iOS开发之CoreMotion框架的应用 我们知道，现在智能手机手机的功能已经越来越强大。小小的手机中集成了众多的传感器配件。...在iOS5之前，加速度传感器的相关信息封装在UIAccelerometer这个类中，其主要用来获取设备在三维空间中的状态信息，之后，加速度传感器以及螺旋仪传感器的相关信息都封装在了CoreMotion这个框架中...https://my.oschina.net/u/2340880/blog/543434 一、CoreMotion框架整体结构 在学习这个框架之前，首先需要对框架中类的关系与作用有个整体的了解。...下图展示了CoreMotion框架的整体结构： ? 从上图中可以看出，CoreMotion框架中主要分为3大块，一部分是用来获取设备的运动状态，如速度，加速度，海拔，三维方向等。...二、CMMotionManager CMMotionManager类是CoreMotion框架中非常核心的一个类，其用来进行设备运动信息的整体管理。
咱们放到普通iOS开发来讲这个概念，因为很多时候我们需要监测手机运动状态，而监测手机运动的CoreMotion框架里，也有欧拉角这个概念。...CoreMotion CoreMotion一直以来就不算是个新事物，我特地从官网查证了下，CoreMotion从iOS4就开始支持。...许多人不知道CoreMotion，是因为没做过相关的需求，其实这个也不是多难的技术，稍稍理解学学就会。...CoreMotion能做什么 我们先引入头文件 : #import CoreMotion/CoreMotion.h> 在开始检测前我们其实还需要设定一些参数，如加速度传感器，我们要设置它的采样频率，...mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) { }]; 接下来咱们直接说CoreMotion
大家可能都看过或者知晓HealthKit这个框架，但是实际上，一般去研究过这个框架的，都会知道，实时的获取运动数据，并不是用这个框架的，尤其是步数，这个框架如果你在健康中没有开启步数权限的话，是获取不到的...所以讲到了实时获取运动数据，苹果还提供了另一个框架给我们使用 —— CoreMotion框架。在这个框架中，我们可以获取加速度、步数等等等等运动数据，今天我们主要是讲讲步数是怎么获取的。...首先我们要去引用这个框架 import CoreMotion。...然后生成两个时间，分别为查询步数的起止时间，CoreMotion中会保存七天的运动数据,假设我们生成的时间为startTime,endTime....//在这里我只是随意初始化， 你可以根据自己具体的时间周期去设置时间 startTime = NSDate() endTime = NSDate() CoreMotion框架中，专门有一个类是负责处理步数的
iOS开发者可以通过CoreMotion框架获取分布到三个轴的值。如果iPhone是如图放置，则分布情况为x=0,y=-1.0,z=0。 在CoreMotion中地球引力（重力）的表示为1.0。...CoreMotion框架中有CMDeviceMotion类，其中的gravity属性用来描述前面介绍的重力；另外的userAcceleration是用来描述手机的运动。...陀螺仪和加速计是同样的坐标系，但是新增了旋转的概念，可以用右手法则来辅助记忆； 陀螺仪回调结构体的单位是以弧度为单位，这个不是加速度而是速率； 四、CoreMotion的使用 CoreMotion
在iOS5之前，iPhone支持的传感器有限，关于加速度传感器的管理用UIAccelerometer这个类负责，iOS5之后，有关设备空间信息的管理交由了CoreMotion这个框架，CoreMotion...,acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z); // NSLog(@"%f",acceleration.timestamp); } @end 三、CoreMotion...框架的使用 CoreMotion框架十分强大，它不仅将加速度传感器和螺旋仪传感器进行了统一配置和管理，还为我们封装了许多算法，我们可以直接获取到设备的运动状态信息。...1、CoreMotion负责处理的数据 CoreMotion负责处理四种数据，一种是加速度数据，一种是螺旋仪数据，一种是磁感应数据，还有一种是前三种数据通过复杂运算得到的设备的运动数据。...的使用 CoreMotion有两种使用方式，一种是我们主动向manager索取数据，一种是通过回调让manager将数据传给回调给我们，这两种方式分别称作pull方式和push方式。
最近的一个手机 QQ 版本发出去后收到比较多关于 CoreMotion 的 crash 上报，案发现场如下： ? 但是看看这个堆栈发现它完全不按照套路出牌啊！ ?...抛开错误的函数名，看看堆栈的调用顺序，看上去是像是 CoreMotion 在子线程起了一个 Runloop，然后在这个 Runloop 处理来自 IOKit 的回调。...这个上报上来的 crash 是发生在安装了 iOS 10.3.1 (14E304 的一台 64 位机器上，所以我们找来一台符合这两个条件的设备；因为这是发生在系统框架里面，满足这两个条件才能保证 CoreMotion...这些是 crash 所在指令的地址，但这些地址由于 ASLR(地址空间配置随机载入) 的原因是不固定的，所以我们不能在自己的机器上直接用这些地址，而是要利用 crash 时 CoreMotion 框架的载入地址来计算出一个相对的偏移量.../Library/Frameworks/CoreMotion.framework/CoreMotion 我们把 0x00000001985cb000 加上之前计算出来的偏移量 0x6862c 就得出一个新地址
