Anylogic中两个传输车队之间的优先级，以实现无冲突移动 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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计算机组织结构(十一) 总线

数据线: 在系统模块之间移动数据....确定策略: 固定优先级, 菊花链, LRU, FIFO 优势:响应快,无等待, 优先级很灵活劣势:控制逻辑复杂, 更多的控制线 image.png 分布式: 没有中央控制器, 而是在每个模块中包含访问控制逻辑...若发生碰撞(冲突),即两个设备发现总线不忙, 但是它们同时发起请求....时序总线上协调时间的方式: 决定每个总线事务的开始和结束时间同步时序: 总线上的事件的发生由时钟决定总线事务: 地址 + 数据 + 数据 +…+ 数据优势:容易实现 , 测试劣势: 所有的设备共享时钟...当设备准备好数据时释放总线将一个总线事务分割成两个过程优势:提高了总线利用率缺点:增加了每个总线事务的持续时间和系统复杂性 image.png 总线带宽和数据传输率总线带宽:总线的最大数据传输率

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干货 | AnyLogic建模仿真介绍+武汉疫情案例实战

别急，今天就让小玮陪你一起走进一款多方法仿真软件AnyLogic，来了解了解多方法仿真是什么以及简单的使用AnyLogic这样的多方法仿真软件。 ?...比如说供应链中的问题，我们就可以通过离散事件来进行建模。 ? 智能体以个体为中心的建模。确定智能体（人、建筑物、产品等），定义其行为（驱动力、状态、行为等），将其放到一个中心环境中，或可建立连接。...什么是AnyLogic 正所谓工欲善其事，必先利其器，有一款高效的建模工具，会对我们的工作产生巨大的便利，那么今天给大家介绍的就是一款建模神器AnyLogic。 ?...但是，到目前为止，我们还不够，我们要让各个存量，参数之间建立联系，这个时候，我们就需要借助流量这个东西了。 ? 双击从一个存量中间的点拉到另外一个存量中间的点，我们就可以看到生成了一个箭头。...我们发现，这里面只有两个值让我们填，那么有的时候如果我们有更多的怎么办呢？其实点击下方的“+”好就可以了。 ?

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SAE J1939 – 简短介绍

该规范因此决定了如何使用11位标识符，以排除各个供应商特定报文之间的标识符冲突。除了分配和使用29位标识符，该规范本质上描述了各种各样用于报文请求模式、应答传输、以及大规模数据块分段传输的网络服务。...网络层 SAE J1939/31本质上描述了用于两个网段之间报文传输的网桥的功能。由于网桥中现存的过滤功能，这主要用于减少单个网段的通讯量，例如在拖拉机与其拖车之间。...SAE中必须应用制造商代码，并且也由此分配。该制造商代码和额外的身份代码(例如序列号)让整个设备的名称在全球独一无二。如果多个CA具有相同的功能时就需要功能实例。...地址声明在CA使用地址前，它必须在网络中对该地址进行声明；这个过程叫做”地址声明” (ACL)。在此，使用独一无二的设备名称来解决地址分配冲突：数值越小，优先级越高。...图表：地址声明过程如果网络上的另一个CA已经使用了相同的地址，这就产生了地址冲突。设备名称中具有更高优先级的CA就获得该地址。

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车辆互联领域的快速创新正在催生新的开发者角色

当今移动设备中鲜为人知的进步正在幕后发生，并且依赖于连接技术的升级。...以这种方式优化车辆可以带来更安全、更高效的车辆性能，最终延长汽车的使用寿命，提高安全性和效率。凭借连接功能，车辆的远程信息处理系统允许数据传输回 OEM，从而远程访问从车辆数据中收集的宝贵见解。...连接车辆、车队和机械市场的指数级增长正在帮助创造一个更加动态和盈利的移动生态系统。克服连接挑战连接功能可以为移动设备解锁大量可能性。...车辆根据连接最强的区域在这些网络之间切换，从而无论身处何地都能实现全球连接。车辆还可以配备本地功能，以帮助弥补连接不良。在车辆下线之前，可以为其配备边缘计算功能。...当今在多网络连接、边缘计算和预测性数据传输方面取得的进展在引领连接移动性运动方面发挥了关键作用。

