Arduino Nano:使用串行输入时通过计时器不稳定的A4988步进器控制
Arduino Nano是一款小型、便携式的微控制器开发板，基于ATmega328P微控制器。它可通过串行输入来控制各种外部设备，并支持使用计时器来驱动A4988步进电机驱动器。
A4988步进电机驱动器是一种用于控制步进电机运动的集成电路。它采用PWM信号来控制电机的速度和方向，并通过计时器来生成稳定的PWM信号以确保准确的步进运动。
Arduino Nano与A4988步进电机驱动器的结合可以实现精确的步进运动控制，常见应用包括3D打印机、机器人、自动化设备等。
腾讯云提供了丰富的物联网解决方案，其中包括与Arduino兼容的开发板和云服务。对于Arduino Nano的使用，腾讯云IoT Hub是一个很好的选择。IoT Hub为用户提供了稳定的云端连接和数据传输能力，可帮助开发者轻松实现物联网设备与云端的通信。同时，腾讯云还提供了物联网设备管理、数据存储和分析等功能，帮助开发者构建完整的物联网解决方案。
了解更多关于腾讯云物联网解决方案的信息，请访问腾讯云物联网官方网站：https://cloud.tencent.com/product/iothub
相关·内容
我目前正在使用Arduino Nano通过A4988驱动程序控制步进电机(加速控制)。为此，我使用timer1。我想通过蓝牙来调整数值。一旦我开始通过蓝牙发送数据(即使我发送了一个零，这不会影响动态)，步进器行为怪异，系统在短时间后变得不稳定(这是一个自我平衡的机器人)。你知道为什么吗？这是代码。我已经缩短了它，以保持在每个帖子
浏览 38提问于2020-01-20得票数 1
我设计了一个可以通过UDP-IP接收命令的分类帐驱动程序.我最初使用的是Arduino MEGA，目前我正在Arduino NANO中部署代码。Arduino NANO只有一个硬件串行接口，而MEGA则有几个。这迫使我通过一个串行端口(通过向计算机发送字符串)禁用通常的调试，并通过为ESP8266保留唯一的<e
浏览 5提问于2018-09-22得票数 0
我正在启动一个项目，它将控制一个小型电机，一些LED照明和读取一些模拟传感器，我需要通过太阳能电池板供电。我正在寻找最好的选择，在微控制器使用，但我不知道太多的主题。我需要这样的微控制器有2个模拟输入，8个数字I/O，至少一个中断引脚，一个16位定时器将有帮助，但8位定时器也将完成这项工作。速度并不是真正的问题，但功耗是我最关心的事情。
浏览 0提问于2019-06-03得票数 2
然而，当我发送我的Arduino Nano串行数据时，它似乎没有收到。当我通过串口向它发送消息时，它应该把它打印回Arduino串行监视器(串口控制台)，但它没有。为什么？我做错了什么？更多详细信息：
我需要从我的PC到Arduino的实时通信。因此，我不能在我的Arduino循环中使用delay()。该项目包括从计算机向<em
浏览 0提问于2021-04-09得票数 0
这是一个大的图景：此外，由于AccelStepper的工作方式，我无法承受延迟。这是问题所在：
当我插入大约60ms或更长的延迟时，下面的代码可以工作。然而，
浏览 2提问于2015-06-28得票数 2
我的目标：使我的手机控制一个Arduino，它控制伺服，这将做酷动画。如何实现我的目标：，我使用通过串行(RxD/TxD) (协议)通过黄色引脚(在右边的图片上可见)与通信，这将告诉Arduino如何控制伺服或电机。_我不知道如何通过Java来听手机的加速度计--这个东西让它知道出了什么问题
_我不知道怎
浏览 1提问于2012-03-16得票数 0
回答已采纳
我计划从旧的5V Arduino Nano到新的Arduino Nano 33 IoT。我已经编写了一个使用软件系列(SoftwareSerial.h)与Sim800L模块通信的5V Arduino Nano的功能代码。然而，当我将电路板更改为新的Arduino Nano 33 IoT时，无法找到软件串行库。
我试着在"
浏览 3提问于2019-07-24得票数 3
回答已采纳
2回答
我使用Arduino Leonardo将字符串传输到wifi模块。wifi模块可以识别的命令格式是：
我在VisualStudio中使用Ardu
浏览 3提问于2015-03-03得票数 0
我有步进在一个中断计时器50和让我的所有的代码在中断之间工作，直到我尝试阅读多个字符的串行命令。我的目标是有一个远程控制应用程序发送速度命令。Ser
浏览 2提问于2016-12-02得票数 2
回答已采纳