然后，就祭出了程序员利器--Google，输入“iOS 后台 摇一摇”，只搜索出来的一个思路：利用 CoreMotion 框架，监听加速计原始数据，然后在 APP 退到后台后，可以实现监听摇一摇的效果...##其他方法能否实现 此时，还是先根据网上各路大神提供的思路进行尝试，即利用 CoreMotion 框架，监听加速计原始数据，然后在 APP 退到后台后，实现监听摇一摇的效果。... 好，我们先利用 CoreMotion 框架，监听加速计原始数据，实现类似系统摇一摇回调的效果。...利用 CoreMotion 框架，监听加速计原始数据 通过加速计监听摇一摇 因加速计回调比较频繁，因此比较占用资源，故把此功能设计为单例。...其次，技术实现上必须使用CoreMotion框架，通过监听加速计回调自己实现对摇一摇事件的监听判定。 最后，可通过增加时间属性，实现对摇一摇事件监听时的节流效果，防止持续摇动时，太频繁的事件回调。
然后，就祭出了程序员利器--Google，输入“iOS 后台 摇一摇”，只搜索出来的一个思路：利用 CoreMotion 框架，监听加速计原始数据，然后在 APP 退到后台后，可以实现监听摇一摇的效果。...**其他方法能否实现 ** 此时，还是先根据网上各路大神提供的思路进行尝试，即利用 CoreMotion 框架，监听加速计原始数据，然后在 APP 退到后台后，实现监听摇一摇的效果。...好，我们先利用 CoreMotion 框架，监听加速计原始数据，实现类似系统摇一摇回调的效果。...利用 CoreMotion 框架，监听加速计原始数据 通过加速计监听摇一摇 因加速计回调比较频繁，因此比较占用资源，故把此功能设计为单例。...其次，技术实现上必须使用CoreMotion框架，通过监听加速计回调自己实现对摇一摇事件的监听判定。 最后，可通过增加时间属性，实现对摇一摇事件监听时的节流效果，防止持续摇动时，太过频繁的事件回调。
这些APP其实都用到了iOS当中一个核心运动框架，叫做CoreMotion。 CoreMotion可以从内置的传感器中获取数据，这些传感器包括陀螺仪、加速器和磁力计。...加速计的使用 既然说了加速计是通过CoreMotion这个框架来管理的，而且苹果继承了辣么多算法，所以CoreMotion一定还有一个Manager。...获取加速计数据的两种方式 CoreMotion中有2种获取数据方式，一种叫做PUSH的方式，一种叫做PULL的方式。 顾名思义，PUSH就是被动的获取。设定完了之后，线程定时把获取到的数据推送回来。
上面是概念部分.但是在说陀螺仪使用之前,我们要谈一谈两个框架,一个是CoreMotion框架,另外一个是HealthKit框架,好多刚搞跑步软件的童鞋都会有这样的疑问,这两个框架根据不同的回调方法获取到用户的运动信息...其实CoreMotion框架获取的是陀螺仪的加速度,然后通过加速度来计算用户的运动情况.这是实时更新的,而HealthKit框架是从苹果自带的健康软件中获取到数据,并不是实时的更新,这个就需要我们根据App...对于HealthKit框架这里就不过啰嗦了.下面我们就来说明陀螺仪是如何使用的.我们使用的框架是CoreMotion这个iOS原生框架,那么这个框架在实际开发中是如何使用的呢?...我们先导入在需要的地方导入CoreMotion这框架....#import CoreMotion/CoreMotion.h> 在初始化阶段，不管你要获取的是什么数据，首先需要做的就是创建一个CMMotionManager对象. motionManager =
其实不管是加速计还是今天的陀螺仪，都是用到了上次说的iOS当中的那个核心运动框架CoreMotion。 1. 陀螺仪介绍 陀螺仪主要是用来测量沿着某个特定的坐标轴旋转速度的。...陀螺仪的使用 2.1 使用步骤 陀螺仪同样也是通过CoreMotion这个框架来管理的，所以和加速计一样，四个标准步骤： 初始化CMMotionManager管理对象；2....2.2 陀螺仪数据获取的两种方法 CoreMotion中有2种获取数据方式，一种叫做PUSH的方式，一种叫做PULL的方式。顾名思义，PUSH就是被动的获取。
#import "ViewController.h" #import CoreMotion/CoreMotion.h> @interface ViewController () @property