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Java并行-0.基本概念

活锁指的是资源不断在两个或者多个线程中跳动，没有一个线程可以同时拿到所有的资源而正常执行。...这是一种悲观的策略，认为两个线程之间很有可能发生冲突，以保护共享数据为第一优先级。...6.2 无饥饿（Starvation-Free）线程之间如果有优先级，线程调度的时候就会优先满足高优先级的线程，即，对于同一个资源的分配，是不公平的。...这是一种乐观的策略，认为系统之间发生冲突的可能性不大，以读取为第一优先级，产生冲突了再进行回滚。...无障碍可以以来一个“一致性标记”来实现：线程修改数据之前，对“一致性标记”进行修改，表明数据不再安全。其他线程读取后发现一致性标记不同，就知道资源的访问产生了冲突，需要进行回滚。

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浅谈数字音视频传输网络——AVB

若信道忙碌，则等待一段时间至信道中的信息传输结束后再发送数据；若在上一段信息发送结束后，同时有两个或两个以上的节点都提出发送请求，则判定为冲突。...采用CSMA/CD控制方式的特点是：原理比较简单，技术上容易实现，网络中各工作站处于平等地位，不需集中控制，不提供优先级控制。...也就是每个二进制位（1bit）之间的时间间隔大于1ns时，就不会发成冲突，如图6所示。图6 但在以太网传输中，并不是以二进制位（bit）来传输的，而是以“帧”为单位的。...先行转发优先级高的数据，并将优先级低的数据做端口缓存，待网络中无高级别数据时再转发低级别数据，如图9所示。图9 AVB 标准定义了两个流量类型，A类和B类。...IEEE802.1AS采用点对点的工作模式，时间同步过程只在相邻设备之间进行，设备自己通过外带方式实现接口之间的时间同步，不经过内部交换板。

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全球供应链中的实时跟踪技术

高效的供应链依赖于对原材料、产品、货物和车队的快速、准确、有效的跟踪。物联网（IoT）变革正在改变供应链的每个部分，值得我们探索其中可用于监测物品移动、存储和其他方面的不同实时跟踪技术。...实时跟踪技术对供应链管理的好处在评估不同类型的实时跟踪解决方案之前，我们将重点介绍此类跟踪可以提供的好处：提供更好的货物交接：跟踪技术使您能够准确了解任何特定时间的货物位置，使供应链合作伙伴之间的货物转移信息保持准确且最新...以下是供应链经理和物流企业可用于监测不同场景中货物状况的实时跟踪硬件/软件： 1、车队跟踪技术车队跟踪设备安装在运输货物的各种车辆上，包括卡车驾驶室、轨道车底盘、远洋船舶和其他运输装备。...有几种不同的方法来实现此跟踪技术。 3.1 用于定位跟踪的蓝牙低功耗信标蓝牙低功耗（BLE）信标是电池供电的信标，可将其位置传输到范围内任何支持蓝牙的设备。...这使得仓库经理能够跟踪高价值设备，UWB可以轻松地与RFID、条形码或其他跟踪技术相结合，以识别该设备运输的所有物料。

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java高并发系列-第2天:并发级别

无饥饿(Starvation-Free) 如果线程之间是有优先级的，那么线程调度的时候总是会倾向于先满足高优先级的线程。也就是说，对于同一个资源的分配，是不公平的！...图1.7中显示了非公平锁与公平锁两种情况(五角星表示高优先级线程)。对于非公平锁来说，系统允许高优先级的线程插队。这样有可能导致低优先级线程产生饥饿。...如果说阻塞的控制方式是悲观策略，也就是说，系统认为两个线程之间很有可能发生不幸的冲突，因此以保护共享数据为第一优先级，相对来说，非阻塞的调度就是一种乐观的策略。...它认为多个线程之间很有可能不会发生冲突，或者说这种概率不大。因此大家都应该无障碍地执行，但是一旦检测到冲突，就应该进行回滚。从这个策略中也可以看到，无障碍的多线程程序并不一定能顺畅运行。...一种可行的无障碍实现可以依赖一个"一致性标记"来实现。线程在操作之前，先读取并保存这个标记，在操作完成后，再次读取，检查这个标记是否被更改过，如果两者是一致的，则说明资源访问没有冲突。

