是一种特殊的功能,它允许Arduino在执行其他任务时,立即响应特定的事件或信号。中断可以打破程序的顺序执行,使Arduino能够及时处理紧急或时间敏感的任务。
中断可以分为外部中断和定时器中断两种类型。
外部中断是通过引脚上的电平变化或特定事件触发的。Arduino Uno有两个可用的外部中断引脚,即2号和3号引脚。当外部中断引脚检测到电平变化时,Arduino会立即跳转到预定义的中断服务程序(ISR),执行ISR中的代码。外部中断常用于处理按钮按下、传感器触发等事件。
定时器中断是通过Arduino的定时器模块触发的。定时器可以设置为在特定时间间隔内产生中断。定时器中断常用于周期性任务,例如定时采集数据、定时发送数据等。
中断的优势在于它可以提高系统的响应速度和实时性。通过使用中断,Arduino可以立即响应外部事件,而不需要等待主循环的执行。这对于需要及时处理的任务非常重要,例如实时控制、传感器数据采集等。
在Arduino中,可以使用attachInterrupt()函数来配置和启用中断。该函数接受三个参数:中断引脚、中断服务程序(ISR)和触发条件。中断服务程序是一个特殊的函数,当中断发生时,Arduino会自动跳转到该函数执行相应的代码。
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