Babylon.js中的球体旋转 - 腾讯云开发者社区

球体 opengl-pbr 光照一讲里，以球体为案例进行说明。...球体的绘制第一次接触理解花了点时间一、球体坐标分解球体坐标分解按照经纬度来理解，经度是y轴上的切面，维度是x-z 平面的弧度经纬度将y轴切分成64等分，x-z平面切分成64等分的扇形 y轴从上到下取值为...[0, 180]，即[0, π]，x-z平面扫描取值[0, 360]即[0, 2π] 详细计算，参考如下代码，把一个球体拆分成65 * 65 个点注意： y = cos(ySegment * PI...)); } } 二、绘制三角形这里有个坑，一开始没理解GL_TRIANGLE_STRIP，走了弯路，实际上理解了GL_TRIANGLE_STRIP，就明白代码中绘制的逻辑...n-2, n] 为偶数：绘制顺序T=[n-2, n-1, n] 参考下图，自己拿笔画一画就明白了绘制顺序绘制球体的其他代码就很好理解了不一一说明 unsigned int sphereVAO =

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球体投影到像素空间的大小

概述需要说明的是，球体投影到像素空间的结果可能不是一个正圆，其半径或者直径大小只能估算而没有确定的值。...根据参考资料，球体投影到像素空间的半径的计算公式为： radius_{[clip\_space]} = radius * cot(fov / 2) / Z \tag{0} 其中radius是球体的半径...使用参考文章4中的插图：球体投影到像素空间的半径其实就是h的像素长度。...此时，有： tan\theta = radius_{[clip\_space]} / z_{[clip\_space]} \tag{1} 球体被投影到裁剪空间: 由投影变换的性质可知： tan...，有： tan\theta = r / l \tag{4} 式(4)带入式(3)中，有： radius_{[clip\_space]} = r * cot(fovy / 2) / l \tag{5

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空间小程序: Web 开发者的下一个增长曲线？

用户通过空间小程序来获取空间的信息，比如空间的大小、空间的位置、空间的旋转角度等等，而在一般的 AR 应用开发中，我们都会使用一个场景来承载空间。...新增的标签：引用 3D 模型创建一个立方体创建一个平面创建一个球体创建一个胶囊形状创建一个圆环创建一个 3D 包围盒，类似于上图的狮子就是通过 XSML 描述生成的：源代码：https...示例（在 Unity 非主线程）在 Node.js 中请求要支持的小程序 URL，并按照设计的方式解析 XSML、SCSS 以及 TypeScript 将解析的结果创建为一个 Babylon.js...Scene 并获取场景数据将场景数据通过 Unity C++ 中的通信通道发送到 Unity C# Unity 通过 C# 提供的 3D 对象（GameObject）动态创建的 API，将 Babylon.js...Unity 的对象，因此也可以很容易通过 Unity 的交互来移动、旋转和缩放这个物体。

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空间小程序：Web 开发者的下一个增长曲线？

用户通过空间小程序来获取空间的信息，比如空间的大小、空间的位置、空间的旋转角度等等，而在一般的 AR 应用开发中，我们都会使用一个场景来承载空间。...变成了以下便是一些 YodaOS JSAR 新增的标签：引用 3D 模型创建一个立方体创建一个平面创建一个球体创建一个胶囊形状创建一个圆环创建一个 3D 包围盒，类似于...示例（在 Unity 非主线程）在 Node.js 中请求要支持的小程序 URL，并按照设计的方式解析 XSML、SCSS 以及 TypeScript 将解析的结果创建为一个 Babylon.js...Scene 并获取场景数据将场景数据通过 Unity C++ 中的通信通道发送到 Unity C# Unity 通过 C# 提供的 3D 对象（GameObject）动态创建的 API，将 Babylon.js...Unity 的对象，因此也可以很容易通过 Unity 的交互来移动、旋转和缩放这个物体。

