如果按照Oracle的思维，堆表是存在高水位这个问题的，High-warter mark, HWM，存储空间就像水库一样，数据就像水库中的水，水的位置是存在一条线的，这就是水位线，在数据库表刚建立的时候...这里有个特性，如果采用delete语句删除数据，数据虽然被删除了，但是高水位线却没有降低，还是刚才删除数据以前那么高的水位，就是说这条高水位线在日常的增删操作中只会上涨，不会下降， P.S....高水位线影响最显著的就是全表扫描的效率，因为当进行全表扫描时，会扫描高水位线以下的所有数据块，用上述的例子说，如果1220万数据，删除了1200万，只剩下20万，当进行全表扫描的时候，不会只扫描这20万数据的数据块..., 1100000 rows affected (3.18 sec) select *操作执行时间，已经秒出了，从现象上看，和我们按照Oracle思维设想数据delete删除了，所谓“高水位"没降仍会影响数据检索的效率是恰恰相反的...并不会受到“高水位”的影响。
计算timeStep时间后的物理世界，velocityIterations速度求解次数修正，positionIterations位置求解次数。...第二、更新所有已有的接触点ContactManager.Collide(); 第三、对速度进行积分，求解速度约束，整合位置 第四、处理碰撞时间 第五、启用受力清理，解锁世界 1.4 物理世界原理-详述...计算接触点：1、遍历所有的接触点并分别进行判断（1）如果接触点所属的两个Body不会发生碰撞个，或者接触点所属的两个夹具不会发生碰撞，或者两个夹具的代理在经过BroadPhase的AABB重叠检测后没有发生重叠...即多边形和多边形 在第三步中，会重构所有岛屿，对速度进行积分，求解速度约束，整合位置。具体步骤分为：1、清除所有物体、接触点、关节的岛屿标志，并初始化岛屿。...仅备份关于物体的变化的遍历，譬如对于很多bool或者类似于一个世界的重力，根据项目的需求可以酌情备份。
主要组件 Rigidbody（刚体） ：定义了对象受到力的作用时的行为，例如加速、减速和旋转。 Collider（碰撞器） ：定义了物体的形状和大小，用于计算与其他物体的碰撞。...物理引擎的选择与应用 根据项目的具体需求，可以选择内置的3D物理引擎或2D物理引擎。对于面向对象的3D项目，通常会使用Nvidia PhysX引擎；而对于2D项目，则会使用Box2D引擎。...Bouncyness：影响关节碰撞时的反弹效果。 Spring 和 Damper：模拟弹簧和阻尼器的效果，用于平滑运动。 对角色控制准确性的影响 关节组件对角色控制的准确性有显著影响。...例如，使用固定关节可以确保某些部分始终与另一部分保持相对位置，这在需要精确控制角色部件位置的情况下非常有用。...同时，可以考虑使用Kinematic对象来对其他Rigidbody施加物理影响，而不直接参与物理模拟。 预烘焙碰撞和层碰撞矩阵：通过预烘焙碰撞和优化层碰撞矩阵，可以提高物理引擎的效率。
如果物体本身的变化不影响整个运动过程，为使被研究的问题简化，仍将该物体当作刚体来处理而忽略物体的体积和形状，这样所得结果仍与实际情况相当符合。...静力学static类型的刚体就是始终静止不动，无论施加怎样的力都不会移动， 不受重力影响，速度为零且不可设置 。...动力学dynamic类型的刚体会根据受到的力进行移动， 会受到重力的影响，可设置速度。...至于物体的运动和力的关系，则是动力学的研究课题。 运动学kinematic类型的刚体不会根据受到的力进行移动，不受重力影响，可设置速度。...表示允许刚体发生碰撞时模拟自然撞击的角度改变，看起来更加自然。当设置为false，碰撞后不会产生角度变化。 比如，一把受重力自由下落的尖刀，是希望碰到地板后，最终平躺在地板上。
它提供了一套强大的工具和功能，使开发者能够创建逼真的物理效果和交互。 下面是一些关于 Box2D 的介绍： 1.物理仿真：Box2D 可以处理刚体的运动、碰撞检测和碰撞响应等物理仿真任务。...它允许您模拟刚体的运动、旋转、加速度以及受力和力矩的影响。 2.约束和关节：Box2D 提供了多种约束类型，例如距离约束、旋转约束和弹簧约束等。...这些约束可以被用来模拟各种物体之间的连接和互动关系。 3.冲突检测：Box2D 提供了高效的碰撞检测算法，可以检测物体之间的碰撞，并触发相应的碰撞事件。...这使得开发者能够实现真实的物体交互效果，如弹球、堆叠物体等。 4.多边形碰撞检测：Box2D 支持多边形形状的碰撞检测和处理，使您能够使用各种形状的物体来建模和仿真。.../Box2D.h> int main() { // 创建世界对象 b2Vec2 gravity(0.0f, -9.81f); b2World world(gravity);