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软件定义光网络故障恢复与资源分配

因此，SDN和EONs的结合（SD-EONs，架构如下图所示）会是未来光控制平面的有力解决方案之一，本文将从软件定义光网络中的故障恢复和资源分配两个方面做简短的介绍。 ?...文献1中提供了一种环网的保护策略，利用流表的优先级来预先下发高优先级的工作流表和低优先级的保护流表。网络正常工作时使用高优先级的流表，一旦网络发生故障立即切换到低优先级的流表来恢复网络的通信。...频谱连续性：是指为每个业务分配的频谱槽必须是连续的，中间没有间隔；频谱一致性：是指对于一个业务来说，在光路径经过的光链路上，应采用相同序号的光谱资源；频谱冲突性：是指不同业务之间需要一定的保护带宽，用以保证每条业务连接请求所占用的频谱间隙不重叠...，确保信号在传输、处理过程中不会相互干扰。...：大端存储；C：char，字符型；B：一个字节长度，无符号字符型；I：4个字节长度，int型；H：两个字节长度；Q：八个字节长度；x：padding；3x：3个字节的padding；5s：5个字节的字符串

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一文尽览 | 2023最新自动驾驶车辆控制全面综述！（状态估计轨迹控制框架应用等）

协作控制技术涉及共享视线和视野之外的信息，以实现CAV之间的协调决策，从而降低事故发生的可能性，并提高典型交通场景中的整体交通效率、舒适性和经济性。...b）信息流拓扑：CAV协同控制背景下的信息流拓扑概念是指多辆车之间交换信息以实现协调高效移动的方式。这对于确保车辆以安全高效的方式一起行驶、降低事故发生的可能性和改善整体交通流量至关重要。...2）协同控制系统的目标：自主车队的协同控制旨在确保同一组中的所有车辆以一致的速度行驶，同时保持相邻车辆之间所需的空间，从而增加交通容量，提高交通安全性，降低油耗。...通过确保排中的CAV在以恒定速度行驶时保持恒定和安全的车间距来实现管柱稳定性。控制算法应确保快速补偿速度或距离的任何干扰或波动，并使车队返回到其期望状态。...c）无信号交叉口：在无信号或无控制的交叉口中，协同控制技术可以使车辆相互通信并协调其移动，从而有助于提高安全性和效率。

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GE正在打造会思考的火车头

现在，货运铁路机车可装载超过200个传感器，这些传感器可将数据流式传输到机器学习分析应用程序，而这些应用程序则能够每秒处理超过十亿个指令。...GE的每辆智能货运铁路机车都配备了在本质上充当铁路机车移动数据中心的装置以及高清物理摄像头，这些摄像头可捕获轨道、前方和后方以及铁路机车驾驶室的情况。...您实际上可以一边驾驶铁路机车，一边以较低的速度将其前后移动，从而实现对铁路机车的操纵。“而对于较为传统的货运，您会发现这种阶梯式前进技术被应用于平衡安全性和燃料经济性，”Mukai说道。...在一个像机场之间的空中交通管制机构一样跨路线完全集成的系统中，所有人员都应该能够看到火车所在的位置以及火车应有的优先级。...他解释道，“在我们的创新加速器中，有许多工作都围绕着集成应用程序展开，而这种集成在生态系统中许多传统上孤立的部分之间进行。

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计算机网络：第3章数据链路层

3.1 数据链路层概述 3.1.1 定义链路层的作用：接受网络层的数据单元并封装成帧，并交付给物理层。接受物理层传来的帧并去掉帧头帧尾发送给网络层，实现链路之间数据帧的无差错接受与传送。...封装成帧在五层网路结构体系中，数据要经过封装和解封的过程从一个主机传输到另外一个主机，在封装的过程中，数据链路层将来自网络层的网络层协议数据单元添加帧头和帧尾，使其封装成帧，使得数据在链路上以帧为单元传播...面向比特的物理链路，使用比特填充的方式实现透明传输，比如下图中，帧定界标志假设为0111110，在上层交付的传输数据中也存在两个0111110，则可以使用0比特填充的方式实现透明传输，即在连续的5个1后插入一个...以太网的两个标准以太网是一种基带总线局域网，以无源电缆作为总线传输数据帧，并以”以太“命名，历史上有两种标准： DIX Ethernet V2：世界上第一个局域网产品（以太网）的规约。...总线缺点：多个站点同时发送时，会产生发送碰撞或冲突，导致发送失败。以太网采取的 2 种重要措施：采用较为灵活的无连接的工作方式。不必先建立连接就可以直接发送数据。

