DJI Mobile SDK中的本地数据模式
是指在无需连接云端服务器的情况下，通过使用本地存储和处理数据的方式进行开发和应用。本地数据模式可以提供更高的数据处理速度和更好的隐私保护，适用于一些对数据安全性要求较高或需要离线操作的场景。
在DJI Mobile SDK中，本地数据模式可以通过以下方式实现：
- 数据存储：使用本地数据库或文件系统来存储和管理数据。可以使用SQLite等数据库技术来创建和管理本地数据库，或者使用文件系统来存储和读取数据文件。
- 数据处理：通过使用本地计算资源，如CPU和GPU，对数据进行处理和分析。可以使用各种编程语言和框架，如Java、Python、C++等，来编写数据处理的代码。
- 数据同步：在需要与云端进行数据同步时，可以使用本地数据模式下的同步机制，将本地数据与云端数据进行同步。可以使用网络通信技术，如HTTP、WebSocket等，来实现数据的传输和同步。
本地数据模式在以下场景中具有优势：
- 数据安全性要求高：对于一些敏感数据或隐私数据，使用本地数据模式可以避免将数据存储在云端，提高数据的安全性和隐私保护。
- 离线操作：在一些无网络连接或网络不稳定的环境下，使用本地数据模式可以实现离线操作，保证应用的正常运行。
- 数据处理速度要求高：对于一些需要实时或高速数据处理的应用，使用本地数据模式可以利用本地计算资源，提高数据处理的速度和效率。
在DJI Mobile SDK中，推荐使用以下腾讯云相关产品和服务来支持本地数据模式的开发和应用：
- 腾讯云数据库（TencentDB）：提供高可用、可扩展的数据库服务，可以用于存储和管理本地数据。
- 腾讯云云服务器（CVM）：提供弹性计算能力，可以用于部署和运行本地数据处理的应用程序。
- 腾讯云对象存储（COS）：提供安全可靠的对象存储服务，可以用于存储和管理本地数据文件。
- 腾讯云网络安全（NSA）：提供网络安全防护服务，可以保护本地数据的安全性。
更多关于腾讯云相关产品和服务的介绍和详细信息，请访问腾讯云官方网站：https://cloud.tencent.com/
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我一直在使用这些DJI Android Demo https://github.com/DJI-Mobile-SDK-Tutorials/Android-UXSDKDemo https://github.com/DJI-Mobile-SDK-Tutorials/Android-ImportAndActivateSDKInAndroidStudio 配备三星Galaxy平板电脑和Mavic 2 Zoom。 我想在他们的GO 4应用中模仿DJI的GO to功能。最好，我想要执行的行为是，当点击屏幕( Android平板电脑上的摄像头视图)时，摄像头指向该点。然后我希望有一个弹出式菜单，允许选择放
浏览 41提问于2019-02-12得票数 0
我知道本地数据模式只能通过DJI Pilot应用程序使用，但这个选项会通过Mobile SDK提供吗？
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这是Android开放附件协议的限制吗？
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浏览 16提问于2021-05-13得票数 0
1回答
我正在尝试为使用DJI Mobile SDK的Android应用程序编写junit测试。该应用程序编译并运行良好，但当我将类似以下内容导入到测试文件中时：
import dji.common.mission.waypoint.Waypoint;
我得到了错误：
error: package dji.common.mission.waypoint does not exist
我想我应该添加这些依赖项：
implementation('com.dji:dji-sdk:4.7.1')
compileOnly('com.dji:dji-sdk-provided:4.7.1&#
浏览 2提问于2018-11-13得票数 0
我正在尝试将我的应用程序的DJI SDK更新到最新版本(即用于DJISDK/UXSDK的v4.10和用于DJIWidget的v1.5 )，以使其与Matrice200 V2系列兼容。我遇到了一个错误，我也能够用DJI Mobile-UXSDK-iOS repo中的示例应用程序重现这个错误。 基本上，当我尝试对应用程序进行归档时，它会显示以下错误： ld: warning: directory not found for option '-F/Users/nachocarnicero/git/Mobile-UXSDK-iOS/Sample Code/ObjcSampleCode/Fra
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使用案例： 1)通过DJI GO或DJI GO与Mavic 2 Enterprise连接。4.有趣的是，DJI GO识别无人机为Mavic Pro，并要求使用DJI GO 4。DJI GO 4识别DJI为Phantom4，并要求使用DJI GO。 2)关闭DJI GO，使用DJI SDK通过手机app重新连接到DJI GO 因此，在VideoFeeder中没有"onReceive“方法调用。如果您使用过DJI PILOT应用程序，则相机已修复，并且工作正常，直到您不再使用DJI GO或DJI GO 4。有人知道这个奇怪的Mavic 2E行为吗？