最近(在我尝试的所有设备上)，当我通过arduino IDE上传我的代码时，我得到了以下错误：当我断开并重新连接电路板时，它会运行我在此问题发生之前上传到它的最后一段代码
浏览 3提问于2017-08-13得票数 1
1回答
我试图通过串行通信从我的c++应用程序中编写Arduino代码来控制几台步进电机。我编写的代码似乎没有问题，但是当我从我的c++应用程序或Arduino IDE串行监视器发送串行命令时，它提供了奇怪的输出类型。NO_OF_STEPPERS];
AccelStepper
浏览 1提问于2019-07-12得票数 0
回答已采纳
我使用的是Linux (Ubuntu)。我有一个c程序来处理与arduino的串行通信，它每秒给我很多次传感器读数，打印到控制台上。传入的数据流是非常规则的。我还有一个小的python程序，可以获取这些数据并使用它。为了进行测试，python文件只是在无限循环中打印(input())。如果我通过以下命令将串行通信通过管道传输到python程序：
浏览 10提问于2021-08-26得票数 0
我有一个学校的小项目，需要我通过USART串行通信将数据加载到Atmega328p的EEPROM中。我要自己解决EEPROM的读写问题。
我在使用中断发送数据时遇到了问题。基本上，我想要做的是让Arduino Nano循环通过代码，当我使用Arduino IDE的串行监视器通过USART串行通
浏览 0提问于2018-11-01得票数 0
2回答
raspberry pi 2板上有一个UART (UART0: GPIO 14和15)用于串行通信。我想知道，在只有GPIO必须使用而不是USB端口的情况下，是否可以定制/编程其他GPIO以用作额外的UART。谢谢
浏览 0提问于2015-11-18得票数 0
5回答
我正在试着写一个程序，使用一个arduino mega和一个基于FTDI的USB to RS485适配器。 return deviceID; } {我不能理解的一点是，为什么我可以找到Arduino的USB端口(匹配description.Contains(&q
浏览 0提问于2013-04-23得票数 0
回答已采纳
我有一个项目，我需要通过串行通信从Arduino Uno向第三方设备发送一个十六进制字节数组，该设备执行一个操作，并以字节数组进行应答，在短时间内(+-500 in )也是十六进制。第三方USART USB接口用于记录从第三方设备到计算机的响应，第三方设备TX和USART RX之间有蓝牙连接。Arduino TX和第三方设备RX是有线的。现在，有问题的部分：
我的项目要求Arduino还捕获来自第三方设备的响应，处理
浏览 0提问于2019-07-04得票数 0
7回答
我正在构建一个带有、电源屏蔽()和双极步进电机的系统。Stepper myStepper(motorSteps, motorPin1,motorPin2m motorPin3,motorPin4);
并继续使用Arduino提供的示例代码。当我在Arduino上启动代码时，马达会发出一些声音，但它不
浏览 2提问于2012-05-29得票数 7
所以我决定做一个简单的卫星跟踪器。我用Orbitron作为我的追踪软件。它有一个内置的DDE服务器，所以我可以通过java连接到它。所以我用java写了一个小应用程序，连接并读取Orbitron上的卫星数据，进行一些计算(比如计算误差，当误差太大而无法最小化时，应用额外的步骤)，然后通过串口将数据发送到arduino uno，它控制着两个步进器我的</em
浏览 4提问于2015-11-14得票数 0
2回答
我目前正在做一个项目，其中包括一个简短的演示游戏，我们决定使用LibGDX作为java库，并且需要使用arduino和/或raspberry pi作为控制器输入。我的假设是制作一个使用arduino发送的串行监视器输入的输入处理器。我们目前很困惑如何完成这个任务，甚至不确定您是否可以以这种方式使用inputproces
浏览 1提问于2021-04-21得票数 2
回答已采纳
2回答
以下是我的项目的组成：
Program.cs一开始就调用Configuration.cs。这是为Arduino设置引脚模式和设置计时器的地方。所有由Configuration.cs发送的值都有相应的设置器，在MainControl.cs中设置私有静态变量[我不知道这是否是首选的方法，我非常乐意接受任何人提出的任何建议]。MainControl.cs使用</e
浏览 0提问于2010-03-29得票数 0
回答已采纳
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频活动推荐
腾讯云开发者
