低功耗蓝牙(BLE)以低功耗、低成本、开发简便逐渐被广泛应用，本文主要介绍一款较为通用、价格低廉的BLE设备从零开始如何利用App Inventor 2开发一款自己专属的手机蓝牙App应用。...BLE与经典蓝牙的区别可参考：《低功耗蓝牙(BLE) 和 经典蓝牙(SPP) 的区别》。...本文主要通过一款常见的BLE硬件接入控制，介绍硬件接入App Inventor 2 的通用方法，类似的硬件接入都是大同小异的。...使用厂商自带的测试App进行通信测试：电脑端串口工具查看通信数据：AT控制指令除了上面的数据透传之外，一般硬件还支持内部的控制指令（如设置连接密码、查询硬件地址、主模式连接其他蓝牙等）。...3、App Inventor 2 开发自己的蓝牙App主要用到 BlueToothLE 拓展，点此查看中文文档。BLE蓝牙的特点是无需配对，设备被扫描后直接连接即可通信。
这是我期末的时候做的一个Arduino课程设计，可以通过手机APP来控制呼吸灯亮灭及颜色变化。...---- HC-05蓝牙模块与Arduino连接方式 HC-05 VCC ----- Arduino VIN HC-05 GND ----- Arduino GND HC-05 TXD ----- Arduino...RXD HC-05 RXD ----- Arduino TXD Android蓝牙模块 手机APP连接上HC-05后，在TextView中输入要发送的字符串，定义s、c、f、b分别为小LED灯开、关、...和三色彩灯的开、关；通过蓝牙串口将字符串发送出去。...Android蓝牙通信程序关键代码 打开蓝牙： // 获取蓝牙适配器 mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); //请求开启蓝牙
在开发APP的蓝牙通信功能时，以下是非代码层面的关键步骤和注意事项。1.明确需求功能需求：确定需要实现的功能，如数据传输、设备控制等。设备兼容性：确保支持目标设备的蓝牙版本（如BLE）。...3.权限配置iOS：在Info.plist中添加蓝牙权限描述。Android：在AndroidManifest.xml中声明蓝牙权限。4.蓝牙设备扫描扫描设置：确定扫描参数，如扫描时间、设备过滤条件。...5.设备连接连接流程：包括发起连接、配对（如需要）和建立通信。连接管理：处理连接成功、失败和断开的情况。6.服务与特征值服务发现：获取设备的GATT服务列表。特征值操作：读取、写入或订阅特征值。...总结开发蓝牙通信功能需从需求分析到测试部署全面考虑，确保功能稳定、用户体验良好。
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。...本文链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102485234 ROS1 Melodic（kinetic）和ROS2 Dashing通用...有时候需要蓝牙串口SPP提供无线通信方式进行机器人或者物联网硬件的控制。...掌握此部分内容需要先阅读下列参考文献： arduino bluetooth and ubuntu linux：https://forum.arduino.cc/index.php?...(arduino)：https://answers.ros.org/question/228869/how-to-ros-messages-via-bluetooth-arduino/ error
---- Arduino和processing是一对好基友。。。 1.通过串口将Arduino的输出传递给Processing进行输出。...Arduino代码： int data=12345; void setup() { Serial.begin(9600);//rate } void loop() { Serial.println...Arduino和Processing的数据收发速度是不一样的。如果用Arduino延时较长时间，Processing可能读取一个字符串或字符串的一部分。...如果Arduino延时较短，Processing可能读取多个字符串，但不一定完整。...这个问题是串口通信本身造成的，一定会出现。 一种解决方法是，通过在接收端缓存数据来解决这个问题。为传输数据设置一个结束标记，如’\n’（换行符），就能在接收到的数据流中识别到一个字符串的结尾。
App Inventor则是使学生们了解手机编程是怎么一会事情。 GameMaker以开发游戏为出发点，结合稍微复杂一点的拖拽式和脚本语言编程，使得青少年能开发出真正意义上的游戏。...2.APP Inventor 介绍 地址：http://appinventor.mit.edu/explore/ APP Inventor 是一款麻省理工学院开发的面向所有人，包括少年儿童的移动设备编程工具...APP Inventor提供了基于模块的工具，可以在比传统的编程环境更短的时间内穿件复杂，影响力更强的应用程序。...APP Inventor 不仅仅局限于普通移动端应用程序开发，更可用于与机器人集成，软硬件结合给编程提供了更多的乐趣和创新的可能性。...APP Inventor现已可很好的控制乐高EV3机器人，以及通过蓝牙设备与Arduino通讯，为编程提供了无限可能。 ? ?
