CodeIgniter:如何覆盖控制器代码中的分页配置？

public function __construct() {
    parent::__construct();
    $this->load->library('pagination');
}

public function index() {
    // 设置分页配置
    $config['base_url'] = base_url('your_controller/index');
    $config['total_rows'] = 100; // 您的数据总数
    $config['per_page'] = 10; // 每页显示的数据数量
    $config['uri_segment'] = 3; // 分页URI的段

    // 自定义分页配置
    $config['num_links'] = 2;
    $config['use_page_numbers'] = TRUE;
    $config['reuse_query_string'] = TRUE;
    $config['prefix'] = '';
    $config['suffix'] = '';

    // 加载分页配置
    $this->pagination->initialize($config);

    // 获取数据
    $data['results'] = $this->your_model->get_data($config['per_page'], $this->uri->segment(3));

    // 加载视图
    $this->load->view('your_view', $data);
}

public function get_data($limit, $offset) {
    $this->db->select('*');
    $this->db->from('your_table');
    $this->db->limit($limit, $offset);
    $query = $this->db->get();
    return $query->result();
}

// 显示分页链接
echo $this->pagination->create_links();