物理引擎: motor2 基于Box2d的AS3(Player 10)刚体引擎 作者主页：http://lab.polygonal.de/motor_physics/ APE 最简单 http://...http://wiki.slembcke.net/main/published/Chipmunk 基于box2d的c版,比box2d性能高 基于Box2d的游戏： 魔笔，只能在线玩(as) http...的碰撞检测采用AABB(axially aligned bounding box)(Box2D.Collision.b2AABB类)这种最简单的方式，采用一个描述用的立方体或者球形体包裹住物体对象的整体...（或者是主要部 分），之后根据包装盒的距离、位置等信息来计算是否发生碰撞. 2D游戏中有许多图片都是方方正正的，所以我们不必把碰撞的范围画成一个圆的，而是画成一个方的。...这个检测方法就叫AABB碰撞检测， 游戏中已经运用的非常广泛了，因为其速度快，效率高，计算起来非常方便，精确度也是可以忍受的。 做到这一步，许多游戏的需求都已经满足了。
，用“新的位置坐标”减去“旧的位置坐标”就得到每一帧中物体的移动速度。...在Canvas中，实现缓动动画，一般需要五个步骤： 1）定义一个0~1之间的缓动系数easing； 2）计算出物体与终点之间的距离； 3）计算出当前速度，其中当前速度 = 距离 * 缓动系数； 4）计算新的位置...，其中新的位置 = 当前位置 + 当前速度； 5）重复执行2~4步，直到物体达到目标。...游戏开发 3.1 Box2D Box2D是暴雪工程师Erin catto使用C++编写的一个非常优秀的物理引擎，在Box2D这个物理引擎里，可以模拟真实世界的运动情况，其中物体的运动、旋转和碰撞反应等都会遵循牛顿运动三大定律...在Box2D中，集成了大量的物理力学和运动学的计算，我们只需要调用Box2D引擎中相应的对象或函数，就可以模拟现实生活中的匀速、减速、摩擦力、碰撞反弹等各种真实的物理运动。
摄像头的颜色识别 主要是两点 1）如何计算两个色值是否接近 2）如何寻找最接近目标识别色的那个色值或者位置 首先我添加了一个鼠标点击函数，获取了鼠标点击位置的目标颜色值，也就是我们要识别的颜色（后续要在这个颜色位置添加一个物理平台...物理世界 谈到使用物理世界，不得不提到大名鼎鼎的Box2D。小菜之前从事游戏开发的时候，经常用到Box2D。Cocos2D引擎内置的物理引擎便是Box2D和Chipmunk。...我们将粒子从画面上方随机生成，由于粒子是动态刚体，且受到重力作用，便会做自由落体运动。...这点是使用 Box2D 时值得注意的一个点。...Box2D的物理世界坐标中。
本节，我们将利用Box2d引擎在页面中实现球体飞行和撞击效果。在现实中我们向外抛出一个球时，它在重力加速度的情况下会飞出一个弧线，撞到物体后它会反弹折射，我们利用Box2D可以在页面里模拟这些特性。...我们需要计算x和y的大小，把它合成一个向量，调用Box2D的接口，这样才能模拟力r作用到小球上。接下来我们需要计算θ的大小。...θ值不难计算，在上图中，向量r的低点就是鼠标在小球上按下时的位置，高点其实就是鼠标松开时的位置，我们把两个位置的y坐标和x坐标相减，就能得到上图的y和x,由此我们可以计算tan(θ)，然后我们调用Math.atan...中间的ball position其实就是鼠标按下时的位置，cursor就是鼠标松开时的位置，我们计算出θ值后，还得根据cursor所在的象限对θ值做一个变化,当鼠标在第一象限松开时，θ值不变，在第二，三象限松开时...，然后调用shootBall引发小球受到作用力r后的弹射特效，同时在500毫秒后，在原位置重新绘制一个新的小球。
但是在更新版本的Unity中，Unity在Assembly的引用中并没有把该dll加入引用集中，这导致你直接用VS打开他自己的sln文件时VS不会报错，但用Unity的工程sln中就会出现Unsafe方法名报错...(如果仍未解决可以尝试在Assets的文件夹目录下用文本文档新建smcs.rsp文件，然后加入语句“-r:System.Runtime.CompilerServices.Unsafe.dll“） 其它可能影响失败的因素...Box2D 的求解器是一种高性能的迭代求解器，它会顺序执行 N 次，这里的 N 是约束的个数。 连续碰撞（continuous collision）：求解器使用时域上的离散时间步来推算物体状态。...（质量、速度、方向等）的矫正次数，一般为10即可满足正常需求。...body和U3D场景中的GameObject对应更新 //官方演示demo中并没有使用body位置进行更新，而是通过夹具的碰撞接触点进行图案的绘制，所以当你看完官方演示之后反而会更糊涂了。