前言 在上一篇中我们完成了连接和发现服务两个动作，那么再发现服务之后要做什么呢？发现服务只是让你知道设备有什么服务，可以做什么事情。...在蓝牙低功耗（BLE）中，特性（Characteristic）是蓝牙设备提供的一种数据单元，用于描述设备的某个属性或功能。特性包含了一系列的属性和值，可以用于读取、写入和通知数据。...BLE特性相关的关键概念和说明： UUID（Universally Unique Identifier）：每个特性都会有一个唯一的UUID，用于标识该特性。...特性的读写和通知操作可以通过与蓝牙设备的交互来实现。...同时notifyDataSetItemChanged(position)这样代码也很重要，因为我们的服务Item实际上有两部分内容，服务本身内容和特性列表内容，默认情况下显示服务内容，当点击服务Item
前言 在上一篇中我们完成了连接和发现服务两个动作，那么再发现服务之后要做什么呢？发现服务只是让你知道设备有什么服务，可以做什么事情。...在蓝牙低功耗（BLE）中，特性（Characteristic）是蓝牙设备提供的一种数据单元，用于描述设备的某个属性或功能。特性包含了一系列的属性和值，可以用于读取、写入和通知数据。...BLE特性相关的关键概念和说明： UUID（Universally Unique Identifier）：每个特性都会有一个唯一的UUID，用于标识该特性。...特性的读写和通知操作可以通过与蓝牙设备的交互来实现。...六、显示特性和属性 现在要做的就是修改MainActivity中的代码，首先修改activity_main.xml中的代码，主要是修改之前的rv_service中的属性值，修改后如下所示：
示意图 模型图 高级（ROS选修）： 使用ROS实现蓝牙小车遥控。 8.4 实践内容 阅读8.3中示意图、原理图和代码，在Arduino[ESP32]平台上完成实践。...8.5 实践问题 手机蓝牙遥控与电脑蓝牙遥控最大差异在哪里？ 蓝牙是无线数据和语音传输的开放式标准，它将各种通信设备、计算机及其终端设备、各种数字数据系统、甚至家用电器采用无线方式联接起来。...它采用2.4GHz ISM频段和调频、跳频技术，使用权向纠错编码、ARQ、TDD和基带协议。TDMA每时隙为0.625μs，基带符合速率为1Mb/s。...蓝牙支持64kb/s实时语音传输和数据传输，语音编码为CVSD，发射功率分别为1mW、2.5mW和100mW，并使用全球统一的48比特的设备识别码。...电脑主板与手机的蓝牙使用的是相兼容的协议，在10米范围内可以互相通信。 8.6 实践总结 回顾本次实践，遇到哪些问题，如何解决，经验和启发有哪些？
蓝牙功耗极低功耗：可达数月或几年的电池续航时间较高功耗：通常不及BLE省电，电池续航时间较短。经典蓝牙设计注重速度和传输容量，而忽略了功耗的优化。硬件成本低成本：BLE芯片和模块价格低廉。...App Inventor 2 组件BlueToothLE拓展无需配对，直接出现在设备列表中，连接后即可使用蓝牙客户端 / 蓝牙服务端必须事先配对（手机设置 -> 蓝牙）成功后，才能出现在设备列表中BLE...和 SPP 怎么选？...看连接距离需求：如果你需要在较远距离进行通信，经典蓝牙通常具备更广泛的连接范围。而如果通信是在相对较短的距离内进行，BLE可能是个更好的选择。...综上所述，BLE和SPP是两种不同的蓝牙通信协议，它们在功耗、数据传输速率和连接范围上存在区别。根据应用的需求，选择适合的协议以实现最佳的无线通信效果。
原理简述：利用发布订阅模式，即：ESP8266 订阅了一个主题，再利用app inventor 编写的app 往这个主题发布消息，由于ESP8266 订阅了这个消息，所以就可以收到app发布得消息，从而执行相应得动作...第一 下载ESP8266示例（arduino ide 编程开发） 下载地址: http://www.cloud.bemfa.com/zip/tm_bemfa_led.zip 本demo 是利用arduino...第三 app inventor 开发 原理：同样通过TCP 长连接，连接到服务器，当按下按钮，就向服务器该主题推送个消息，ESP8266就可以收到该消息了。...简介：Google App Inventor是一个完全在线开发的Android编程环境，抛弃复杂的程式代码而使用积木式的堆叠法来完成您的Android程式。...此处的主题topic应该和ESP8266程序里面设定的主题修改为一样，不然会收不到消息。UID修改为自己的私钥。
