是一种机制,允许程序在特定事件发生时立即中断当前执行的代码,并跳转到预定义的中断处理函数中执行特定的操作。中断可以用于处理外部事件,如按钮按下、传感器检测到信号变化等。
中断可以分为外部中断和定时器中断。外部中断是通过外部引脚上的电平变化触发的,可以用于检测按钮按下、传感器信号变化等。定时器中断是通过定时器计数器溢出或达到预设值触发的,可以用于定时执行特定任务。
中断的优势在于能够实现实时响应,避免了轮询的方式浪费处理器资源。它可以提高系统的可靠性和稳定性,同时也方便了对外部事件的处理。
在Arduino中,可以使用attachInterrupt()函数来设置中断。该函数接受三个参数:中断引脚、中断处理函数和中断触发方式。中断处理函数是一个用户自定义的函数,当中断触发时会自动调用该函数。
Arduino中的中断可以应用于许多场景,例如:
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