Arduino/C++调整长Millis () in循环

Arduino是一种开源的电子原型平台，它基于简单易用的硬件和软件，旨在帮助人们快速实现物联网项目。C++是Arduino的主要编程语言，它是一种通用的高级编程语言，用于开发各种应用程序。

在Arduino中，Millis()函数用于获取自系统启动以来经过的毫秒数。它返回一个无符号长整型的值，可以用于计算时间间隔、延时等操作。但是，在循环中频繁调用Millis()函数可能会导致计时不准确或产生其他问题。

为了调整长时间循环中Millis()函数的准确性，可以采取以下措施：

1. 使用无阻塞的延时：避免使用常规的延时函数（如delay()），因为它会阻塞程序的执行。相反，可以使用Millis()函数结合条件语句来实现无阻塞的延时，例如使用if语句检查经过的时间是否达到预期的延时时间。
2. 使用计时器中断：可以使用Arduino的计时器中断来精确地控制时间间隔。通过配置计时器的预分频器和计数器，可以在特定的时间间隔内触发中断，并执行相应的操作。
3. 优化循环结构：尽量减少循环中的代码量，避免复杂的计算和延时操作。可以将一些耗时的任务放在循环外部或使用状态机来管理程序的执行流程。
4. 使用外部时钟源：如果需要更高的时间精度，可以考虑使用外部时钟源，如RTC（实时时钟）模块。RTC模块可以提供更准确的时间基准，以替代Millis()函数。

总结起来，调整长时间循环中Millis()函数的准确性需要采取一系列措施，包括使用无阻塞的延时、计时器中断、优化循环结构和使用外部时钟源等。这些措施可以提高程序的稳定性和准确性。

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