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arduino概述_arduino serial

Arduino的Serial.println() 主要内容 Arduino与其他元器件常用串口通信，本文章在主要通过实践方式介绍Serial.println()的同时，牵扯到一些常用的串口操作函数，一下会带领想入门...Arduino的同学层层深入，如有错误还请不吝赐教。...我们从官网拿到了例程，连接我们的Arduino与电脑，烧录例程，打开串口监视器。...这个函数所取得的值与 Serial.print()一样，这也不难解释为什么我们向Arduino发送一个A，最后收到了收到了两组数字。 用于存储字符值的数据类型。...Arduino编程之Serial.println()和Serial.print() Arduino 的输出基本就用两个函数 print 和 println，区别在于后者比前者多了回车换行 Serial.println

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控制Arduino的利器-Windows Remote Arduino

概述     相信很多朋友已经在玩 Arduino了，而且一般都是使用官方的Arduino IDE来写程序控制Arduino硬件。...Arduino设置     Windows Remote Arduino建立在Firmata protocol 基础之上，因此，我们首先需要在Arduino硬件设备上烧写对应的代码。...在安装Arduino IDE的时候，StandardFirmata 是默认安装的，用户可以按照以下的步骤进行程序的烧写： 通过USB接口连接Arduino设备，这里以Arduino UNO为例。...如果用户仅仅希望通过USB来控制Arduino设备的话，到这里已经完成了Arduino的设置工作。...如果此时Arduino已经正确连接了PC的USB接口，则会自动显示Arduino Uno（COM*），用户只需点击Connect就可以连接Arduino设备了，如下图所示， ?

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    arduino mpu9250_arduino模拟输出

    ——Wire 类库 4）SPI总线的使用——SPI 类库 MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议，因此我们需要Wire类库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。...的Wire类库来学习MPU6050与arduino的IIC通信，比直接学习MPU6050与单片机或其他更高级芯片的通信要容易许多。...uno 与 MPU6050 的 IIC 通信，并通过 Arduino 与 PC 机的串口通讯将 MPU6050 的测量值打印在Arduino IDE 的串口监视器上。...实例中未使用中断功能。读取的数据只经过单位的转换，未做其他数据处理（如果要应用在项目上，可能要对原始数据进行滤波处理、数学演算等，才能给程序使用。）...//连线方法 //MPU-UNO //VCC-5V //GND-GND //SCL-A5 //SDA-A4 //ADO-GND //未使用中断功能，即没有做 INT-digital pin 2 (interrupt

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    硬中断和软中断_软中断和硬中断的优先级

    (3) 中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断 除外。...软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。 (4) 软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n – 触发软中断n。...相应的中断处理函数的地址为：中断向量表地址 + 4 * n。 (5)硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。...硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。 硬中断是可屏蔽的，软中断不可屏蔽。...但一个软中断不会抢占另一个软中断，唯一可以抢占软中断的是硬中断。

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    单片机中断—外部中断

    51系列单片机的中断共有5个，其中外部中断共占两个。外部中断主要通过单片机的引脚P3.3、P3.4接收外部脉冲或高低电平触发CPU中断。与外部中断有关的多功能寄存器为IE、IP、TCON。...P3.2是单片机的外部中断的输入端，当按键按下时，让单片机执行外部中断服务程序，在中断服务中完成对LED的控制。...这里没有设置INT0是下降沿触发中断或是低电平触发中断，原因是按键按下，不管产生不产生键抖现象，总能使INT0引脚产生1个下降沿和低电平。...如果设置只有下降沿才触发INT0中断，需要利用设置计时器控制寄存器TCON的IT0 = 1位，按键按下是否产生中断，可以利用程序检测TCON的IE0位。...1; //开启INT0中断 PX0 = 1; //INT0中断优先，可以省去 EA = 1; //开启总中断开关

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    1.4 Arduino IDE

    下载和配置Arduino开发环境 在开始使用Arduino之前，需要下载Arduino IDE进行安装，下载地址是 https://www.arduino.cc/en/Main/Software，根据你所使用的操作系统下载相应的...认识Arduino IDE 进入IDE首先看到的是启动画面（如图一），这个界面没什么可讲的，直接跳过。 ?...但是你如果是初学者（就跟博主我一样），建议使用Arduino IDE。 接下来我们来看一下IDE的整体说明图片（如图四） ?...（图四） 安装Arduino驱动 以Windows为例（以后的课程都是在Windows下进行的），如果你的操作系统是Windows 10，那么恭喜你，当你把Arduino控制器链接到电脑USB接口上时...，操作系统会自动搜索并安装Arduino驱动，前提是你要先安装IDE。

