这是Clojure好书《Clojure for the Brave and True》作者 Daniel Higginbotham 写于2017年4月16日的博文。...对我来说，这就像当你试图在纸质地图上找到一个目的地（是否还记得？）。你不用刻意就确信你想抵达的城市应该就在这里！在地图的左上角的区域，所以你看了一遍又一遍，都没有成功。...然后你放下地图，做了深呼吸并让目光游离了一会儿。当你重新看地图时，确切的地点立马映入眼帘。 我们曾经都有过这样的经验，在洗澡的时候突发灵感。...我将在其它的博客文章中罗列一些待回答的宽泛问题的列表，应该能帮助你学习任何语言。 明确目的，外部模型，内部模型 任何时候你学习使用新工具，明确学习的目的，外部模型和内部模型都是十分有用的。...在一个理想国中，你不需要理解工具的内部模型，但事实上，理解内部模型总是有用的，因为在某些看上去迷惑或者矛盾的部分，它可以让你有个统一视图。
但是，Clojure运行在Java虚拟机上，在内部每个Clojure的类型也表现为一个Java的类或接口。此外，如果你关联了一个Java库，你可能要注意Java类和类型。...Clojure和Java一样，默认使用浮点数表示法，也不支持精确计算，内部使用Java的java.math.BigDecimal类。要指定一个常量内部使用恰当的精确形式，需要在数字后边添加一个M。...如果没有嵌套集合，则返回一个完全匹配的字符串。如果有嵌套集合，则返回vector集合，第一个元素是完全匹配的（非嵌套）。 re-seq re-seq接受一个样式与一个字符串。...列表 对Clojure来说列表十分重要，因为实际上Clojure程序本身就是由很多嵌套着的组成的。在最基本的层面上来讲，一个列表就是一些元素的有序集合。...你要么显示地引用，要么使用ns形式的:use子句将其包含到你的命名空间里。请查阅第二章。 clojure.set/union 集合的并函数union接收任意数量的参数，每个参数都是一个集合。
每个 component 仅仅持有它所需的引用，拒绝不必要的共享状态。有别于遍历深层嵌套的 map，component 至多需要查找一个 map 就能获取任何东西。...对于和应用相关联的状态，如果能连贯地创建并清除这些状态，就能够保证无需启动 JVM 就能快速构建出开发环境，这也可以让单元测试变得更快更独立，由于创建和启动一个 system 的开销很小，所以每个测试都能够创建一个新的...assoc :database (:db system)) (assoc :scheduler (:sched system)) (start)) 调用stop方法关停 System，这会逆序地关闭每个...不要嵌套 system 在技术上，嵌套system-map是可能的。但是，这种依赖的影响是微妙的，并且也容易迷惑人。...遵循这种方式，他们会把更新后的依赖关联到每个 component 上。 update-system函数按照 component 依赖顺序进行更新：每个 component 将在其依赖之后被调用。
阅读目录： 概述 变量 运算符 流程控制 总结 概述 clojure是一种运行在JVM上的Lisp方言，属于函数式编程范式，它和java可以方便的互相调用，这样开发的程序可以很好的结合java和clojure...欢迎进入clojure的世界。 ? 变量 Clojure中的变量可以def关键字来声明： ? clojure数据类型是弱类型，对应java中的object，然后通过变量名直接调用。...下面在函数内部使用a函数参数，如果想要拼接的话，可以在内部使用str函数，用它返回的值当成Get函数的参数： ? 多个参数表示形式：[arg1,arg2] 流程控制 判断if ?...这里有三层嵌套，首先(= age 18)来判断返回是否等于18，作为if判断该返回哪个字符串的依据，再根据if确定的字符串作为函数的返回值。...测试数字的谓词有：even?,neg?,odd?,pos?,zero?。 总结 Clojure里面的每个操作被实现成以下三种形式: 函数(function) 文中以defn定义的。
