前的控制系统还不具备人类这么高的智能度，所以只有给予控制系统更多的输入信息，才能让无人车控制汽车更接近人类。简单从道路和POI这个两点来比较一下导航地图和高精度地图的区别。

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基于OpenCV的实时停车地点查找

简介我们常常会在停车场周围四处行驶很多次来寻找一个停车位，如果我们的电话可以准确告诉我们最近的停车位在哪里，那是不是很方便！事实证明，使用深度学习和OpenCV解决这个问题相对容易。...使用线返回的坐标，我们对x观测值进行了聚类，以识别主要的停车车道。聚类逻辑通过识别检测到的车道线的x坐标中的间隙来工作。这使我可以在此处识别12条停车道。...例如，照明的改变将改变一个空的停车位的颜色，这将使这种逻辑难以全天工作。同样，如果有可能，逻辑将使灰色的汽车混淆为空的停车位 • 使用对象检测来识别所有汽车，然后检查汽车的位置是否与停车位重叠。...我做了尝试，发现可以实时工作的对象检测模型在检测小尺寸对象方面确实遇到了困难。被检测到的汽车中不超过30％ • 使用CNN查看每个停车位，并预测是否有人占用。...这种方法最终效果最佳要构建CNN，我们需要具有和不具有汽车的停车位图像。我提取了每个斑点的图像并将其保存在文件夹中，然后将这些图像分组为是否占用。

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特斯拉全自动驾驶技术的系统：被月亮、广告牌和汉堡王招牌所愚弄！

近日网上疯传的一条推文显示，一辆特斯拉汽车将月亮误认为是红绿灯中的黄灯。特斯拉的全自动驾驶技术以前也闹过类似的乌龙事件。车主们表示，他们的车子还被广告牌和汉堡王招牌愚弄过。...公平地说，特斯拉并没有声称全自动驾驶技术可以对红绿灯和停车标志做出正确无误的反应。2020年初通过软件更新发布的“红绿灯和停车标志控制”功能目前仍处于测试阶段，车主们必须手动开启这项功能。...今年4月，一位特斯拉车主注意到他的车子总是在道路中间的同一个位置停下来。他发布的一段视频显示，原来他的车子将广告牌上的停车标志图像误认为是真实的停车标志。...特斯拉于2020年4月推出红绿灯感应功能后不久，一位特斯拉车主发布了一段视频，视频显示他的车子将路边的汉堡王招牌误认为是停车标志。...然而，正如这些乌龙事件表明，该系统并没有使汽车因而成为全自动汽车，而且何时实现这个目标仍不清楚。不过话说回来，特斯拉车识别太多的红绿灯和停车标志大概比识别太少的红绿灯和停车标志来得安全。

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特斯拉「全自动驾驶」功能上线，马斯克：要上车抓紧了，下周一就涨价！

此前，马斯克曾将FSD的Beta版本描述为使汽车能够从自己的家中开车到工作单位，而不需要任何干预。如果汽车遇到问题，司机只需要做好控制的准备。...部分专家对马斯克的宣传方式提出了不同看法，认为他过度夸大了特斯拉汽车的自动驾驶性能。 Autopilot技术可以将特斯拉汽车开到中间车道，也可以选择在弯道上，根据前面的车辆调整自己的车速。...「Navigate on Autopilot」功能可以建议司机--并执行车道的改变--直接进行超车，并引导特斯拉驶向高速公路交叉口和出口。还有另一个功能是让特斯拉在红绿灯和停车标志前减速停车。...特斯拉公司尚未允许客户在自动驾驶时手离开方向盘，因为汽车可能会遇到突发情况。值得注意的是，如果道路上的车道标志褪色或消失，Autopilot就不能执行自动驾驶的某些任务，也不能进行转弯。...在电话会议上，马斯克强调，特斯拉的自动驾驶优势来自于已经上路的大型车队，大约93万辆。这些汽车记录并提供了大量训练数据，以改进为自动驾驶汽车提供动力的人工智能软件及所需的神经网络。

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