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空间小程序：Web 开发者的下一个增长曲线？

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ps中旋转复制_ps为什么旋转复制不了

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...步骤： 1.画一个圆形，确定圆的中心点； 2.画一个小矩形—用黑色箭头（路径选择工具）选中小矩形–Ctrl+Alt+T(选中并复制)–按住Alt键在圆形中心单击（确定旋转的中心点） —在工具栏中输入角度...–两次回车–ctrl+alt+shift+T–多按几次进行旋转复制发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/168371.html原文链接：https:/

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babylon.js 学习笔记(1)

简单来说，babylon.js 是一个能跑在浏览器上的(3D)游戏渲染引擎，而且官方提供了一个友好在线交互学习平台Playground，其开源项目在github上star数截止2023.05.14高达20.6K...关联后，鼠标就能控制目标旋转、放大、缩小等动作 camera.attachControl(canvas, true); //光源（想象一下舞台上，演员表演时，要有聚光灯照在主角身上）...newMeshes[0].scaling = new BABYLON.Vector3(0.1, 0.1, 0.1); }); return scene; }; 注：由于球体部分的代码...借用一张官网的图体会下：这里可以做1个小测试，把球体的segments值，调成1个很小的值，比如4 var sphere = BABYLON.MeshBuilder.CreateSphere("sphere...return scene; }; 换了1种摄像机，同时把球体去掉后在线地址：https://yjmyzz.github.io/babylon_js_study/day01/05.html

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Babylon.js 开发框架的优缺点分析

以下是 Babylon.js 的优缺点分析。优点1.功能全面强大的渲染引擎: Babylon.js 提供了高质量的渲染能力，支持实时光照、阴影、反射、折射等效果。...Playground: Babylon.js 提供了一个在线编辑器（Playground），开发者可以直接在浏览器中编写和测试代码。...4.跨平台兼容性基于 WebGL: Babylon.js 可以在所有现代浏览器中运行，无需安装插件。移动设备支持: 针对移动设备进行了优化，支持触摸交互和响应式设计。...缺点1.学习曲线功能丰富性带来的复杂性: 对于初学者来说，Babylon.js 的功能丰富性可能带来一定的学习曲线。...GPU 负载: 在高性能要求的场景中，Babylon.js 可能无法充分利用 GPU 的全部潜力。4.文档和 API 的局限性文档不够深入: 虽然文档齐全，但对于一些高级功能的解释可能不够详细。

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目标检测中的旋转增强

论文介绍众所周知，一般的检测网络并不具备旋转不变性或者旋转等变性，在某些场景如遥感图像中，经常会对训练数据使用“旋转增强”来增强网络的性能。...这种通常的方法我们将它称为最大框法，它假设方框中的物体的形状为占满整个框的方形。...而本文作者提出，用最大内接椭圆来表示bounding box中物体的形状为更优的表示，对图片旋转后，对这个椭圆进行旋转，取椭圆的最大外接矩作为旋转后物体的真值框，如上图墨蓝色框所示。...\theta 度后的形状，\mathcal{B}() 表示对形状求最大外接水平矩形框，这个优化公式即求出一个初始外接框中的最优的形状\hat{S}，使得这个形状旋转 \theta 度后的外接框和真实形状旋转...总结本文针对目标检测中的旋转增强提出两个贡献：旋转增强后新的标签怎么生成的问题，提出了比最大框法更优的椭圆表示法提出用于回归损失计算的旋转不确定损失RU Loss，进一步提升了效果

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使用 Babylon.js 在 HTML 页面加载 3D 对象

期待美好而炫酷的未来ing Babylon.js 是什么 Babylon.js 是一个 JavaScript 开源框架，可以在浏览器或 Web 应用程序中简单便捷的构建 3D 游戏和 WebGL、WebVR.../ 基本代码 Babylon.js 并不是所有的 3D 对象都支持，支持的类型： .glTF 、 .obj 、 .stl 、 .babylon 。...一个是 Babylon.js ，另一个是 STL Loader， js 文件在 GitHub 中自行搜索下载引入。...HTML5 的 canvas 标签作为 Babylon.js 的渲染容器旋转和缩放。光源使用 HemisphericLight 半球光，用来模拟现实中的环境光。当然你也可以使用其他相机和光源，文档链接已给出。