Ble蓝牙App（四）UI优化和描述符 前言 上一篇中了解了特性和属性，同时显示设备蓝牙服务下的特性和属性，本文中就需要来使用这些特性和属性来完成一些功能。...notifyDataSetChanged() } } } 下面运行一下： ② UUID显示优化 这样看起来主页面在没有设备信息的时候不会显得单调，那么还有一个小细节就是，当设备的蓝牙服务和特性不属于...① 概念 在蓝牙低功耗（BLE）中，Descriptor（描述符）是用于提供有关特征值的额外信息的数据结构。Descriptor 提供了特定特征的更详细描述和配置选项。...Descriptor 提供了对特征更详细的描述和配置，它们可以通过蓝牙协议进行传输和访问。...在 BLE 应用中，Descriptor 充当了配置和元数据信息的重要角色，帮助设备之间准确地交换和理解数据。
（2）I2C接口通信 （3）Firmata用户自定义协议 2....Experience app from the Microsoft Store Install the NuGet package Manually add the Windows Remote Arduino...启动Arduino IDE 通过Tools > Board和Tools > Port选择对应的板类型和端口号。...如果用户希望通过蓝牙来控制Arduino设备，那么，首先，PC上需要有蓝牙模块，其次，Ardunio上也需要连接一个蓝牙模块，具体可以参考这个文章《hook up a Bluetooth device...Download the Windows Remote Arduino Experience app from the Microsoft Store 3.
原理简述：利用发布订阅模式，即：ESP8266 订阅了一个主题，再利用app inventor 编写得app 往这个主题发布消息，由于ESP8266 订阅了这个消息，所以就可以收到app发布得消息，从而执行相应得动作...第一 下载ESP8266示例（arduino ide 编程开发） 下载地址: 点击下载 本demo 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的ESP8266环境配置可参考：环境配置...第三 app inventor 开发 原理：同样通过MQTT连接到服务器，当按下按钮，就向服务器该主题推送个消息，ESP8266就可以收到该消息了。...简介：Google App Inventor是一个完全在线开发的Android编程环境，抛弃复杂的程式代码而使用积木式的堆叠法来完成您的Android程式。...点击导入的项目，即可看到控制面板，面板主要分为在组建设计和逻辑设计，用户可在右上角进行模式切换。 [app] （组建设计）面板可以向屏幕添加组建以进行二次开发。（逻辑面板）则进行相关逻辑编写。
普通的JS-OC通信实际上很简单，OC向JS传信息有现成的接口，像webview提供的-stringByEvaluatingJavaScriptFromString方法可以直接在当前context上执行一段...这里的实现是OC生成一份模块配置表传给JS，配置表里包括了所有模块和模块里方法的信息。...在通过保存在MessageQueue的模块配置表把上一步传进来的ModuleName和MethodName转为ModuleID和MethodID。...上述步骤得到的ModuleID,MethodId,CallbackID和其他参数argus传给OC。 OC接收到消息，通过模块配置表拿到对应的模块和方法。...取到对应的Module实例和RCTModuleMethod实例进行调用。