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AI新闻报

【TV++】这位博士深掘电视用户流量以内容识别技术跨屏互动与江苏卫视促成合作 “TV++”是一个基于播放内容识别的娱乐和营销平台，以跨屏互动获取电视流量，技术上实现了高精同步、全平台通用、抗转码及非侵入式...用户可在手机端接收电视屏内容相关的互动服务、补充信息及相关产品营销，让观众与电视之间，观众与观众之间，通过App或小程序产生实时互动。...这篇文章记录了Elon Musk这些年舌战群儒的故事，接连不断的口水仗背后，是汽车行业巨头和New Money在造车理念上的根本冲突。...【苹果】泰坦计划加磅苹果扩大自动驾驶车队据外媒报道，苹果公司近日又为其加利福尼亚州的自动驾驶车队新增了11辆测试车，总数从5月的55辆增至66辆。...最近有研究者利用生成对抗网络以无监督的方式学习自动给裸体穿上比基尼，这样在不改变内容语义的情况下还能去除敏感信息。

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车用总线技术 | J1939协议实用指南与J1939数据记录方案

而J1939作为高层协议，可以实现更复杂的通信。一个更高层的协议使大型、复杂网络之间进行通信成为可能。...此外，在电动汽车的充电桩领域同样以J1939作为应用层标准。比如国标GBT27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议中，定义了J1939应用层的通信参数组等等。...另外，该文件里面包含了PGN的详细信息，包括优先级、传输速率和相关SPN，详见上图。...这是通过“请求报文”(PGN 59904)来实现的，这是仅有3个数据字节的J1939报文。它的优先级为6，传输速率可变，可以作为全局或特定地址的请求发送。...所以最大的传输数据字节数为7字节x 255 = 1785字节。最后的数据包中至少得包含一个字节的数据，后面没有用到的都会填充FF。在广播通知报文模式下，消息之间的间隔为50-200ms。

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林德移动机器人天团超然登场

点击视频，开启智能物流新世界的大门 01 实力不容小觑 · 超半世纪的自动化技术沉淀 · 基于凯傲全球技术平台的全系列移动机器人 · 超1000个移动机器人系统项目，8000多台移动机器人交付 ·...林德移动机器人个个身怀绝技，灵活存储，高效配送，主动安全保护，24小时不间断工作，战斗力超强。解放劳动力，开始无拘无束自动化仓储、配送作业。...03 作业安全很有远见林德移动机器人的主动安全，时刻守护仓储物流安全作业。基于最新的安全标准，满足PLd安全等级，360度安全激光检测，满足复杂工况安全保护。更高的安全标准，更优的效率输出。...04 排兵布阵超强大脑机器人车队通过调度系统实现智能调度，不仅能够对任务优先级做智能优化，对车辆分配做智能调度，还能动态监控路径状态，避开拥堵路径作业。...通过与工厂、仓库上位系统的无缝对接、与现场其他自动化系统的联动，实现系统智能化。

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PE-WASUN23 | QUIC 中基于优先级的流调度器

这实际上得到了移动技术的加强，因为它们使得更多设备之间的互连成为可能，包括无人机。当无人机承载不同类型的流量，例如视频和控制流时，重要的是后者能够以尽可能低的延迟到达目的地。...在这项工作中，我们提出使用基于用户定义的优先级的QUIC流多路复用和流传输调度，以确保对时间敏感的流量低延迟。...因此，我们修改了队列管理机制以实现新的流调度器：绝对优先级（ABS）和加权公平排队（WFQ）。图1展示了默认的队列管理和引入的修改。图1 在这个示例中，我们为ID为“ID0”的流分配了更高的优先级。...从队列中的第一个流中取出数据进行传输后，如果流中还有数据要发送，它就返回到队列中。对于WFQ和轮询，流被移动到队列的末尾，而对于ABS，它保持在队列的头部。...这些追踪数据包括通过UDP传输的微型空中车辆链接（MAVLink3）数据包在物联网节点之间建立了一个QUIC连接，然后打开了十个流，模拟了十种不同的数据流，以更好地评估所提出方案的优先级划分能力的好处