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svg中矩形旋转问题

degree},${pCenter.x},${pCenter.y})" style="fill:rgb(0,122,255);stroke-width:1; stroke:rgb(0,0,0)"/> 计算旋转后的矩形起始点...这个相当于，一个点绕着中心点旋转一个角度，求解旋转后的点 /** * 计算旋转后的点 * @param {*} p 原始点 * @param {*} pCenter 旋转中心点 * @param...{*} degree 旋转度数 * @returns */ function calAfterRotationPoint(p, pCenter, degree) { const arc...pCenter.x), y: ((p.x - pCenter.x) * sinv + (p.y - pCenter.y) * cosv + pCenter.y) }; } 已知旋转角度和旋转后的点...，计算原始点场景：矩形绕原始的中心点旋转后，再调整宽高，这个时候原始点其实已经发生变化，但是旋转角度未变，我们需要计算新的原始点。

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OpenCV 3.1.0中的图像放缩与旋转

OpenCV在3.1.0版本中的图像放缩与旋转操作比起之前版本中更加的简洁方便，同时还提供多种插值方法可供选择。...二：旋转图像绕原点逆时针旋转a角，其变换矩阵及逆矩阵（顺时针选择）的图像如下： ?...OpenCV3.1.0中实现图像旋转需要用到的两个API函数分别是 - getRotationMatrix2D - warpAffine 第一个函数是用来产生旋转矩阵M，第二个函数是根据旋转矩阵M实现图像指定角度的旋转...从上面旋转以后图像可以看到四个角被剪切掉了，无法显示，我们希望旋转之后图像还能够全部显示，在之前2.x的OpenCV版本中要实现这样的功能，需要很多的数学知识，而在3.1.0中只需要添加如下几行代码即可实现旋转之后的全图显示...在OpenCV3.1.0中默认的插值算法是线性插值(INTER_LINEAR=1)。

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使用动画曲线编辑器打造炫酷的3D可视化ACE

然而，在实际情况下，当我们对动画精细程度的要求不是特别高时，仍然可以借助一些外部工具来实现一些常见的动画效果，例如巡检、移动和旋转等。...scene } 动画编辑器的操作指南在使用动画编辑器之前，小编向大家简单介绍一下Babylon.js中的动画。...实际上，Babylon.js中的动画是按顺序执行的一系列静态画面。因此，只要了解每一帧模型对象的属性值，就可以制作出对应的动画效果。...例如，可以选择移动一个模型的位置属性，旋转模型的旋转属性，或者改变模型的颜色属性等。通过选择不同的属性，你可以控制模型在动画中的变化和动作。 Type ：指的是要应用于属性的动画效果的类型。...key value，可以用来制作一些转身，旋转的瞬时动画。

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使用 Babylon.js 在 HTML 页面加载 3D 对象

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WebGL开发3D模型的流程

模型制作：在建模软件中进行模型的创建，包括：几何体创建：使用基本几何体（例如立方体、球体、圆柱体等）进行组合和修改，创建复杂的模型。多边形建模：通过编辑多边形的顶点、边和面来创建模型。...WebGL 库 (可选)：可以选择使用 WebGL 库来简化开发，例如 Three.js、Babylon.js 等。Three.js 是最常用的 WebGL 库，提供了丰富的功能和易用的 API。...模型加载和渲染 (以 Three.js 为例)：引入 Three.js：在 HTML 文件中引入 Three.js 库。...调整相机位置：将相机移动到合适的位置，以便观察模型。4. 模型交互：鼠标控制：使用 OrbitControls 或 TrackballControls 等控制器实现鼠标旋转、缩放和平移模型。...总结：以上是一个使用 WebGL 开发 3D 模型的基本流程。实际开发中，可能需要根据具体需求进行调整和扩展。