uid]] Paragraph-only attributes 段落的独有属性 每个段落都有以下属性： :block/page 页面上的每个段落，不管它们的嵌套级别如何，都会引用他们的页面entity-id...它的内容非常有趣，且包含对应的练习。 接下来，我将几乎逐字逐句地引用教程中的几段话，当然会改变例子以适用于 Roam。其余的内容，请访问上面的教程。...然而，结果很难查看，因为它们是以嵌套的 JSONs 等晦涩的数据结构返回的。 2021 年 1 月 28 日更新： 同时我了解到，你也可以在 Roam 中使用块中的 :q 命令原生运行简单的查询。...t]] 它不会像我的 SmartBlock 一样显示拉动或有页面链接，但仍然非常酷…… 2021 年 2 月 22 日的进一步更新： 我使用 :q 创建了一个长长的统计查询样本清单。...title:name "roam/")]] image.png Pull statements Pull 语句 SmartBlock 也会将嵌套的结果整齐地显示为一个表，在表中，在表中。
讲动人的故事，写懂人的代码 可能很多程序员和我一样，一直在一次次地重新入门函数式编程（和设计）。因为我们总是学了就忘。鲍叔去年出版了他的大作《函数式设计》，里面有大量Clojure代码示例。...图2 失误1：直接返回内部状态增加这个方法，虽然可以方便地获取MovieTheater类的内部状态，便于调试。但后来其他程序员看到这里有一个getter方法，于是就在多线程代码里开始使用。...图4 失误3：在锁内部调用可能长时间阻塞的操作（经常有副作用）在这个方法里的锁内部，执行了往数据库里更新大数据集、写日志和处理复杂的交易这些很耗时且经常有副作用的任务。...而在Clojure中，我们创建不可变的数据结构，并让这些数据流淌过一系列函数，每个函数基于输入，创建新的不可变数据结构，并返回，从而实现所需的功能，如图7所示。...这个函数应用到集合的每个元素上，同时提供元素的索引。这种方法倾向于声明式编程，描述“做什么”而非“怎么做”。不可变性简化了并发编程，同时Clojure也提供了工具来安全地管理必要的状态变化。
，其中每个子地图包括固定数量的具有相应位姿的激光雷达扫描数据。...有两个优点： 1）局部扫描点云到子地图匹配，单个子地图不受全局优化的影响； 2）通过修剪旧的子地图并向其添加新子地图中，可以方便地更新全局贴图。...每个定位部分都重复上述步骤，以估计机器人的姿势并获得更新的地图。...，我们仔细校准了设备内部的外部信息，特别是激光雷达和里程计之间的转换，我们还以10 Hz的频率提供了真值姿态，通过将激光雷达扫描与预先构建的一致地图进行比较。...图7，25个超市数据的定位测试结果，每个算法左上角的百分比值为MRCL，右下角的百分比值为CRI 长期SLAM在多次地图更新后的定位表现 总结 为了解决现实世界中的环境变化问题，我们提出了一个完整的可长期运行的
Clojure编程语言就是一个这样的例子，尽管它运行于基于类的Java虚拟机，Clojure的本质是函数式语言，并且在高级语言源程序中不直接公布类和对象（尽管提供了与Java良好的互操作性）。...下面显示的是一个Clojure函数，用于处理日志，是一等公民（First-class citizen），并且不需要绑定一个类而存在。...; } }; 换种说法，Java中的每个值要么是基本类型，要么是某个类的实例。 命名类型（Named Type）的其它选择 其它语言没有这么迷恋命名类型。...，并且每个非基本类型的值仍是某个类的实例。...最后，让我们回到本文开头提出的问题，“Java 8的函数式编程怎么样？” Java 8之前，如果开发者想以函数式风格编程，他或她只能使用嵌套类型（通常是匿名内部类）作为函数代码的替代。
橙色圆圈表示必须推断的潜在状态，蓝色圆圈表示可观察的结果，白色圆圈表示待推断的内部变量。右侧可视化了每个层次的表示。...更新或生成新地点的过程涉及评估代理在认知地图中的估计全局位置。如果地点被识别，则此评估结果闭环，否则将创建新的信念。 每个新地点都有自己的局部参考框架，以信任的pose作为原点。...由allocentric模型生成的每个新的位置和地点（z）的组合都会在认知地图中发展出一个新的经验，该经验由拓扑图中的节点表示。这样的节点整合了视图单元（地点）、位置以及所访问位置的姿态单元[41]。...直观来说，人们可能会预期模型由于其内部地图而更有效地实现目标。实际上，在 3x3 房间的迷宫中，oracle 成功运行的 80% 在不到理论步数的三倍内达到目标，总体上成功运行超过 86%。...实际地图与想象中地图之间的这种对齐强调了我们模型内部表示在捕捉环境的结构布局方面的忠实性。 图13: a)显示真实地图，而b)是认知地图房间表示的组合。