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DJI Go应用程序最近进行了更新，因此它可以将实时视频流传输到RTMP服务器。是否可以在基于DJI Mobile SDK构建的自定义应用中实现RTMP服务器的视频直播？
浏览 1提问于2016-09-12得票数 0
Mobile支持Mavic 2的智能控制器吗？看来不行。
应用程序在智能控制器上启动，成功注册sdk，但在onProductConnect(BaseProduct baseProduct)之后没有DJISDKManager.getInstance().startConnectionToProduct();调用。
'com.dji:dji-sdk:4.9.0.1'
'com.dji:dji-sdk-provided:4.9'
29.03.2019
Mavic 2 Pro在支持的产品中被列出。
和Mavic 2 Pro可以在两个组合中购买。带有普通控制器和智能控
浏览 1提问于2019-03-15得票数 1
我有一个在IOS (Swift)上运行的应用程序，使用的是DJI mobile SDK。目前，我仍然需要使用dJI GO应用程序来确定飞机是否已准备好起飞(不在禁飞区，罗盘已校准等)。有没有办法从SDK中看到这些问题？
浏览 0提问于2018-06-14得票数 0
我按照这个链接中提到的AndroidStudio教程在我的Matrice100上激活了DJI SDK。将SDK集成到应用程序中- DJI Mobile SDK文档
但是，我一直收到这样的错误:注册sdk失败，检查网络是否可用
查看"adb logcat“会给出一个详细的错误：
The metadata received from server is invalid, please reconnect to the server and try.
有人能给我一个提示来解决这个问题吗？
浏览 0提问于2017-09-13得票数 0
根据DJI Mobile SDK文档，用户可以使用以下命令设置航点任务的最大允许飞行高度和飞行半径
FlightController.setMaxFlightHeight([20,500])
FlightController.setMaxFlightRadius(15,8000])
这对除DJI Spark之外的所有无人机都很有效，它会抛出以下错误：
Failed to set max altitude, Param illegal
我的问题是: 1. DJI Spark的SDK不支持这些限制吗？如果是这样，文档应该进行相应的更新。2. DJI是否有其他方式限制DJI Spark的航点任务，
浏览 3提问于2018-08-14得票数 3
我目前正在开发DJI-Phantom 4 Pro。有人可以帮助我使用Mobile-SDK从无人机获取避障传感器数据输出吗？
浏览 3提问于2017-05-02得票数 1
我下载了https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-iOS的最新版本(应该是4.11.1)，安装了pods，并插入了Bundle Identifier和App Key。 当编译时，我得到了错误： Mobile-UXSDK-iOS/Sample Code/SwiftSampleCode/UXSDKSwiftSample/MapWidget/CustomMapViewController.swift:10:8: No such module 'iOS_Color_Picker' 我的pod安装看起来很成功： pod install
Analyz
浏览 30提问于2020-04-24得票数 0
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我正在尝试使用Dji网站上的说明运行dji Mobile-Sdk-Android：：
我已经注册了一个开发者账号，创建了一个应用程序，并将API密钥添加到以下字段中
<meta-data android:name="com.dji.sdk.API_KEY" android:value="" />
在AndroidManifest.xml文件中。我将应用程序导出为.apk文件，并将其安装在一加6T上，但当我启动应用程序时，收到以下错误消息："Sdk注册失败。请检查从服务器收到的捆绑包ID和您的网络connectivity.The
浏览 0提问于2018-11-30得票数 1
我尝试使用DJI SDK和Swift从iOS应用程序访问我的DJI Pocket camera。product.camera总是返回nil，而.gimbal则返回ok。 可能是SDK检测到我的设备错了，因为product.model返回了"Osmo Mobile"，它没有内置摄像头。有没有可能解决这个问题？
浏览 20提问于2019-05-07得票数 1
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使用DJI Mobile SDK时，有没有唯一标识无人机实例的方法？也许是一个我可以从代码中访问的序列或类似的？
在DJI GoApp中，我可以在About选项卡信息中看到FlightController序列号-我应该使用它吗？
getSerialNumber(DJICompletionCallbackWith回调)获取组件的序列号。
谢谢!