通过SurfaceViewHolder的lockCanvas（）函数获取Canvas对象，加锁 c。unlockCanvasAndPost函数用于解锁画布和提交 d。...SurfaceView不会出现因主UI线程阻塞影响按键触屏等问题。 b。SurfaceView视图有双缓冲机制 c。...用户触点位置分为两种情况 第一种：触点位置在大圆内或者大圆上，小圆的中心点直接跟随玩家触点即可。...第二种：触点位置在大圆外，小圆中心在大圆的圆周上，但小圆所在大圆上的角度，应该等同于用户触点位置相对于大圆的角度。...4.关节 Joint 关节主要作用是限制和约束Body之间的位置、距离、速度、运动轨迹等。
、Live2D、Box2D）的实用性功能支持以及IDE使用体验的大幅优化。...具体功能的使用，请参考官网文档 Spine刚刚推出的4.0.x，我们也在适配中，下个版本推出 2 Box2D物理引擎的更新 在以前的引擎版本中，LayaAir内置适配的2D物理引擎版本是Box2D 2.3.1...而以前的物理版本，链条碰撞体ChainCollider是可以受重力影响的。 除了新增的功能变化，此次物理引擎升级，还带来了性能上的提升。...针对MAC与Win同步都新增的功能也有不少，例如： 在新建场景同级新增创建预制体，这样对于仅用于对象池的预制体，就避免了先到场景创建再从场景上删除的多余操作。...原UI编辑中的选中框会随着缩放变化，可能会导致某个边因缩放而消失，优化后会固定边框像素大小，永远不会消失。
，但同样通过3D的呈现能让人更直观的体验到碰撞效果，先上张最终例子效果图：http://hightopo.com/demo/box2djs/ht-box2d-demo.html Box2D最早是Erin...说其丰富的确很丰富，说乱也够乱的，找个Box2D的JS版就有N多选择，而且不同版本API还有差异，可参考这里的对比 http://stackoverflow.com/questions/7628078/...Box2D有很多参数功能点，这里例子我们仅呈现最基础简单的要素，主要让大家理解Box2DJS引擎的基本使用，以及呈现上如何与HT for Web结合。...for Web的Node对象，同时构建了Box2D的Body对象，并通过userData属性关联在一起，在requestAnimationFrame的渲染过程，先通过world.Step(1 / 60..., 10, 10);更新物理引擎的内部运算，然后遍历所有Body元素将运算结果，也就是Body的位置和旋转角度等信息同步到HT for Web的Node对象，从而达到了HT for Web和Box2DJS
Box2D最早是Erin Catto在GDC大会上的一个展示例子，后来不断完善成C++的开源物理引擎库，这些年了衍生出Java、ActionScript以及JS等版本，被广泛应用在游戏领域。...说其丰富的确很丰富，说乱也够乱的，找个Box2D的JS版就有N多选择，而且不同版本API还有差异，可参考这里的对比 http://stackoverflow.com/questions/7628078/...Box2D有很多参数功能点，这里例子我们仅呈现最基础简单的要素，主要让大家理解Box2DJS引擎的基本使用，以及呈现上如何与HT for Web结合。...for Web的Node对象，同时构建了Box2D的Body对象，并通过userData属性关联在一起，在requestAnimationFrame的渲染过程，先通过world.Step(1 / 60..., 10, 10);更新物理引擎的内部运算，然后遍历所有Body元素将运算结果，也就是Body的位置和旋转角度等信息同步到HT for Web的Node对象，从而达到了HT for Web和Box2DJS
这些丰富的户外场景和复杂的车辆运动使感知任务更具挑战性。该数据集上的任务包括图像标记，车道检测，可驾驶区域分割，道路对象检测，语义分割，实例分割，多对象检测跟踪，多对象分割跟踪，领域自适应和模仿学习。...，而不是左上角位置。...注意需要分别指定训练集和验证集图片位置，对应的coco标签文件位置，及生成yolo标签的目标位置。...— conf-thres：对象置信阈值，默认0.4 — iou-thres：NMS的IOU阈值，可以根据实际对象的重叠度调节，默认0.5 — device: 选择使用CUDA或者CPU — view-img...GTX1080 / Ubuntu16.04 / cuda10.0 / cudnn7.6.5 / tensorrt7.0.0 / nvinfer7.0.0 / opencv3.3 高版本tensorrt7的变化如下
