Arduino Uno上的"pin change"中断是通过PCINT(Pin Change Interrupt)来实现的。PCINT是Arduino Uno上的一个特殊功能,它允许在特定引脚状态变化时触发中断。
在Arduino Uno上,有三个可用的PCINT引脚组,分别是PCINT0、PCINT1和PCINT2。每个组包含多个引脚,可以通过设置相应的寄存器来启用或禁用中断。
具体来说,以下是Arduino Uno上的"pin change"中断相关的引脚和寄存器:
要使用"pin change"中断,需要进行以下步骤:
以下是一个示例代码,演示如何使用"pin change"中断来响应引脚状态变化:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
void setup() {
// 启用PCINT0引脚组的中断
PCMSK0 |= (1 << PCINT0); // 使能引脚D8的中断
PCICR |= (1 << PCIE0); // 使能PCINT0中断
// 设置引脚D8为输入
DDRB &= ~(1 << DDB0);
// 启用中断
sei();
}
void loop() {
// 主循环中的其他操作
}
// 引脚D8的中断处理函数
ISR(PCINT0_vect) {
// 中断发生时执行的操作
}
这是一个简单的示例,仅演示了如何启用和处理一个引脚的中断。根据具体需求,可以设置更多的引脚和中断处理函数。
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