浏览 14提问于2016-09-14得票数 2
我目前正在使用Inspire 2& M210 RTK。有人可以帮助我使用Mobile-SDK从无人机获取避障传感器输出的数据吗？我想在不断更新的数值中获得无人机前面物体的精确距离读数。有什么代码示例吗？我是DJI SDK的新手，因此任何帮助都将不胜感激。提前感谢！
浏览 4提问于2017-10-22得票数 0
我正在尝试使用DJI Mobile SDK开发一个可以与我的Phantom 4交互的iOS应用程序。
我希望我的应用程序在SDK中显示遥控器的信号强度(如DJI GO应用程序中所示)。DJIRCInfo类包含一个signalQuality字段，该字段对应于连接的主遥控器或从遥控器的信号质量，但幻影4显然不支持主/从模式( isMasterSlaveModeSupported返回False)。
我该如何获取RC的信号强度？
浏览 7提问于2016-07-16得票数 0
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我正在尝试使用cocoapods安装DJI-SDK-iOS 4.7。当我使用pod install时，它显示了这个错误：
Analyzing dependencies
Downloading dependencies
Installing DJI-SDK-iOS (4.7)
[!] Error installing DJI-SDK-iOS
[!] /usr/bin/curl -f -L -o /var/folders/0b/h5r2v83j12z2n4zymy15m0qc0000gn/T/d20181213-7776-15u9wjf/file.zip http://dh7g4ai1w5iq6
浏览 0提问于2018-12-13得票数 0
1回答
我是新的DJI移动sdk，我将通过dji移动设备教程。我的问题是:本教程基于Eclipse4.2.2、MobileSDKV2.1.0，项目构建目标是使用API 19的Android4.4.2。
我现在拥有的是Eclipse4.2.2，MobileSDKV2.4.1，项目构建目标是使用API 23的Android6.0。但我收到了以下错误
2015-12-03 15:24:03 - DJI-SDK-LIB无法解决目标'android-17'“
这有什么问题吗？
项目建设目标重要吗？我能选择我想要的目标吗？
对于选择Eclipse版本、mobile版本和构建目标有什么建议。
浏览 0提问于2015-12-03得票数 0
我正在考虑使用移动sdk和星载sdk与matrice 600 pro。我有两个问题。
mobile和车载sdk都试图将它们的注册注册到开发人员服务器(developer.dji.com)。
问题1:这是否意味着我不能在没有互联网连接的情况下使用这两个sdks？(有时我想在没有互联网连接的地方使用无人机)
问题2:板上sdk的检查路径是否如下所示？：
机载->飞行控制器->发射器->移动电话-> internet -> dji开发服务器
浏览 2提问于2018-07-11得票数 0
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1回答
能让我们更多的了解一下dji android手机sdk中的数据保护管理器吗？
在sdk文档中-如果数据保护管理器设置为false，则数据不会发送到DJI服务器，除非您在中国。
当数据保护管理器设置为true时，发送的是什么数据？唯一提到的数据是发送无人机和rc的序列号。我们可以有一个正在发送的数据以及它被发送到哪里的全面列表吗？
另外-数据保护管理器与本地数据模式有何不同。这两种能力似乎有一定程度的重叠。
浏览 3提问于2018-08-01得票数 0
我沿着这个页面构建的。 https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/sample-setup.html#linux-oes 但是，发生了以下错误。你知道解决方案吗？ 成员函数‘bool DJISDKNode::missionStatusCallback(dji_sdk::MissionStatus::Request&，中的/home/robotics/catkin_ws/logs/dji_sdk/build.make.001.log /home/robotics/catkin_ws/src/Onboar
浏览 6提问于2019-04-12得票数 0