Arduino的HC-05模块，让Arduino控制舵机开门。...一、树莓派发送的蓝牙串口数据 树莓派自带蓝牙功能，我们可以调用系统指令发送蓝牙信号， 创建一个bluetooth_test.py文件，分别定义初始化指令、开门指令、关门指令，分别发送字符串’1‘，’2’...，‘3’； import bluetooth def servo_init():#初始化指令 bd_addr = "20:16:08:08:39:75" #arduino连接的蓝牙模块的地址...连接方式 2.1 Arduino与HC-05蓝牙模块的连接 由于我们用的是Arduino UNO R3没有蓝牙模块，要接收蓝牙数据，可以通过外接HC-05蓝牙模块解决。..., API_KEY, SECRET_KEY)#创建一个客户端用以访问百度云 #图像编码方式 IMAGE_TYPE='BASE64' camera = PiCamera()#定义一个摄像头对象 #用户组
前面发布了人脸识别门禁系统的系列视频教程，现在补上图文版，方便查看指令和代码，这篇文章也是对之前的文章的更新与完善。...1.3 记录AppID 查看应用详情，记录下AppID、API Key和Secret Key，在后面的代码中会用到。 ?...1.4 在人脸库管理中添加人脸数据 在人脸库管理中新建用户组，再从用户组中新建人脸id和照片； ? ?...三、Arduino蓝牙舵机控制程序 3.1 硬件准备 树莓派3b Arduino UNO R3 HC-05 舵机SG90 杜邦线若干 ? 3.2 连接图 ?...连接方式 3.5.1 Arduino与HC-05蓝牙模块的连接 由于我们用的是Arduino UNO R3没有蓝牙模块，要接收蓝牙数据，可以通过外接HC-05蓝牙模块解决。
来源：智慧机器人网 前有日本达人将近藤科学 KHR-3HV 机器人改装成 RX-93 ν 钢弹，如今也有韩国神人利用 Arduino 微控制器，展现绝佳创意将 RX-78-2 钢弹模型，改造成可转头、挥剑...根据《htxt》报导，韩国神人 Ji Hyun Ko 使用 Arduino 微控制器、伺服马达及 LED 灯，将市售钢弹模型改造成机器人；完成的模型右手、头部皆可移动，双眼及手中的光剑还会发光。 ?...编写控制程式，即大功告成，他甚至还利用 APP 开发程式 MIT App Inventor 2，撰写了一个操控钢弹用的 APP。...▲该神人甚至做了一个操控钢弹的 APP。...Arduino 是由一所义大利设计学校的师生，于 2005 年共同研发的开源微控制器，容易上手使用，且参考资料丰富，即使是毫无电子、电机背景，不懂程式语言的爱好者，也能利用 Arduino 自行开发简单有趣的电子设备
这周学习的是蓝牙模块的使用。实现蓝牙模块控制 LED 的开关。蓝牙模块的用处很多，主要用于数据的传输，可以通过其和传感器的联合使用，收集一些需要的数据并传到电脑上进行处理。...进入 AT 模式：具体参考这篇文章：Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 AT 模式的一些命令： 进入 AT 模式后，重新设置名称和密码，并将蓝牙设置为从模式，因为这个项目中，手机是主机。...一块 面包板一块 连接线若干 软件准备 Arduino IDE 在 Google APP Store 或者其他安卓市场下载 Arduino Bluetooth controler app 电路连接 LCD...还有一个需要注意的就是烧录的时候一定要断开 TXD 和 RXD 的连接，要不然烧录会受到干扰，这个问题也困扰了我很久。 参考文章 [1]. Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 [2]....Arduino and HC-05 Bluetooth Module Tutorial [3]. Arduino蓝牙模块HC-06错误
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