CodeIgniter:如何"突出显示"用户当前所在页面的链接？

// 控制器
$data['current_url'] = $this->uri->uri_string();
$this->load->view('my_view', $data);

<!-- 视图 -->
<ul>
    <li><a href="/home" class="<?php echo ($current_url == 'home') ? 'active' : ''; ?>">Home</a></li>
    <li><a href="/about" class="<?php echo ($current_url == 'about') ? 'active' : ''; ?>">About</a></li>
    <li><a href="/contact" class="<?php echo ($current_url == 'contact') ? 'active' : ''; ?>">Contact</a></li>
</ul>

/* CSS文件 */
.active {
    font-weight: bold;
    text-decoration: underline;
}