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2回答
在一个研究项目的背景下，我计划开发一个桌面应用程序来操作我的DJI Mavic Pro 2(或类似的无人机)。
所以，我的问题是:有没有什么方法可以让我在不使用控制器的情况下从桌面应用程序中控制DJI无人机？例如，我想要在桌面应用程序上实时获取视频流，以及自动规划无人机的任务。
不幸的是，与Mobile SDK相比，Windows SDK只提供了很少的API。
浏览 15提问于2019-10-28得票数 0
1回答
SDK版本：
com.dji:dji-sdk-provided:4.9
com.dji:dji-uxsdk:4.9
com.dji:dji-sdk:4.9
Android版本：3.5.0
分级版本：5.4.1
安卓设备版本：5.1.1 (华为平板)
环境：muti口和dji-sdk不导入主口
问题描述：我的应用程序中首先有init，当我运行项目时，当init时程序崩溃，然后在logcat中遇到这个问题。你能帮帮我吗?非常感谢！我也尝试过DJI-SDK4.10，但是仍然不能工作。
格莱德尔：
api ('com.dji:dji-sdk:4.9'){
exclude group
浏览 0提问于2019-08-27得票数 2
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使用DJI Mobile SDK上传Waypoint任务，如果DJI确定两个相邻的路点太近(在0.5米内)，则上传被拒绝。
有人知道在航点任务中用来确定相邻航点之间距离的算法吗？
具体来说，DJI算法是否使用半正弦计算经纬度坐标之间的距离，如果是，使用的地球半径是多少？是UIGG的平均半径: 6371008.8米吗？或者其他半径？
或者它使用椭球Vincenty公式(WGS-84)？
这些信息将有助于在任务上传之前进行更精确的航路点抽取。
浏览 14提问于2018-07-13得票数 2
SDK版本: 29 dji版本: 4.12
实现'com.dji:dji-sdk:4.12'，{排除模块：‘库-抗失真’排除模块：‘飞-安全-数据库’} compileOnly‘com.dji:dji提供:4.12’
我明白了这个错误：
AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
Process: com.example.i_ron, PID: 15818
java.lang.NoClassDefFoundError: Failed resolution of: Ldji/sdk/sdkmanager/BluetoothProductC
浏览 15提问于2020-07-20得票数 0
1回答
在一个大学项目的背景下，我们希望使用DJI Mobile SDK (4.11)开发一个Android应用程序(Java)来控制DJI Mavic 2。
我们创建/下载的应用程序，如大疆，在将它们构建为APK后可以在手机上运行，但我们没有完成在Android Studio (3.5.1)中模拟它们。我已经读到这是不可能的，但开发一个应用程序而不在IDE中测试它对我们来说是不可行的……
有什么选择吗？提前谢谢。
浏览 24提问于2019-10-31得票数 0
以前我的gradle看起来是这样的，工作正常(除了几个注册的bug)
implementation 'com.dji:dji-sdk:4.3.2'
现在，在更改为
implementation 'com.dji:dji-sdk:4.4.0'
无法再识别相机和其他文件。我附上一个未被认可的进口截图。
但是，当我尝试添加
//dji-drones-sdk
implementation 'com.dji:dji-sdk:4.4.0'
provided 'com.dji:dji-sdk-provided:4.4.0&#
浏览 4提问于2017-12-26得票数 0
我注意到在8月30日的提交资源中，在dji-sdk的存储库Mobile-SDK-iOS中，它在Sample a6e2288 /ObjcSampleCode/DJISdkDemo/Resource目录中添加了大量的bin文件。通过搜索文件名，我发现这些文件名只出现在DJIWidget项目中。因此，根据这个提交，有两件事让我感到困惑。
首先，我想知道我是否需要将这些文件放到我的swift应用程序中，因为这些文件只添加到ObjcSampleCode目录中，所以我只使用DJI SDK的swift版本。老实说，我对Objective-C了解不多。