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    Arduino Pro 来了！

    下面的链接是文档的位置，我看了看感觉没有什么意思 https://docs.arduino.cc/software/ide-v2 Arduino Pro 从安装->卸载，这个文章是我以前写的，大家可以稍微看看...如果你进入Arduino的官网，会问你你选择什么方式开发 选择IDE2.0以后，下一步 安装，打开以后第一步就可以选择我们的板子了 也可以这样选择 void setup() { Serial.begin...Hello Arduino!")...; delay(1000); } 写个串口的打印程序 波特率最高 正常打印 万众瞩目的补全功能也有了 Arduino的库生态必不可少 鼠标浮在关键词上面，会自动出现相关的信息...Arduino IDE2.0的发布是一个崭新的里程碑，标志着Arduino步入现代化的一种标志。也希望版本快速迭代后，我们每个人都可以更好的实现我们的创意。

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    Arduino uno作为ISP烧录器，烧录其他arduino板

    前言 想重新做一个键盘，这是我之前的键盘【黑科技：程序员如何打造属于自己的分体键盘】，这次想把主板放到键盘里面，而不是裸露在外面，所以淘宝买了一块arduino pro micro板，是和leonado...一样的芯片ATMEGA32U4，可以直接支持HID键盘的，尺寸估计就leonado板的五分之一吧，但有个很麻烦的问题，arduino pro micro板没有支持串口直接烧录代码，不能像arduino...uno一样插上电脑写好代码直接一键编译上传到板子上，arduino pro micro板必须要有一个烧录器，像这样的 [ISP烧录器] 方案 arduino 官方有解决方案，就是使用一块uno进行对其他板子烧录...，官网介绍：https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP 实战 1) 先准备一块arduino uno板，如下： [k4whazvl2p.png] 2) 正常烧写官方样例代码...ide 编程器改为Arduino as ISP [o6i9k26oed.png] 板子型号改为要烧录的板子型号，我这是Micro的板子 [6y3t4ekjkf.png] 端口继续保持用作烧录器的uno

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    【Arduino IDE安装】Arduino IDE的简介和安装详情

    Arduino IDE概述 Arduino IDE（Integrated Development Environment，集成开发环境）是用于编程、编译和上传代码到Arduino微控制器板的一款软件工具...库管理：可以轻松安装和管理各种Arduino库，扩展板子的功能（如控制传感器、显示屏、通信模块等）。 串行监视器：允许实时查看从Arduino板发送的串行数据，便于调试和监控。...编译与上传：能够将代码编译为二进制格式，并通过USB或其他连接方式上传到Arduino板上执行。 Arduino IDE简化了嵌入式开发流程，适合初学者和爱好者快速实现项目原型。 2....Arduino IDE安装详情 2.1 获取安装包 这里我提供的 Arduino IDE 安装包版本是 2.3.3。...资源获取：关注公众号【科创视野】回复 Arduino 或前往arduino官网下载： 点击【SOFTWARE】—》 根据电脑系统下载安装包。

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    自制Arduino Leonardo笔记

    很早就听说过Arduino开发板，其主要特点就是，简单易用，上手很快，官方已经封装好了常用的库，开发起来非常方便快捷，于是，我就准备自制一块Arduino板。...Bootloader代码等等文件，这些都放在一个压缩包内，官网直接下载这个压缩包即可，解压后类似这样，我这里用的是 1.5.6版本 我们第一步要做的就是把Bootloader代码下载到单片机，目的是让它变成Arduino...，否则它只是一个ATMEGA32单片机，Bootloader代码就在我们刚刚下的环境包中 C:\Users\Administrator\Desktop\Arduino\arduino-1.5.6-r2\...hardware\arduino\avr\bootloaders\caterina 在这里，我们可以发现Leonardo板两个Bootloader代码（Hex文件），随便选择一个即可 。...4.成功烧录之后，此时我们的板子就变成了Arduino Leonardo，但是还差一步，我们还没有安装驱动，此时如果插上USB线，windows是无法识别的，驱动就在我们下载的环境包的drives目录下

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    中断机制和中断描述符表、中断和异常的处理

    中断又分为外部可屏蔽中断（INTR）和外部非屏蔽中断（NMI），所有I/O 设备产生的中断请求（IRQ）均引起屏蔽中断，而紧急的事件（如硬件故障）引起的故障产生非屏蔽中断。...非屏蔽中断的向量和异常的向量是固定的，而屏蔽中断的向量可以通过对中断控制器的编程来改变。Linux 对256 个向量的分配如下。 • 从0~31 的向量对应于异常和非屏蔽中断。...2、外设可屏蔽中断、异常及非屏蔽中断 Intel x86 通过两片中断控制器8259A 来响应15 个外中断源，每个8259A 可管理8 个中断源。...我们把与中断控制器相连的每条线叫做中断线，要使用中断线，就得进行中断线的申请，就是IRQ（Interrupt ReQuirement ），我们也常把申请一条中断线称为申请一个IRQ 或者是申请一个中断号...当控制权通过中断门进入中断处理程序时，处理器清IF 标志，即关中断，以避免嵌套中断的发生。

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