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Babylon.js 开发框架的主要特点

以下是 Babylon.js 的主要特点。1.功能全面强大的渲染引擎: Babylon.js 提供了高质量的渲染能力，支持实时光照、阴影、反射、折射等效果。...Playground: Babylon.js 提供了一个在线编辑器（Playground），开发者可以直接在浏览器中编写和测试代码。...4.跨平台兼容性基于 WebGL: Babylon.js 可以在所有现代浏览器中运行，无需安装插件。移动设备支持: 针对移动设备进行了优化，支持触摸交互和响应式设计。...5.活跃的社区和生态系统社区支持: Babylon.js 拥有活跃的开发者社区，问题容易得到解决。插件和扩展: 社区提供了大量插件和工具，如 Babylon.js 编辑器、模型加载器、特效库等。...8.缺点学习曲线: 对于初学者来说，Babylon.js 的功能丰富性可能带来一定的学习曲线。

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炫酷的3D球体文字云效果！

起因前些日子在网上看到了一个h5的比较炫的3D球体文字效果，感觉挺有意思，就准备在Android侧进行一下复现，废话少说，先看一下效果(gif看上去有些卡，实际不会) image.png 核心原理...文字坐标首先要做的就是为每个文字确定一个坐标，Android采用的是左手坐标系，而且我们的效果又是一个球体，所以我采用了球面坐标系计算每个文字的坐标。...sin(Math.toRadians(this.upDegree)) * cos(Math.toRadians(this.bottomDegree)) 其中radius为圆心到球面的连线长度，也就是球体的半径...计算文字坐标定义类WordItem用以表示每个文字，坐标以及其对应的factor，在onMeasure的时候为所有文字计算相应的坐标，并存储在wordItemList成员变量中。...alpha值，然后在根据文字大小计算其相应的位置，进行绘制,并且不断增加bottomDegreeOffset，修改每个文字的坐标，实现旋转。

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Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

旋转向量 1，初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 2，旋转向量转旋转矩阵...(X-Y-Z，即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_vector.matrix().eulerAngles(2,1,0); 4，旋转向量转四元数 Eigen...::Quaterniond quaternion(rotation_vector); 旋转矩阵 1，初始化旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix...<<x_00,x_01,x_02,x_10,x_11,x_12,x_20,x_21,x_22; 2，旋转矩阵转旋转向量 Eigen::AngleAxisd rotation_vector(rotation_matrix...UnitZ())); Eigen::AngleAxisd rotation_vector; rotation_vector=yawAngle*pitchAngle*rollAngle; 3，欧拉角转旋转矩阵

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必会算法：在旋转有序的数组中搜索

大家好，我是戴先生今天给大家介绍一下如何利用玄学二分法找出目标值元素想直奔主题的可直接看思路2 ##题目整数数组 nums 按升序排列，数组中的值互不相同在传递给函数之前，nums...：将数组第一个元素挪到最后的操作，称之为一次旋转现将nums进行了若干次旋转给你旋转后的数组 nums 和一个整数 target 如果 nums 中存在这个目标值 target 则返回它的下标...第一个想到的就应该是用二分法试试下面我们来分析一下一个增序的数组是这样的旋转n次之后就是这样的所以我们的目标就是在这样的数组里边找目标值可以非常清晰的看到第二段的所有值都是小于第一段的值...这样思路就非常清晰了在二分查找的时候可以很容易判断出当前的中位数是在第一段还是第二段中最终问题会简化为在一个增序数据中的普通二分查找我们用数组[1,2,3,4,5,6,7,8,9]举例说明 target...所以可以判断出此时mid=4是处在第一段中的而且目标值在mid=4的前边此时，查找就简化为了在增序数据中的查找了以此类推还有其他四种情况： mid值在第一段，且在目标值的前边 mid值在第二段

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这次来实现VR全景看房，三种前端实现方案

，下面的演示使用three.js，同类的3D引擎我还调研过babylon.js，playcanvas，使用都差不太多，学会一个基本都通的 var scene, camera, renderer; function...），放到球体内，并且让所有贴图向内翻转后，VR全景就实现了现在我们进入了这个球体！！...添加信息点在VR全景中，我们需要放置一些信息点，用户点击之后做一些动作。...image.png 所以我们这里要做一点处理，根据其与相机的夹角重置一下信息点的旋转角度。...（如果是那种怎么旋转都无所谓的图片，比如圆点则无需处理） var r = Math.atan2(hotPoints[i].position.z-0,0-0) * 180 / Math.PI+90; _p.size

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目标检测中的旋转增强

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