Commanline没有在Ubuntu 14.04中为ROS创建catkin工作区
在Ubuntu 14.04中，要为ROS创建catkin工作区，需要进行以下步骤：
- 首先，确保已经安装了ROS。可以使用以下命令安装ROS：
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
- 确保已经安装了catkin工具。可以使用以下命令安装catkin工具：
sudo apt-get install ros-indigo-catkin
- 创建catkin工作区目录。可以使用以下命令创建catkin工作区目录：
mkdir -p ~/catkin_ws/src
- 进入catkin工作区目录。可以使用以下命令进入catkin工作区目录：
cd ~/catkin_ws/
- 初始化catkin工作区。可以使用以下命令初始化catkin工作区：
catkin_init_workspace
- 编译catkin工作区。可以使用以下命令编译catkin工作区：
catkin_make
- 设置ROS环境变量。可以使用以下命令设置ROS环境变量：
source devel/setup.bash
完成以上步骤后，就成功为ROS创建了catkin工作区。在catkin工作区中，可以进行ROS相关的开发和构建。
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catkin config -
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Errors << silly_pkg:cmake /home/paco/catkin_ws2/logs/silly_p
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sour
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Building the ROS Nodes
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