此外，我发现在Mobile-UXSDK-iOS存储库中没
浏览 3提问于2018-09-03得票数 0
我从github ()下载了新的SDK演示()，并使用Android打开了这个项目(1.5.1)。进口很顺利，一切看起来都很好。
除了dji应用键之外，我对代码或设置没有任何更改，但是当我尝试启动应用程序(在Nexus 9上使用Android 6)时，我会在android监视器中获得以下消息：
01-13 21:57:06.052 com.dji.sdk.sample I/art: Late-enabling -Xcheck:jni
01-13 21:57:06.129 com.dji.sdk.sample D/FPVController: try to load libstlport_sha
浏览 2提问于2016-01-13得票数 0
回答已采纳
我试图激活我的工作空间来控制DJI M210 RTK V2，我得到了两个错误，第一个错误是当我使用(catkin_make)时，我已经附加了我得到的代码，第二个错误是当我启动包(M210 launch dji_sdk sdk.launch)时，也是在附件中，如你所见。 dji@manifold2:~/Desktop/Ibtesam_ws$ source devel/setup.bash
dji@manifold2:~/Desktop/Ibtesam_ws$ catkin_make
Base path: /home/dji/Desktop/Ibtesam_ws
Source space: /h
浏览 69提问于2019-10-08得票数 2
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描述:在将android更新到28版和DJI从4.6版升级到4.9版之后，应用程序在任何仿真器上的工作都会出现问题。在DJI注册应用程序崩溃期间。
DJI： 4.9
Android (compileSdkVersion): 28
安卓系统版本：每一个
安卓设备：仿真器
崩溃堆栈跟踪：
java.lang.UnsatisfiedLinkError: No implementation found for byte[] dji.midware.natives.SDKRelativeJNI.native_getXXXX(java.lang.String) (tried Jav
浏览 0提问于2019-02-07得票数 4
我在模仿ImportSDKDemo项目时遇到了问题。
我正在跟踪这个，但是缺少一个信息，例如关于MainActivity.class的信息。
当我试图运行仿真时，我会得到以下错误：
dji.midware.natives.SDKRelativeJNI.native_getXXXX(java.lang.String)：Java_dji_midware_natives_SDKRelativeJNI_native_1getXXXX和Java_dji_midware_natives_SDKRelativeJNI_native_1getXXXX__Ljava_lang_String_2)：未为byte
浏览 0提问于2018-09-14得票数 8
1回答
歧管2激活器
、、、、
当我尝试启动dji_sdk sdk.launch时，我收到以下错误 dji@manifold2:~/Desktop/M210_ws$ roslaunch dji_sdk sdk.launch
... logging to /home/dji/.ros/log/b1f94636-ef16-11e9-bd30-74da38ebc18f/roslaunch-manifold2-6454.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking l
浏览 29提问于2019-10-15得票数 0
我最近在Facebook上看到了DronePan的应用程序。DronePan是一个简单的应用程序，可以控制大疆的Inspire 1拍摄一个很酷的360全景图，它真的很棒。你可以查看它的视频：，所以我对它很兴奋，也想做一个喜欢它的iOS应用程序。我在谷歌上搜索，发现DronePan正在使用DJI Mobile SDK来制作这个应用程序。现在我想知道是否有人可以给我一些线索来开始这个项目？像使用DJI SDK的哪个API，我可以让Inspire 1旋转摄像头拍照？谢谢!
