Arduino模块化编程是一种编程方法,通过将代码分解为多个模块,每个模块负责完成特定的功能,然后将这些模块组合在一起以实现完整的程序。这种编程方式可以提高代码的可读性、可维护性和重用性。
在Arduino模块化编程中,通常会定义一个主程序,该程序负责初始化各个模块,并控制它们的执行顺序。每个模块都有自己的功能和任务,可以独立运行,也可以与其他模块进行交互。
全局变量是在程序的任何地方都可以访问的变量,它们在整个程序执行过程中都保持有效。全局变量可以用于在不同的模块之间共享数据。
设置是指在程序运行之前进行的一些配置操作,例如初始化硬件设备、设置通信参数等。设置通常在主程序中进行,并在程序执行过程中传递给各个模块。
Arduino模块化编程的优势包括:
Arduino模块化编程可以应用于各种场景,例如:
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