我们这个项目的目标是打造一个基于视觉输入的游戏AI，它可以成功地在游戏地图中进行自主巡航和自主防御。当然，你也可以在这个过程中一边玩游戏，一边学习打造游戏AI的乐趣。...CNN会预测这幅静态的图像中正在发生什么。这些预测随后被传递给世界内部地图，并根据最新的预测更新世界内部地图。接下来，游戏AI会根据当前世界内部地图的状态，进行一系列的动作。...例如，在给定的时间，在其内部地图中，AI可能就具有表2所示的数据。 世界点坐标 & 类型 表2：内部地图 地图会记录已访问的位置及其类型。这个类型标记的是，玩家能否移动到该位置。...（点击查看大图） 因此，在触发适当的键之后，AI会（重复地）调用 DetectLW 函数来检查移动是否成功。成功后，角色在地图上的位置就会更新。...然后在运动图中相应地标记画面上每个单元格内的3D网格点。内部地图保留每个单元格的预测结果，并在查询单元格时报告预测最频繁的类别。第二和第三个CNN需要联合使用以检测敌人和物品。
在ArcMap软件中绘制各类地图可以说非常方便，绘制得到的地图也可以调整得较为美观、标准；在之前的推文ArcGIS绘制论文研究区域概况图中，我们就介绍了基于ArcMap软件与PPT软件，绘制研究区域示意图的方法...而除了用PPT对ArcMap软件绘制完毕的地图加以进一步修改之外，我们还可以通过Adobe Illustrator软件，对绘制完毕的地图加以更为细致、方便地修改，本文就对这一方法加以介绍。 ...此外，如果大家在导出时出现如下图所示的报错信息，需要注意将上图中紫色框内的勾选项取消选中。 ...随后，用Adobe Illustrator软件打开刚刚保存的文件。此时，如果Adobe Illustrator软件出现图下图所示的提示，选择“更新”即可。 ...再例如，对于下图中内部的黑色框线的竖直部分，如果我们不想要，就可以直接用Adobe Illustrator软件的“剪刀工具”，将其删除。 删除内部黑色框线的竖直部分后，如下图所示。
一个网站地图是你提供有关的网页，视频和网站上的其他文件，以及它们之间的关系信息的文件。像Google这样的搜索引擎会读取此文件，以更智能地抓取您的网站。...站点地图会告诉Google您认为哪些页面和文件对您的网站很重要，并提供有关这些文件的有价值的信息：例如，对于页面，上次更新页面的时间，更改页面的频率以及任何其他语言版本页面。...使用站点地图并不能保证将对站点地图中的所有项目进行爬网和建立索引，因为Google流程依赖于复杂的算法来计划爬网。...如果您的站点页面之间没有自然地相互引用，则可以在站点地图中列出它们，以确保Google不会忽略您的某些页面。 您的网站是新的，几乎没有外部链接。...在服务的文档中搜索“sitemap”一词，以查看是否自动生成了站点地图，或者他们建议您创建自己的站点地图（如果这样，则如何在托管服务上提交站点地图）。 您的网站在内部进行了全面链接。
Clojure —— 新世纪的 Lisp 方言，相信大多数同学多多少少都听过，毕竟有个杀手级应用 Storm，但是真正去写 Clojure 的同学估计不多，国内也罕见哪个公司招 Clojure 程序员。...你能要求每个人都能为 CTO 吗？...#", ") ["HELLO" "WORLD"] ;; Python >>> "hello, world".upper().split(", ") ['HELLO', 'WORLD'] 为了防止过度嵌套...Clojure 的宿主语言现在主要有两个：一个是最多最多的的基于 JVM 的；另一个是基于微软 .NET 的 Clojure-CLR，现在还有一个发展迅猛的 ClojureScript，可以将 Clojure...调试 debug 代码一次写对的几率基本为0，掌握一定的测试技能是每个同学的基本功，下面简单介绍下 Clojure里面常用的调试方法。
