CAN 1 RX在环回模式下工作，但在正常模式下不工作

CAN 1 RX是指CAN总线中的接收器1。CAN（Controller Area Network）是一种常用于汽车和工业领域的串行通信协议，用于在不同的电子控制单元（ECU）之间进行数据传输。

在环回模式下，CAN 1 RX可以接收并处理发送到自身的CAN消息。环回模式是一种测试模式，用于验证CAN总线的功能和性能。在环回模式下，发送的消息会被接收器接收并发送回发送器，以便进行自我测试。

然而，在正常模式下，CAN 1 RX无法正常工作。这可能是由于以下原因导致的：

1. 配置错误：CAN总线的配置可能存在错误，例如波特率设置不正确或过滤器设置不正确。这些配置错误可能导致接收器无法正确接收到消息。
2. 物理连接问题：CAN总线的物理连接可能存在问题，例如接收器的引脚连接不良或者线缆连接不良。这些问题可能导致信号无法正确传输到接收器。
3. 故障的硬件组件：CAN接收器本身可能存在故障，例如损坏的接收器芯片或其他相关电路故障。这些故障可能导致接收器无法正常工作。

为了解决CAN 1 RX在正常模式下不工作的问题，可以采取以下步骤：

1. 检查配置：确保CAN总线的配置正确，包括波特率设置和过滤器设置。可以参考相关文档或咨询厂商以获取正确的配置信息。
2. 检查物理连接：仔细检查CAN总线的物理连接，包括接收器的引脚连接和线缆连接。确保连接良好，没有松动或损坏。
3. 替换接收器：如果经过检查后发现接收器存在故障，可以考虑更换接收器。选择适合的CAN接收器，并确保其与系统兼容。

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