比较场景的物理引擎是 box2d，有一个 Java 版本的 jbox2d 则可以在 Android 上运行。...box2d 里的各种概念构成了这个物理世界 实现效果 基于上面这些概念，我希望用 jbox2d 去实现一个这样的效果：底部发射小球，当小球碰撞到手机屏幕边缘的时候，小球会弹开，并且在重力的作用下小球的运动速度逐渐减弱最终会在底部停止...，和日常一样 初始线速度：线速度是一个矢量，用小球的质点在运动时候轨迹的切线来表示，想要小球顺利的弹出去，线速度矢量横竖轴方向大约要设置为：(width / 2, width/2*(height/width...demo里我就每一帧获取一次 velocityIterations 和 positionIterations， 速度和位置的迭代次数，大部分物理引擎都有的属性，设的越大，计算精度越高，开销也越大 这些值在实际需求里还是需要进行调整的...使用box2d非常适合完成一些复杂的碰撞动效，尤其是希望运动轨迹符合真实的物理定律的。
，但同样通过3D的呈现能让人更直观的体验到碰撞效果，最终例子效果： http://hightopo.com/demo/box2djs/ht-box2d-demo.html Box2D最早是Erin Catto...说其丰富的确很丰富，说乱也够乱的，找个Box2D的JS版就有N多选择，而且不同版本API还有差异，可参考这里的对比 http://stackoverflow.com/questions/7628078/...Box2D有很多参数功能点，这里例子我们仅呈现最基础简单的要素，主要让大家理解Box2DJS引擎的基本使用，以及呈现上如何与HT for Web结合。...以下代码在createNode中即构建的HT for Web的Node对象，同时构建了Box2D的Body对象，并通过userData属性关联在一起，在requestAnimationFrame的渲染过程...，先通过world.Step(1 / 60, 10, 10);更新物理引擎的内部运算，然后遍历所有Body元素将运算结果，也就是Body的位置和旋转角度等信息同步到HT for Web的Node对象，从而达到了
我们本节要实现的是，当用户把小球投入篮框，如果小球能从篮框中间漏下去，那么就可以算得分。这就需要我们进行碰撞检测，Box2D给我们提供良好机制能实现这点功能。...中的Dynamics对象会导出一个子对象叫b2ContactListener，它会导出一系列接口把碰撞相关的数据或事件传递给我们。...我们把自己开发的函数提交给它的beginContact接口，一旦有物体碰撞发生时，Box2D框架会调用我们的接口，并把碰撞的对象传入给我们。...接下来我们要实现布景的动态设置，当前我们小球和篮框的位置都固定死，我们希望在不同的关卡，这些布景能够灵活变动，于是我们添加如下布景表示的代码： data () { return {...想象一下我们游戏要开发多种关卡，每种关卡难度不一样，于是篮框的高度，小球的位置，小球发射后的速度等设置要根据关卡的难度而不同，为了迎合这种多样性的需求，我们通过修改levels数组中的信息即可，不需要对逻辑代码做修改
△ 身材修炼前 (左) vs 身材修炼后 (右)：速度明显不一样 你看，智能体把腿跑细了，速度也快了许多。 除此之外，还可以培养越野能力。 在沟壑纵横的旅途中，原始身材的智能体时常翻车。 ?...身材改造，疗效甚好 比赛场地分两大块，一是基于Bullet物理引擎的机器人模拟库Roboschool，二是基于Box2D物理引擎的OpenAI Gym。...△ 三截腿，最内侧的一截比较不明显 任务很简单，跑得越远越好。 经过训练 (上图右) ，智能体最明显的变化是腿部更加细长了，且四条腿长短不一，打破了对称性。...两边任务都成功了，但改造过结构的智能体除了瘦腿之外，两腿四截的长度都有变化，给了AI弹跳前进的新姿势。动作看上去更加轻松，分数也高过从前。...比如，运动员在长期训练的过程中，除了身体得到锻炼，某些特定的心理素质也会随之生成。 David Ha觉得，这样的现象在AI身上也有可能发生：对躯体进行训练，从而影响认知。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播