这个问题正在由 Lyft 内部的 Mapping 团队解决。 那么，我们如何解决地图匹配问题呢？...MPF 状态是一个粒子列表，每个粒子都与一些分布和一个概率相关（左）。通过轨迹和平均矢量描述车辆在道路网中的位置（右） 我们每次从司机的手机收到新的观察数据时，都会更新MPF状态，方法如下: ?...在下一次更新(新观察)中，我们迭代我们的状态(非空)粒子列表，并为每个粒子执行两个步骤。首先，轨迹延伸（trajectory extension）步骤从粒子在道路网中的当前位置寻找所有可能的轨迹。...其次，我们循环遍历这些新的轨迹，在每一个轨迹上，我们运行 UKF 并更新新创建的粒子的概率。在这两个嵌套循环之后，我们得到了一个新的粒子列表。...回顾一下，边缘化粒子滤波器维护了一组代表汽车在轨迹上可能位置的粒子，并使用卡尔曼滤波算法对每个粒子进行更新。新算法不仅提供了定位，而且还提供了速度估计和不确定性。
这个应用可以改变地图中心和交互地图（当用户通过鼠标按钮选择地图位置时）。同时，地图也会在用户通过滚动选择地图位置时通知应用更新当前显示位置。...初始化地图 2. 在用户视图变量更改时更新地图 3....这两个方法检测地图是否重新创建还是仅仅是简单的更新。...这是创建JavaScript指令的常见模式。 创建地图之后，方法会在更新标记的同时添加检测事件，以便监视地图中心位置的变化。该事件会监测当前的地图中心是否和Scope中的相同。...以上标记定义了一个拥有三列的可编辑表格，分别为：“country”， "product" 和 "amount"。并且，以country列分组并且计算每个分组的合计。
对于自主功能，机器人必须尝试绘制其环境地图，同时尝试在它正在构建的地图中定位自己(即SLAM)。...然而，现代成功的度量SLAM解决方案通过卡尔曼滤波(卡尔曼和布西，1961年)将激光雷达扫描与机器人内部里程计估计结合到2D或3D占用网格地图中(穆尔-阿塔尔等人，2015年；赫斯等人，2016)。...21、我们并不在公制地图中代表内部世界。例如，我们的任何感官都不能自然地给我们一个精确的距离测量。我们在遵循路径的度量描述方面也不是很有效。...视图通常位于某个习得的紧凑流形上，作为一个或多个感官输入的压缩版本，随着时间的推移进行整合和更新。图中体验之间的联系表明了从一种体验到另一种体验的可能转变。...代理跟踪状态上当前信念分布的样本，该样本通过变分推理在每个时间步更新为新的信念。该样本构成了当前的代理视图，或者是从代理的生成模型的潜在空间中对环境进行的感官分离(或想象)估计。
三重嵌套循环：弗洛伊德算法通过三重嵌套的循环进行迭代更新。...具体地说，对于每个中间节点k，算法会遍历所有的节点对(i, j)，并比较直接从i到j的路径和经过节点k的路径哪个更短，然后更新节点i到j的最短路径长度。...迭代更新过程：算法使用三重嵌套的循环依次遍历所有节点对(i, j)和中间节点k，根据动态规划转移方程更新节点i到j的最短路径长度。...在实际实现时，可以使用双重循环来遍历图中的节点对(i, j)，并在内部嵌套一个循环来遍历中间节点k。通过比较当前的最短路径和经过中间节点k的路径的长度，更新最短路径长度。...四、复杂度分析 弗洛伊德算法的时间复杂度为O(n3)，其中n为图中节点的个数。这是因为算法需要进行三重嵌套的循环来更新每对节点之间的最短路径。
VEN都会向PCE更新这些变化信息。而PCE则会不断地重新计算策略，以确保VEN上的策略是最新的。 02 工作负载微分段之“三步走”方法论 何谓工作负载？...图4-四维标签模型 标签模型的关键之处包括： 务必谨记：标签不是组。每个标签维度都是独立的，标签可以组合起来，为每个工作负载形成一组唯一的安全属性。...图14-准备设置安全策略 由于图中所有线条都是红色，说明还没有为这个应用程序编写任何策略。我们将使用策略生成器来编写安全策略。策略生成器会观察在应用程序内部或穿越应用程序的所有流量。...我们可以保存这条策略，然后返回到应用程序地图，就可以在地图上得到策略更新的实时确认。如下图所示： ?...图18-安全策略的实时更新 将该图与图14（准备设置安全策略）对比可知，该图中的内部连线已经全都由红色变成绿色。安全策略的覆盖由0%变成了100%。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播