image.png 磁力计跟前面的加速计、陀螺仪，都是用到了上次说的iOS当中的那个核心运动框架CoreMotion, 也都用了CMMotionManager。...http://mobile.163.com/14/1127/09/AC2356CQ0011179O.html 1.2 需要了解的基本概念 要用到磁力计，经常会听到有人说到“磁北”、“真北”这两个高频词，CoreMotion...磁力计的使用 2.1 使用步骤 磁力计同样也是通过CoreMotion 这个框架来管理的，所以和前面两个传感器一样，四个标准步骤： 初始化CMMotionManager管理对象； 调用管理对象的对象方法获取数据...2.2 磁力计数据获取的两种方法 CoreMotion中有2种获取数据方式，一种叫做PUSH的方式，一种叫做PULL的方式。顾名思义，PUSH就是被动的获取。...说起来好心疼~~~ 3.2.3 相机使用 相机在这个案例里面，使用的是AVFoundation框架。也是很心痛，这部分之前没有分享过。所以如果等不及俺的分享，可以先看看这个。
WXManager' do |subspec| subspec.dependency 'xxx-BaseCore/Core' subspec.frameworks = 'CFNetwork', 'CoreMotion...AliPayManager' do |subspec| subspec.dependency 'xxx-BaseCore/Core' subspec.frameworks = 'CFNetwork', 'CoreMotion...WeiboManager' do |subspec| subspec.dependency 'xxx-BaseCore/Core' subspec.frameworks = 'CFNetwork', 'CoreMotion...s.subspec 'Umeng' do |subspec| subspec.dependency 'xxx/Core' subspec.frameworks = 'CFNetwork', 'CoreMotion
用于检测设备的运动（比如摇晃） 加速计的经典应用场景 摇一摇 计步器 加速计程序的开发 在iOS4以前：使用UIAccelerometer，用法非常简单（到了iOS5就已经过期） 从iOS4开始：CoreMotion.framework...UIAccelerometer类来负责采集数据 随着iPhone4的推出 加速度计全面升级，并引入了陀螺仪 与Motion（运动）相关的编程成为重头戏 苹果特地在iOS4中增加了专门处理Motion的框架...-CoreMotion.framework Core Motion不仅能够提供实时的加速度值和旋转速度值，更重要的是，苹果在其中集成了很多牛逼的算法 Core Motion获取数据的两种方式 push
手机姿态获取 主要用到iOS系统提供的CoreMotion模块 启动CoreMotion后，可以实时获取手机姿态相关的欧拉角信息 这里光有手机姿态还不够，还需要有个参照用于确定手机在三维空间中的朝向 CoreMotion
问他们服务人员说是没添加coremotion框架导致的，可是我明明添加了，然后删除，重新添加一遍好了。 4.
CoreMotion.frameWork 主角该登场了！ 这个框架就是处理加速器和陀螺仪的东西！...先添加到自己的项目里面，导入系统头文件 #import CoreMotion/CoreMotion.h> iOS 开发----CMDeviceMotion陀螺仪的使用 iOS学习笔记34
触摸层（Cocoa Touch） 为应用程序开发提供了各种常用的框架并且大部分框架与界面有关，本质上来说它负责用户在iOS设备上的触摸交互操作。...如NotificationCenter的本地通知和远程推送服务，iAd广告框架，GameKit游戏工具框架，消息UI框架，图片UI框架，地图框架等等。...如Accounts账户框架，广告框架，数据存储框架，网络连接框架，地理位置框架，运动框架等等。...CoreMotion.framework：包含访问加速度计以及陀螺仪的数据的接口。 CoreTelephony.framework：包含访问电话相关的信息的例程。...核心操作系统层（Core OS） 包含大多数低级别接近硬件的功能，它所包含的框架常常被其它框架所使用。Accelerate框架包含数字信号，线性代数，图像处理的接口。
其实到这篇为止总结出来的也就三十多个，有些是比较新的框架，有些是我们开发者一直在使用接触的框架，我感觉收获还是很多。...上面这句话就总结了这可框架了，具体的内容就不在介绍了，关注的点应该转移到 PhotoKit 框架！...官方文档 16、CloudKit 这个框架我们首先能联想到肯定是 iCloud了,的确这个框架也是专门用来给它服务的，每当我们看到一个新框架的时候我们脑袋里想的肯定是这框架是用来干什么的，具体我们该怎样使用它...Core ML介绍 (Apple机器学习框架) 官方文档 30、CoreMotion Core Motion 可以让开发者从各个内置传感器那里获取未经修改的传感数据，并观测或响应设备各种运动和角度变化...iOS CoreMotion的使用 官方文档 31、CoreNFC NFC（近场通信）就是当两台硬件设备相距4cm以内时可以实现互相通信 iOS11中使用CoreNFC 官方文档 32
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