浏览 7提问于2015-10-10得票数 2
我正在尝试更新我的应用程序以使用新的4.7.1版本，但是一旦我尝试进入我使用UXSDK小部件的活动，这个应用程序现在就崩溃了，没有其他的日志条目。在更新了SDK版本之后，我确保了我的build.gradle、AndroidManifest.xml和pro守护规则在示例代码中的相关区域匹配。
我注意到，在SDK的两个版本中，我都会收到非常相似的logcat错误：
E/DJISDKManager: can't find DJIEventBusIndex Class in SharedLib module
E/DJISDKManager: java.lang.ClassNotFoundExc
浏览 3提问于2018-09-13得票数 2
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2回答
我想知道这里是否有人有使用Android的DJI的经验？
我正在为Osmo Mobile (2)构建一个应用程序，但我无法遵循DJI的教程，我猜它已经过时了：
我被困在了这个部分：“下载并导入项目模块”
“解压Android包，转到Android顶部栏上的File ->新建->导入模块。然后在”源目录“字段中输入下载的Android包的"API”文件夹位置。"dJISDKLib“名称将显示在”模块名称“字段中。按”下一步“和”完成“按钮完成设置。”
我从这里下载了SDK：
问题是，源目录中没有"API Libary“，而在任何子目录中都没有。
如果有人成功
浏览 0提问于2018-03-02得票数 0
Logcat (error )文件显示了这些错误。 2019-03-13 20:29:04.361 7671 -7671/com.dji.import sdk text /sdk: install begin 2019-03-13 20:29:04.416 7671-7671/com.dji.import sdk/sdk: install begin 2019-03-13 20:29:04.857 7671-7694/com.dji.import sdk text/链接器："/data/app/com.dji.importSDKDemo-km6EFSAoVvMZd-4YxdRtug=
浏览 44提问于2019-03-15得票数 0
回答已采纳
1回答
我开始习惯于Android DJI移动SKD..。甚至成功地在我的幻影4 Pro+ GL300E屏幕(SDK 22)上运行了DJI示例代码。
我的问题是:使用SDK的应用程序似乎必须获得互联网连接，才能在做任何事情之前注册到DJI。显然，这样的过程不会只发生一次，而是每次运行我的应用程序时都会发生。
我的需要:我应该能够使用我的无人机在农村，当然没有任何互联网连接:我是否能够使用基于DJI的应用程序在这种情况下？
浏览 2提问于2020-01-30得票数 0
回答已采纳
我遵循了https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/application-development-workflow/workflow-integrate.html#android-studio-project-integration中的说明。* Android Studio工程构建成功*我按照说明创建了API-KEY，并将其填充到AndroidManifest.xml中 当我在PC上点击在Nexus 5模拟器上运行应用程序时，模拟器已打开并正在运行，但DJI应用程序的安装失败，并显示以下错误： 04/01 20:54:58:在Nex
浏览 21提问于2020-04-02得票数 0
我正在尝试为安卓实现dji developer的示例代码，但我无法启动应用程序，我添加了我的com.dji.sdk.API_KEY，当我启动应用程序时，我收到以下错误： 2020-04-03 19:44:10.734 5567-5607/com.dji.sdk.sample E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: AsyncTask #1
Process: com.dji.sdk.sample, PID: 5567
java.lang.UnsatisfiedLinkError: No implementation found for java.lang.Stri
浏览 105提问于2020-04-04得票数 0
回答已采纳
我正在开发matrice 600 pro osdk软件。
现在我的程序似乎无法获得控制权限。
我检查了dji助手的"sdk enabled“设置，它是O.K的。
在调用obtainCtrlAuthority()之后，
发送飞行控制命令根本不会有任何影响。
气压计订阅持续成功。
我的程序一直运行得很好，但是在DJI支持修复之后，这个问题就出现了。
是否有我需要确认的设置？
任何帮助都将不胜感激。
浏览 0提问于2018-11-29得票数 0
我正在尝试DJI sdk示例教程，并希望将遥测数据用于我的服务器。我想知道是否有任何方法可以将遥测数据从现有的iOS DJI Go应用程序获取到我使用sdk在后台运行的个人iOS应用程序。
浏览 0提问于2018-06-26得票数 2
1回答
我已经实现了DJI Mobile SDK，它可以在无人机上传输视频。SDK接受UIView作为绘制视频的参数(它可能会在后台使用OpenGL在UIView中绘制视频帧)
我需要从这段视频中抓取每一帧作为Vision Kit的CIImage，但我不知道视频是如何编码的，等等。我已经尝试创建这个UIView的“屏幕截图”，但没有成功。截图不包含视频。
如何用一些低端绘图创建任何UIView的“原始”屏幕截图？谢谢。
浏览 29提问于2020-08-03得票数 0
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