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从程序员转型到架构师的Java集合小抄

以双向链表实现。链表无容量限制，但双向链表本身使用了更多空间，每插入一个元素都要构造一个额外的Node对象，也需要额外的链表指针操作。...因为对快照的修改对读操作来说不可见，所以读读之间不互斥，读写之间也不互斥，只有写写之间要加锁互斥。但复制快照的成本昂贵，典型的适合读多写少的场景。...插入元素时，如果两条Key落在同一个桶（比如哈希值1和17取模16后都属于第一个哈希桶），我们称之为哈希冲突。 JDK的做法是链表法，Entry用一个next属性实现多个Entry以单向链表存放。...如果所有读写访问都要排序，还要把前后Entry的before/after拼接起来以在链表中删除掉自己，所以此时读操作也是线程不安全的了。...4.1.3 PriorityQueue 用平衡二叉最小堆实现的优先级队列，不再是FIFO，而是按元素实现的Comparable接口或传入Comparator的比较结果来出队，数值越小，优先级越高，越先出队

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2023年全球汽车网络安全报告（一）

网联车辆可追溯到80年代中期，当时一级方程式车队首次集成了车载计算机，在经过维修站时使用无线电信号将数据传输回维修站。...从那以后，网络连接就以指数级的速度发展，实现了软件空中更新（OTA），连接到第三方移动服务，同时提供物联网（IoT）连接，使得车内的电子控制单元（ECU）和智能设备可以进行持续通信。...第三方汽车移动应用程序第三方汽车应用程序提供的体验超越了原生OEM应用，但置OEM厂商于更大的风险中。这些应用与用户的移动设备或云协同工作，增强用户的汽车驾驶、充电或拥有体验。...利用从网联车辆资产中收集的远程信息处理数据，车队可实现流程现代化，主动管理车辆维护，防止故障，减少计划外停机时间，最大限度地提高车队利用率，增加营收流。...安装OBD加密狗以访问远程通信数据并实现高级保险功能，这也为车辆引入了额外的攻击向量。对汽车的网络攻击甚至会影响保险公司的IT网络、客户以及云和OT基础设施。

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2018-06-13 关于Java集合的小抄

越是前面的元素，修改时要移动的元素越多。直接在数组末尾加入元素－常用的add（e），删除最后一个元素则无影响。 1.2 LinkedList 以双向链表实现。...因为对快照的修改对读操作来说不可见，所以读读之间不互斥，读写之间也不互斥，只有写写之间要加锁互斥。但复制快照的成本昂贵，典型的适合读多写少的场景。...插入元素时，如果两条Key落在同一个桶（比如哈希值1和17取模16后都属于第一个哈希桶），我们称之为哈希冲突。 JDK的做法是链表法，Entry用一个next属性实现多个Entry以单向链表存放。...如果所有读写访问都要排序，还要把前后Entry的before/after拼接起来以在链表中删除掉自己，所以此时读操作也是线程不安全的了。...4.1.3 PriorityQueue 用平衡二叉最小堆实现的优先级队列，不再是FIFO，而是按元素实现的Comparable接口或传入Comparator的比较结果来出队，数值越小，优先级越高，越先出队

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《移动互联网技术》第二章无线网络技术：掌握各种近距离通信的基本概念和工作原理

在分布式协调工作方式下，要实现无线信道的共享，面临两个问题：第一、如何知道当前是否有人正在使用无线信道；第二、如果有多个人在信道上同时发送信息，将会产生冲突，采用什么方法来减少冲突。...总的来说，有线网络采用DCF方式，由于网络中各节点地位平等，不需要集中控制，没有优先级控制。访问控制的核心问题是在公共链路上如何处理：侦听、发送和检测冲突。...在点对点模式中，两个支持NFC的设备可以在近距离交换和传输数据，传输速度快，功耗低，能够实现下载音乐、交换图片或者同步设备地址薄等功能，而且多个设备之间也可以交换资料或者服务。...ZigBee能实现成千上万个微小传感器之间的协调和通信。通过ZigBee，无线传感器以接力的方式将采集的数据从一个节点传到另一个节点，具有很高的效率，适合用来组建无线传感器网络。...*答案：多路复用是指在数据传输系统中，允许两个或多个数据源共享同一个传输介质，就像每个数据源都有自己的信道一样。

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